[實用新型]進料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420046534.3
• 申請日: 2014-01-25
• 公開（公告）號: CN203794100U
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姚進秋;夏恒超
• 申請（專利權(quán)）人: 紹興漢立工業(yè)自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G27/02
• 分類號: B65G27/02;B65G47/91
• 代理公司: 紹興市越興專利事務(wù)所 33220
• 代理人: 蔣衛(wèi)東

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種壓縮機銅管全自動生產(chǎn)設(shè)備的進料裝置，屬于壓縮機部件加工裝置技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

壓縮機銅管是制冷設(shè)備中的常用部件，為適應(yīng)安裝和氣密性要求，通常采用一端孔徑大、一段孔徑小的結(jié)構(gòu)，同時，這些部件連接過程中，會將不同材質(zhì)的管件、部件相連通，如將銅管與鋼管或不銹鋼管、鋁管進行連接，然后焊接牢固，基于焊接牢度的要求，會在壓縮機銅管上進行打三點、滾花或加工束節(jié)頭等。在常規(guī)的加工方法中，基于不同的連接部位對孔徑大小、束節(jié)頭的位置均不同，其原件通常都是管徑均一的直筒銅管，銅管手工或車床加工，進料等加工過程是非連續(xù)式加工，加工效率低，加工精度有限，容易產(chǎn)生廢料，成品管件的加工率不高。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種可連續(xù)化進行的、加工精度高、操作效率快的壓縮機銅管的進料裝置，以實現(xiàn)壓縮機銅管的高效連續(xù)化生產(chǎn)。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的方案如下：

進料裝置，包括振動盤、螺旋漸進式料槽、金屬軟管和容置套管，螺旋漸進式料槽位于振動盤上方，并由振動盤帶動其振動，螺旋漸進式料槽的開口與金屬軟管上端相連通，金屬軟管的下端位于容置套管正上方，容置套管的長度小于待加工管件長度，且容置套管底部與金屬軟管下端面之間的距離不小于待加工管件的長度，機械手的高度位于金屬軟管下端面與容置套管上端面之間。

所述的金屬軟管下端設(shè)置有中空導(dǎo)套，導(dǎo)套位于容置套管正上方，導(dǎo)套下端面與容置套管上端面之間的間距不小于待加工管件的長度。

所述的導(dǎo)套側(cè)壁安裝有針型氣缸，針型氣缸的針軸可插入或拉出導(dǎo)套，針型氣缸與針軸形成氣動插銷機構(gòu)，用于控制導(dǎo)套中待加工管件停在導(dǎo)套中或從導(dǎo)套中下落至容置套管中。

所述的容置套管由定位氣缸驅(qū)動其上下移動，以保證送料位置準確。

所述的導(dǎo)套與金屬軟管之間為可拆卸式連接。

采用具有上述特征的生產(chǎn)設(shè)備進行壓縮機銅管的進料，其工作流程為：

先將待加工管件置于進料工位的螺旋漸進式料槽中，開啟振動盤，在振動盤的驅(qū)動下，螺旋漸進式料槽在振動的過程中，待加工管件順次由螺旋漸進式料槽的出口送入金屬軟管中，并經(jīng)金屬軟管落入金屬軟管下方的導(dǎo)套中；待加工管件從導(dǎo)套中掉入其下方的容置套管中，定位氣缸驅(qū)動容置套管向上移動至適當(dāng)位置，機械手在控制氣缸的驅(qū)動下收攏并握持住待加工管件；此時，繼續(xù)有待加工管件經(jīng)金屬軟管進入導(dǎo)管，為避免第二根銅管影響已被機械手握持的第一根銅管的正常進料和加工，針型氣缸驅(qū)動針軸向前移動（即伸入到導(dǎo)套中），將第二根銅管抵擋在導(dǎo)套中，定位氣缸驅(qū)動容置套管向下移動，被機械手握持的第一根銅管與第二根銅管和容置套管均無接觸，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，將第一根銅管帶至下一工位進行加工；針型氣缸驅(qū)動針軸向后移動（針軸移離第二根銅管），第二根銅管可從導(dǎo)套中向下移動，定位氣缸驅(qū)動容置套管向上移動至適宜位置，第二根銅管掉入容置套管中，機械手握持第二根銅管，同時，針型氣缸驅(qū)動針軸向前移動，將第三根銅管抵擋在導(dǎo)套中，容置套管向下移動，機械手將第二根通過移至下一工位，如此循環(huán)。

采用具有上述特征的生產(chǎn)設(shè)備進行壓縮機銅管的加工，其有益效果如下：

1.?本實用新型所提供的進料裝置，采用振動盤與金屬軟管、導(dǎo)套、容置套管配合的垂直進料方式，并利用針型氣缸、定位氣缸控制進料順序，整個加工過程可實現(xiàn)全自動、連續(xù)化生產(chǎn)，生產(chǎn)效率高，與常規(guī)的手工非連續(xù)式進料方式相比，其加工效率可提高80-95%左右，加工效率的提高，縮短了每個管件的加工時間，有利于生產(chǎn)成本的降低，整體設(shè)備的加工成本得到有效控制。

2.?進料底部配有定位氣缸(SDA25-50)，通過定位氣缸控制容置套管的上下移動，使之與導(dǎo)套相配合，保證上料位置準確，實現(xiàn)待加工管件的精確定位，避免了進料誤差所引起的廢品加工，有利于提高產(chǎn)品的合格率，為加工成本的降低和加工效率的提高提供保障。

3.?導(dǎo)套處配置的針型氣缸及其針軸可形成導(dǎo)套的氣動插銷機構(gòu)，減小轉(zhuǎn)動誤差，避免過多銅管的供應(yīng)；其中的導(dǎo)套采用可調(diào)整、可拆卸方式安裝于金屬軟管下端，方便根據(jù)使用情況進行更換。

采用具有上述特征的生產(chǎn)設(shè)備進行壓縮機銅管的供料，從加工流程方面講，將傳統(tǒng)的非連續(xù)式加工轉(zhuǎn)變成了連續(xù)式自動化加工；從投入成本方面講，在滿足加工需要的前提下，最大程度的減少了成本投入；從加工效率和加工精度方面講，全自動化連續(xù)式生產(chǎn)確保了加工效率的提高，各加工工位與定位機構(gòu)、機械手以及各動力源等的配合確保了加工精度，既提高了成品的合格率，又降低了廢品率。

附圖說明