[實(shí)用新型]自動(dòng)機(jī)床的送料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420048634.X
• 申請日: 2014-01-24
• 公開（公告）號: CN203778788U
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳云法
• 申請（專利權(quán)）人: 臺(tái)州雙正機(jī)床有限公司
• 主分類號: B23B25/00
• 分類號: B23B25/00;B23Q7/04
• 代理公司: 臺(tái)州市方圓專利事務(wù)所 33107
• 代理人: 蔡正保

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)床部件技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種送料裝置，特別是一種自動(dòng)機(jī)床的送料裝置。

背景技術(shù)

目前國內(nèi)在進(jìn)行車削加工時(shí)，主要是采用人工上料，半自動(dòng)車削，無法實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)連續(xù)生產(chǎn)，其生產(chǎn)效率低，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，產(chǎn)品的加工精度差，同時(shí)采用人工送料存在極大的安全隱患，極易發(fā)生傷殘事故，生產(chǎn)的安全性低。人們進(jìn)行改進(jìn)，通過設(shè)計(jì)自動(dòng)機(jī)床，采用自動(dòng)送料裝置，在加工時(shí)對工件進(jìn)行自動(dòng)送料，而日本生產(chǎn)的較先進(jìn)的車床的送料機(jī)構(gòu)有的己采用了機(jī)械手上料，但這種機(jī)構(gòu)往往結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格昂貴。

如中國專利文獻(xiàn)公開的一種四自由度氣動(dòng)機(jī)械手（申請?zhí)枺?01120213243.5；授權(quán)公開號：CN202144069U），由鈑金底座、水平移動(dòng)氣缸、水平移動(dòng)滑塊、水平移動(dòng)導(dǎo)桿、垂直升降氣缸、垂直升降滑塊、垂直升降導(dǎo)桿、整體旋轉(zhuǎn)氣缸、手爪旋轉(zhuǎn)氣缸、手爪開合氣缸、手爪、軸承蓋、水平托盤、垂直托盤和旋轉(zhuǎn)軸組成，其中，整體旋轉(zhuǎn)氣缸固定在鈑金底座下面，旋轉(zhuǎn)軸由軸承蓋固定，旋轉(zhuǎn)軸通過水平托盤與垂直升降氣缸連接，水平托盤上還固定有垂直升降導(dǎo)桿，垂直升降導(dǎo)桿上裝有垂直升降滑塊，垂直升降滑塊與水平移動(dòng)滑塊連接，水平移動(dòng)滑塊裝在水平移動(dòng)導(dǎo)桿上，水平移動(dòng)導(dǎo)桿固定在垂直托盤上，垂直托盤與水平移動(dòng)氣缸連接，垂直托盤和手爪旋轉(zhuǎn)氣缸連接，手爪旋轉(zhuǎn)氣缸與手爪開合氣缸連接，手爪開合氣缸與手爪連接。但是該氣動(dòng)機(jī)械手采用整體旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)所有部件轉(zhuǎn)動(dòng)，因此長時(shí)間使用后，使旋轉(zhuǎn)氣缸的符合較大，使旋轉(zhuǎn)氣缸容易順壞，使使用壽命較短。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種旋轉(zhuǎn)氣缸不易損壞且具有較長使用壽命的自動(dòng)機(jī)床的送料裝置。

本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：自動(dòng)機(jī)床的送料裝置，包括底座以及設(shè)置在所述的底座上的平移氣缸一，所述的平移氣缸一的活塞桿上固連有支架且所述的支架與所述的平移氣缸一呈垂直設(shè)置，其特征在于，所述的支架上設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸且所述的旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體與所述的支架相固連，所述的旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)軸設(shè)有夾緊氣缸，所述的夾緊氣缸的缸體與所述的旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)軸相連。

