[實用新型]一種聯(lián)合收獲機脫粒滾筒扭矩測量系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420049842.1
• 申請日: 2014-01-26
• 公開（公告）號: CN203723069U
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發(fā)明（設計）人: 盧文濤;尤惠媛;鄧志剛;李武興;劉明國;閆紅彥;武亞平
• 申請（專利權）人: 洛陽理工學院
• 主分類號: A01D41/127
• 分類號: A01D41/127
• 代理公司: 洛陽公信知識產(chǎn)權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 苗強

技術領域

本實用新型涉及農(nóng)業(yè)裝備測量技術領域，尤其涉及一種聯(lián)合收獲機脫粒滾筒扭矩測量系統(tǒng)。?

背景技術

聯(lián)合收獲機割臺喂入短暫，喂入量不容易直接測量，目前常用工作狀態(tài)比較穩(wěn)定的脫粒滾筒負荷間接表示。脫粒滾筒負荷通常采用滾筒的轉(zhuǎn)速、滾筒軸的扭矩和滾筒功率來表示，目前大多聯(lián)合收獲機都采用調(diào)整滾筒轉(zhuǎn)速來達到控制喂入量的目的，雖然滾筒轉(zhuǎn)速較易測量，但脫粒滾筒在欠負荷狀態(tài)下工作時，當脫粒滾筒負荷增大，發(fā)動機能在0.4s內(nèi)響應，此時脫粒滾筒角速度可在短時間內(nèi)自動恢復到原來的角速度。脫粒滾筒扭矩不易測量卻可以與滾筒負荷一一對應，因而可采用脫粒滾筒扭矩表示滾筒負荷來反映喂入量的大小。?

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術問題是：提供一種聯(lián)合收獲機脫粒滾筒扭矩測量系統(tǒng)，通過測量油壓力來獲得脫粒滾筒的扭矩。?

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種聯(lián)合收獲機脫粒滾筒扭矩測量系統(tǒng)，脫粒滾筒傳動軸上固定有皮帶輪定盤和活塞，皮帶輪動盤與液壓油缸缸體剛性連接，活塞和缸體間形成油腔，油腔與傳動軸中心的油道連通，缸體可在油腔內(nèi)部壓力油的推動下帶動皮帶輪動盤沿傳動軸軸向移動，傳動軸的端部安裝有隔離外部油路的旋轉(zhuǎn)接頭，外部油路上安裝一油壓力傳感器，油壓力傳感器的輸出端通過信號處理電路與PLC控制器連接。?

本實用新型帶來的有益效果為：采用此系統(tǒng)可以快速測得油壓力，進而根據(jù)油壓力和滾筒扭矩的關系式換算出滾筒扭矩，利用該實用新型便于進一步開發(fā)喂入量控制系統(tǒng)，因脫粒滾筒的扭矩和收獲機行走速度之間有一定的關系，通過控制行走速度將脫粒滾筒的扭矩穩(wěn)定在額定值附近，從而用于調(diào)節(jié)喂入量，便于充分發(fā)揮脫粒滾筒的脫粒能力與發(fā)動機功率。?

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構示意圖。?

其中，1.皮帶輪動盤，2.皮帶輪定盤，3.缸體，4.活塞，5.油道，6.旋轉(zhuǎn)接頭，7.油壓力傳感器，8.密封件，9.油腔。?

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。?

????如圖1所示，一種聯(lián)合收獲機脫粒滾筒扭矩測量系統(tǒng)，皮帶輪動盤1與液壓油缸缸體3剛性連接在一起，皮帶輪定盤2和活塞4固定在脫粒滾筒傳動軸上不動，油道5開在傳動軸的中心，活塞4和缸體3中間形成油腔9，且活塞4和缸體3用密封件8密封，當液壓泵輸出的壓力油由油道5注入油腔9，推動缸體3向右移動，從而帶動皮帶輪動盤1沿傳動軸軸向移動，皮帶輪動盤1、皮帶輪定盤2之間間隙隨之改變，迫使皮帶徑向移動，改變了皮帶的有效作業(yè)半徑，因此可以調(diào)整傳動比，改變脫粒滾筒轉(zhuǎn)速。液壓油被密封在油腔9中時，皮帶輪動盤1、皮帶輪定盤2間隙一定，即傳動比一定，此時當旋轉(zhuǎn)工作部件功率增大時，皮帶對皮帶輪的軸向力增大，此軸向力通過皮帶輪定盤2、缸體3作用到封閉油腔9上，導致封閉液壓油壓力增大，反之亦然。液壓油缸內(nèi)的油壓力可由油壓力傳感器7測得，油壓力傳感器7的輸出端通過信號處理電路與PLC控制器連接，信號處理電路為用于將電流信號轉(zhuǎn)換為電壓信號的電路。PLC控制器監(jiān)測油壓力變化則可知脫粒滾筒的扭矩變化。?

其中，油壓力與脫粒滾筒扭矩的關系式為：?

；

式中，?為皮帶輪動盤與油腔的接觸面積；為皮帶輪動盤半徑；為皮帶輪楔角；μ為摩擦系數(shù)。

當變速機構確定時，、、一定，則油壓力與滾筒扭矩成比例關系，可見，只要測得油壓力就可換算出脫粒滾筒的負荷。即油壓力能夠及時準確的反映滾筒的負荷。?