[實(shí)用新型]鋼絲定長(zhǎng)切割控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420047748.2
• 申請(qǐng)日: 2014-01-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203689073U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪原
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢邁信電氣技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042;G05B11/42
• 代理公司: 北京市廣友專利事務(wù)所有限責(zé)任公司 11237
• 代理人: 張仲波

1.一種鋼絲定長(zhǎng)切割控制系統(tǒng)，包括控制器、伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器、位置編碼器、和觸摸屏；其特征在于：

控制器與所述位置編碼器、所述伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器電性連接，其中，所述控制器通過(guò)控制伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行PID調(diào)節(jié)器運(yùn)算和速度曲線規(guī)劃，控制器與所述位置編碼器的輸入端相連接，用于采樣位置編碼器的輸入信號(hào)；所述控制器與觸摸屏通過(guò)Modbus通訊線進(jìn)行連接，用于設(shè)置各種控制參數(shù)。

2.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于：

所述控制器包括第一處理器、第二處理器、模擬量輸出接口，第一編碼器輸入電路、第二編碼器輸入電路、輸入接口和輸出接口。

3.如權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，其特征在于：

所述模擬量輸出接口與伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器連接，第一編碼器輸入電路連接位置編碼器，第二編碼器輸入電路連接伺服驅(qū)動(dòng)器的接口電路；

所述輸出接口連接切刀裝置、鋼絲調(diào)直裝置和指示燈；

所述第一處理器用于整體協(xié)調(diào)控制該控制系統(tǒng)的子部件，通過(guò)控制伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行PID調(diào)節(jié)器運(yùn)算和速度曲線規(guī)劃；

所述第二處理器用于采樣位置編碼器和伺服驅(qū)動(dòng)器的輸入信號(hào)、控制輸入接口和輸出接口的輸入和輸出信號(hào)。

4.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于：

所述控制器內(nèi)置S曲線速度規(guī)劃器和PID調(diào)節(jié)器，所述控制器采用模擬量控制、用于牽引鋼絲運(yùn)動(dòng)，所述位置編碼器檢測(cè)鋼絲運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)度。

5.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述各種控制參數(shù)包括鋼絲定長(zhǎng)切割的次數(shù)、切割控制參數(shù)和鋼絲切割長(zhǎng)度。

6.如權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的控制系統(tǒng)，其特征在于：

該第一處理器為高性能的Cotex-M4處理器，該第二處理器為FPGA芯片。