在送料時(shí)，通過平移氣缸帶動(dòng)支架移動(dòng)，帶動(dòng)夾緊氣缸至指定夾持工件的工位，通過夾緊氣缸將工件夾持住，通過旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)夾緊氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)到指定的角度，在通過平移氣缸一帶動(dòng)夾緊氣缸移動(dòng)并將工件移送至加工夾具上，此時(shí)夾緊氣缸松開，加工夾具夾緊工件，此時(shí)平移氣缸一與旋轉(zhuǎn)氣缸一復(fù)位，以便進(jìn)行下一次的送料，具有送料效率高的優(yōu)點(diǎn)，由于旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在支架上，旋轉(zhuǎn)氣缸只帶動(dòng)夾緊氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)，因此旋轉(zhuǎn)氣缸受到載荷較小，使旋轉(zhuǎn)氣缸不易損壞，具有較長的使用壽命。

在上述的自動(dòng)機(jī)床的送料裝置中，所述的旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)軸與所述的夾緊氣缸之間還設(shè)有平移氣缸二，所述的平移氣缸二的缸體與所述的旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)軸相固連，所述的平移氣缸二的活塞桿與所述的夾緊氣缸的缸體相固連。通過設(shè)置平移氣缸二，能夠使本送料裝置能夠?qū)⒐ぜ斔椭辆嚯x較遠(yuǎn)的位置，具有使用方便的優(yōu)點(diǎn)，具有適用范圍較廣的優(yōu)點(diǎn)。

在上述的自動(dòng)機(jī)床的送料裝置中，所述的平移氣缸一采用雙桿氣缸。平移氣缸一采用雙桿氣缸，具有剛性較好且傳動(dòng)精度較高的優(yōu)點(diǎn)。

在上述的自動(dòng)機(jī)床的送料裝置中，所述的底座上還設(shè)有送料導(dǎo)軌，所述的送料導(dǎo)軌的下側(cè)設(shè)有能夠帶動(dòng)所述的送料導(dǎo)軌振動(dòng)的振動(dòng)器。在送料時(shí)，通過人工將待加工的工件放入到送料導(dǎo)軌上，通過振動(dòng)器對送料導(dǎo)軌進(jìn)行振動(dòng)，使工件能夠順暢的沿著送料導(dǎo)軌滑動(dòng)，具有送料較為順暢的優(yōu)點(diǎn)。

在上述的自動(dòng)機(jī)床的送料裝置中，所述的送料導(dǎo)軌的出料口處的側(cè)壁設(shè)有定位氣缸一且所述的定位氣缸一的活塞桿位于所述的送料導(dǎo)軌的出料口內(nèi)側(cè)，所述的定位氣缸一的缸體與所述的送料導(dǎo)軌的側(cè)壁相固連。當(dāng)夾緊氣缸對位于送料導(dǎo)軌出料口處的工件進(jìn)行夾持時(shí)，定位氣缸一推動(dòng)工件將工件定位在送料導(dǎo)軌的出料口處，防止夾持工件產(chǎn)生位移，具有夾持效果較好的優(yōu)點(diǎn)。

在上述的自動(dòng)機(jī)床的送料裝置中，所述的送料導(dǎo)軌的出料口處的側(cè)壁設(shè)有定位氣缸二且所述的定位氣缸二與所述的定位氣缸一平行設(shè)置，所述的定位氣缸二的缸體與所述的送料導(dǎo)軌的側(cè)壁相固連，所述的定位氣缸二為與所述的定位氣缸一的內(nèi)側(cè)。在夾持氣缸夾持工件時(shí)，定位氣缸一推動(dòng)出料口處的工件將該工件定位在出料口處，同時(shí)定位氣缸二推動(dòng)后一工件將其定位在送料導(dǎo)軌內(nèi)，避免在夾持工件時(shí)，后一工件滑落，使送料不能夠順暢進(jìn)行。

在上述的自動(dòng)機(jī)床的送料裝置中，所述的送料導(dǎo)軌的中部還設(shè)有傳感器。當(dāng)一個(gè)工件進(jìn)過傳感器時(shí)，傳感器產(chǎn)生信號給控制器，控制器控制電磁閥進(jìn)行有序的送料，具有送料較為可靠的優(yōu)點(diǎn)。