[實用新型]可更換PLC程序存儲設備的運動控制器

有效

• 申請號: 201420046932.5
• 申請日: 2014-01-25
• 公開（公告）號: CN203689504U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 王威
• 申請（專利權）人: 武漢邁信電氣技術有限公司
• 主分類號: G06F9/445
• 分類號: G06F9/445
• 代理公司: 北京市廣友專利事務所有限責任公司 11237
• 代理人: 張仲波

技術領域

本實用新型涉及一種可靈活更換應用程序的運動控制器，通過更換裝載有應用程序的可拔插物理存儲設備，主機自適應新的PLC應用程序，從而快速應對不同的應用場合需求。

背景技術

近年來，運動控制器上的PLC應用程序的下載及更新方式多為以太網、串口或U盤。以太網及串口下載均需要運動控制器配有對應通訊端口，同時需要上位機與下載軟件的支持。U盤下載不僅需要額外安裝顯示及操作模塊，還需要運動控制器支持對應的文件系統。

上述下載方式不僅增加了系統設計難度與生產成本，同時在復雜的工業場合里操作會比較繁瑣和費時，在程序傳輸的過程中也會有數據丟失或出錯的風險，加大了整體系統的安全隱患。

實用新型內容

為了克服現有PLC應用程序下載方式上設計難度大、操作繁瑣、成本昂貴、數據完整性難以保證等方面的不足，本實用新型提供一種可更換PLC應用程序存儲設備的運動控制器，只需提前準備好已下載PLC應用程序的存儲設備，在需要更新程序時將可插拔的存儲設備更換即可。

為解決上述技術問題，本實用新型的實施例提供一種可更換PLC程序存儲設備的運動控制器，包括控制器主機、獨立的PLC應用程序存儲設備和外殼，其中所述存儲設備的電路板固定在所述存儲設備的外殼中，其特征在于：

所述運動控制器上具有IO端口或總線端口，上述IO端口或總線端口設計成對應的金手指插槽，該插槽上有緊固作用的卡扣設計，使存儲設備的金手指可牢固地插入該插槽內；所述插槽旁設置對應的加密芯片及使能按鈕，各個使能按鈕間為互斥邏輯，PLC程序存儲設備可以插入上述插槽中。

優選地，該運動控制器還包括MCU、IO總線和Flash片選按鈕，其中MCU和Flash片選按鈕相連接，且MCU通過Flash片選按鈕控制選擇不同的PLC應用程序存儲設備。

優選地，所述MCU為Cotex-M4處理器。

優選地，該插槽設置在運動控制器的塑料外殼上。

優選地，該運動控制器具有至少一個上述插槽。

在需要更換應用程序時，如果是單卡槽設計，只需暫停系統，更換應用程序存儲卡，即可使系統讀取新的應用程序。如果設計成多卡槽，更換非運行中的存儲設備，系統可通過軟件算法切換至新的存儲設備進行讀取應用數據，從而實現不停機更新應用程序。

本實用新型的上述技術方案的有益效果如下：可以在復雜的工業作業環境里，快速的更新運動控制器里PLC應用程序，相關功能軟件算法與硬件結構都很簡單，安裝方便。

附圖說明

圖1是PLC程序存儲設備的內部芯片結構示意圖。

圖2是PLC程序存儲設備的外殼示意圖。

圖3是存儲芯片與裝上外殼的組合圖。

圖4是插槽模塊示意圖。

圖5是可插拔PLC程序存儲設備插入控制器的方向示意圖。

圖6控制器內部結構示意圖。

圖7是含一個插槽的控制器示意圖。

圖8是含兩個插槽的控制器示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型要解決的技術問題、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖及具體實施例進行詳細描述。

如圖1至圖3所示，一種PLC程序存儲卡內部芯片的結構圖，PLC應用程序存儲卡包括存儲芯片、矩形電路板和讀寫接口，其中非易失存儲芯片焊接至矩形電路板上，讀寫接口設計成通用的金手指，外層設置有塑料殼，其中存儲芯片為非易失性存儲芯片，如FLASH、MRAM、NVRAM、FRAM等非易性的芯片或模塊，容量可根據實際應用來選擇。

圖4中，每個卡槽旁有對應的加密芯片及使能按鈕，各個使能按鈕間為互斥邏輯。

圖5中，更換應用程序存儲卡時，只需將存儲卡按照正確的方向插入運動控制器的卡槽，按下卡槽旁的使能按鈕，產生新的片選信號。

圖6中，采用cotex-m4內核MCU的運動控制器在讀取到新的片選信號后，先停止當前運行的PLC程并使整體系統恢復至初始安全狀態，然后根據新的片選信號，通過IO總線切換至新的存儲地址，讀取經過卡槽接口處的加密芯片解密后的正確數據，從而運行新的應用程序。