[實用新型]垂直起降旋翼式無人飛行器

有效

• 申請號: 201420047589.6
• 申請日: 2014-01-24
• 公開（公告）號: CN203698656U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 郭云艷;邱程;楊志杰;李青富
• 申請（專利權）人: 蘭州神龍航空科技有限公司
• 主分類號: B64C27/06
• 分類號: B64C27/06
• 代理公司: 云南派特律師事務所 53110
• 代理人: 龔筍根

1.一種垂直起降旋翼式無人飛行器，主要包括主機架總成（10）、發動機組（40）、旋翼總成（20）、尾傳動總成（30）和總距滑塊組（60）；

所述主機架總成（10）包括主軸（101）、相對設置于主軸（101）兩側的上側板（102），所述兩塊上側板（102）分別與兩塊下側板（104）固定連接，所述兩塊下側板（104）之間連接有設備架（105），該設備架（105）上設有傳動機組，所述主軸（101）垂直連接于傳動機組上；

所述尾傳動總成（30）通過尾管（301）與主機架總成（10）連接，所述旋翼總成（20）與主軸（101）連接，所述總距滑塊組（60）設于主軸（101）上；

所述旋翼總成（20）與主軸（101）連接，包括旋翼頭（201）、副翼框（202）、一對主旋翼（203），該主旋翼（203）固連于旋翼頭（201）兩側，副翼框（202）上套設有一對副旋翼（204），所述旋翼頭（201）下方連接有十字盤（205），所述旋翼頭（201）與十字盤（205）之間連接有相位器（206）；

所述主機架總成（10）內側設有驅動金屬架（106），所述發動機組（40）設置于驅動金屬架（106）上；

所述發動機組（40）包括發動機和與其連接的消音器，所述發動機為單缸發動機，其排量為26CC，功率為3KW。

2.根據權利要求1所述的垂直起降旋翼式無人飛行器，其特征在于：所述尾傳動總成（30）包括設于尾管（301）上的平尾（302）和垂尾（303），所述尾管（301）末端設有尾波箱組件（305），該尾波箱組件（305）上設有一對尾旋翼（304）。

3.根據權利要求1所述的垂直起降旋翼式無人飛行器，其特征在于：在所述下側板（104）外側分別設有加強板。

4.根據權利要求1所述的垂直起降旋翼式無人飛行器，其特征在于：還包括起落架（50），在所述兩塊下側板（104）的下邊緣分別設有固定梁（107），所述起落架（50）與固定梁（107）通過鎖緊螺栓固定。

5.根據權利要求1所述的垂直起降旋翼式無人飛行器，其特征在于：所述兩個副旋翼（204）與所述兩個主旋翼（203）垂直設置。

6.根據權利要求1～5任一項權利要求所述的垂直起降旋翼式無人飛行器，其特征在于：所述兩塊上側板（102）之間設有至少兩根連接上側板（102）的機身支柱（103）。

7.根據權利要求4所述的垂直起降旋翼式無人飛行器，其特征在于：所述起落架（50）包括主架和設于主架上的兩組加強橫梁，所述起落架（50）整體由不銹鋼材料制成。

8.根據權利要求1～5任一項權利要求所述的垂直起降旋翼式無人飛行器，其特征在于：所述上側板（102）和下側板（104）均為碳纖維板。