[實(shí)用新型]一種焊槍跟蹤裝置及焊槍機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420049822.4
• 申請(qǐng)日: 2014-01-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203726026U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李崇桂;侯蜀;熊安剛;梁嘉津;吳建平
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 勝獅貨柜管理（上海）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K37/02
• 分類(lèi)號(hào): B23K37/02
• 代理公司: 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種焊槍跟蹤裝置，設(shè)置于焊接設(shè)備上，所述焊接設(shè)備上設(shè)置有焊槍機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述焊槍跟蹤裝置包括一固定棒，所述固定棒的上端與所述焊槍機(jī)構(gòu)相連，所述固定棒的下端設(shè)置有一跟蹤軸承，所述焊槍機(jī)構(gòu)對(duì)鵝背梁進(jìn)行焊接時(shí)，所述跟蹤軸承壓在所述鵝背梁上。?

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊槍跟蹤裝置，其特征在于，所述固定棒的上端通過(guò)一固定板與所述焊槍機(jī)構(gòu)相連，且保證所述固定棒垂直于所述鵝背梁的背面。?

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊槍跟蹤裝置，其特征在于，所述固定板呈三角形。?

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊槍跟蹤裝置，其特征在于，所述跟蹤軸承內(nèi)設(shè)置有一偏心軸。?

5.一種焊槍機(jī)構(gòu)，所述焊槍機(jī)構(gòu)通過(guò)移動(dòng)架設(shè)置在一集裝箱鵝背梁焊接設(shè)備的導(dǎo)軌上，并沿導(dǎo)軌移動(dòng)進(jìn)行焊接；所述集裝箱鵝背梁焊接設(shè)備用于將鵝背梁焊接到鵝面板上，其特征在于，所述焊槍機(jī)構(gòu)上設(shè)置有如權(quán)利要求1所述的焊槍跟蹤裝置。?

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的焊槍機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述焊槍機(jī)構(gòu)至少包括一個(gè)焊槍組，所述焊槍組通過(guò)所述移動(dòng)架與所述導(dǎo)軌相連并沿所述導(dǎo)軌移動(dòng)。?

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的焊槍機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述焊槍組包括移動(dòng)裝置以及與所述移動(dòng)裝置相連的焊槍裝置，所述移動(dòng)裝置與所述移動(dòng)架相連；所述焊槍裝置包括夾持機(jī)構(gòu)和設(shè)置在所述夾持機(jī)構(gòu)上的焊槍?zhuān)龊笜尩臉岊^上裝有焊絲，所述移動(dòng)裝置用于控制所述焊槍相對(duì)于鵝背梁側(cè)邊焊縫的距離。?

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的焊槍機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述移動(dòng)裝置包括：?

動(dòng)力裝置，設(shè)置在所述移動(dòng)架上；?

升降直線導(dǎo)軌，設(shè)置在所述移動(dòng)架上，所述升降直線導(dǎo)軌上設(shè)置有一滑塊，所述動(dòng)力裝置與所述滑塊相連并帶動(dòng)所述滑塊沿所述升降直線導(dǎo)軌移動(dòng)，所述滑塊與所述焊槍裝置相連。?

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的焊槍機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述動(dòng)力裝置包括電機(jī)和氣缸，所述電機(jī)為所述移動(dòng)架提供動(dòng)力使所述移動(dòng)架沿所述導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)；所述氣缸設(shè)置在所述移動(dòng)架上，所述氣缸具有一伸出軸，所述伸出軸與所述滑塊的上端相連。?

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的焊槍機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述移動(dòng)裝置還包括高度微調(diào)機(jī)構(gòu)，所述滑塊通過(guò)所述高度微調(diào)機(jī)構(gòu)與所述焊槍裝置相連，所述高度微調(diào)機(jī)構(gòu)包括：?

高度齒條管，其上端與所述滑塊相連，且所述高度齒條管垂直于所述鵝背梁的背面；?

高度微調(diào)部件，套設(shè)在所述高度齒條管上且所述高度微調(diào)部件上設(shè)置有高度微調(diào)手輪，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)所述高度微調(diào)手輪使得所述高度微調(diào)部件沿所述高度齒條管上下移動(dòng)；所述焊槍裝置與所述高度微調(diào)部件相連，所述高度微調(diào)部件帶動(dòng)所述焊槍裝置沿所述高度齒條管移動(dòng)。?

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的焊槍機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述移動(dòng)裝置還包括寬度微調(diào)機(jī)構(gòu)，所述高度微調(diào)部件通過(guò)所述寬度微調(diào)機(jī)構(gòu)與所述焊槍裝置相連，所述寬度微調(diào)機(jī)構(gòu)包括：?

寬度齒條管，其一端與所述高度微調(diào)部件相連，且所述寬度齒條管垂直于所述高度齒條管；?

寬度微調(diào)部件，所述焊槍裝置與所述寬度微調(diào)部件相連，所述寬度微調(diào)部件套設(shè)在所述寬度齒條管上，且所述寬度微調(diào)部件上設(shè)置有寬度微調(diào)手輪，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)所述寬度微調(diào)手輪使得所述寬度微調(diào)部件沿所述寬度齒條管移動(dòng)，用于調(diào)節(jié)所述焊槍裝置上設(shè)置的所述焊槍與所述鵝背梁之間在所述鵝背梁的寬度方向上的距離。?

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的焊槍機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述焊槍機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)所述焊槍組，所述兩個(gè)焊槍組設(shè)置在所述導(dǎo)軌的兩側(cè)，對(duì)所述鵝背梁兩側(cè)的焊縫同時(shí)進(jìn)行焊接。?

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的焊槍機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述焊槍跟蹤裝置通過(guò)一個(gè)三角形固定板與所述兩個(gè)焊槍組相連，所述三角形固定板的底邊的兩端分別與所述兩個(gè)焊槍組的高度齒條管的下端相連，所述三角形固定板的頂角與所述固定棒的上端相連。?

14.根據(jù)權(quán)利要求5或13所述焊槍機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述跟蹤軸承內(nèi)設(shè)置有一偏心軸。?