[實用新型]智能搬運倉儲裝置

有效

• 申請號: 201420046992.7
• 申請日: 2014-01-24
• 公開（公告）號: CN203721114U
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發明（設計）人: 陳繼權;陳鈺生;潘和
• 申請（專利權）人: 浙江亞龍教育裝備股份有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02;B25J13/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;張永明

1.一種智能搬運倉儲裝置，包括底座和安裝在底座上的底部連接板，所述底部連接板上設有搬運部分豎直型材，其特征在于，還包括設置在底座上的立體庫和輸送機構，所述立體庫包括連接板、鋁合金型材以及倉料隔板；所述輸送機構包括安裝在底座上的輸送支撐架、設置在輸送支撐架上的支撐型材、設置在支撐型材一端的電機安裝支架、設置在電機安裝支架一端的直流減速電機以及設置在支撐型材上的皮帶；所述搬運部分豎直型材上設有三維搬運機構。

2.根據權利要求1所述的智能搬運倉儲裝置，其特征在于，所述三維搬運機構包括：橫向移動裝置，所述橫向移動裝置包括設置在搬運部分豎直型材上的安裝板、設置在安裝板上的導軌、設置在安裝板一端的伺服電機安裝板、設置在伺服電機安裝板上的伺服電機、與伺服電機相連接的絲桿和與絲桿相配合的絲桿螺母；垂直移動裝置，所述垂直移動裝置包括設置在絲桿螺母上的絲桿螺母連接件、設置在絲桿螺母連接件上的豎直絲桿安裝板、設置在豎直絲桿安裝板上的直線導軌、設置在豎直絲桿安裝板上的豎直運動絲桿和設置在直線導軌上的導軌滑塊。

3.根據權利要求1所述的智能搬運倉儲裝置，其特征在于，所述三維搬運機構還包括：前后移動裝置，所述前后移動裝置包括設置在導軌滑塊上的導軌滑塊安裝板、設置在導軌滑塊安裝板上的伸縮氣缸安裝板和設置在伸縮氣缸安裝板上的伸縮氣缸；機械手夾緊裝置，所述機械手夾緊裝置包括設置在伸縮氣缸一端的伸縮氣缸手指連接板。

4.根據權利要求3所述的智能搬運倉儲裝置，其特征在于，所述伸縮氣缸手指連接板設有夾緊氣缸。

5.根據權利要求4所述的智能搬運倉儲裝置，其特征在于，所述夾緊氣缸前端設有氣抓手指。

6.根據權利要求1所述的智能搬運倉儲裝置，其特征在于，所述倉料隔板為若干層，所述倉料隔板上設有若干個凹槽。

7.根據權利要求1所述的智能搬運倉儲裝置，其特征在于，還包括控制系統、自動檢測系統和操作面板。

8.根據權利要求7所述的智能搬運倉儲裝置，其特征在于，所述控制系統與自動檢測系統以及操作面板通過導線相連接。

9.根據權利要求1至8中任一項所述的智能搬運倉儲裝置，其特征在于，所述輸送機構設置在立體庫和三維搬運機構之間。