[實用新型]轉盤定位機構

有效

• 申請號: 201420046532.4
• 申請日: 2014-01-25
• 公開（公告）號: CN203792004U
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發明（設計）人: 付義林;夏小強
• 申請（專利權）人: 紹興漢立工業自動化科技有限公司
• 主分類號: B23Q3/00
• 分類號: B23Q3/00;B23Q3/18
• 代理公司: 紹興市越興專利事務所 33220
• 代理人: 蔣衛東

技術領域

本實用新型涉及一種轉盤定位機構，屬于壓縮機部件加工裝置技術領域。

背景技術

在銅管的進料、擴口、束節以及出料過程中，都需要進行精確的定位，以避免誤加工造成的廢料產生，然而常規的裝置中沒有對加工過程進行精確定位的裝置，加工精度無法保證，常常需要進行返工或額外輔以切割打磨等工序才能完成成品的加工，不利于生產的調控。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種可連續化進行的、加工精度高、操作效率快的轉盤定位機構，以實現壓縮機銅管的高效連續化精確加工。

為實現上述目的，本實用新型的方案如下：

轉盤定位機構，包括轉盤、電機、減速器和凸輪分割器，凸輪分割器的輸入軸與電機和減速器相連，轉盤通過螺絲孔安裝于凸輪分割器輸出軸的上端面處，電機和減速器驅動凸輪分割器，凸輪分割器則通過其輸出軸帶動轉盤轉動。

所述的轉盤底部設置有機械手和控制氣缸，控制氣缸活動安裝于轉盤下方，機械手由控制氣缸操控其打開或合并，控制氣缸后方連接有伸縮氣缸，兩者均由凸輪分割器控制，其中，凸輪分割器通過伸縮氣缸帶動控制氣缸向外或向內移動，進而改變機械手的位置；凸輪分割器通過控制氣缸調整機械手的打開或并和。作為優選，所述的機械手與加工工位一一對應設置。

所述的機械手由兩個結構對稱的夾手構成，夾手包括順次形成的水平段、折彎段和握持段，兩個夾手并和時形成類Y型結構。

所述的轉盤上方和轉盤下方分別安裝有電氣旋轉接頭和氣動旋轉接頭，以防止氣管、電路的纏繞。

采用具有上述特征的生產設備進行壓縮機銅管的加工，其工作流程為：

先將待加工管件置于進料工位處，與進料工位對應的機械手在控制氣缸的啟動下收攏并握持住待加工管件，同時，電機和減速器驅動凸輪分割器帶動轉盤旋轉，轉盤帶動機械手以及機械手中握持的待加工管件移至擴孔工位處，控制氣缸使機械手打開，擴口完畢后，控制氣缸使機械手合并并握持已擴口管件，凸輪分割器帶動轉盤旋轉，轉盤帶動機械手和已擴口管件移至束節工位處，已擴口管件落入束節工位中，進行束節加工，使已擴口管件特定位置出現向外凸出的束節頭，待束節頭的尺寸達到加工要求時，束節完畢，控制氣缸使機械手合并并握持已束節管件，凸輪分割器帶動轉盤旋轉，轉盤帶動機械手和已束節管件移至出料工位處，控制氣缸使機械手打開，已擴口并束節的管件落入出料工位中并移出到指定位置，整個進料、擴口、束節和出料完畢。

采用具有上述特征的生產設備進行壓縮機銅管的加工，其有益效果如下：

1.?本實用新型所提供的加工設備，通過定位機構如凸輪分割器控制轉盤的旋轉，帶動管件移動至所需加工方式的加工工位處，無需人工操作，即可完成待加工管件的擴口、束節加工，整個加工過程可實現全自動、連續化生產，生產效率高，與常規的手工加工和非連續式車床加工相比，其加工效率可提高80-95%左右，加工效率的提高，縮短了每個管件的加工時間，有利于生產成本的降低，整體設備的加工成本得到有效控制。

2.?轉盤每次的旋轉角度可通過定位機構的凸輪分割器控制，根據各工位之間的距離以及夾角，預先設定凸輪分割器的旋轉角度，從而實現轉盤旋轉角度的精確控制；同時，機械手的位置和狀態的控制分別通過伸縮氣缸和控制氣缸來控制，而伸縮氣缸和控制氣缸則與定位結構的凸輪分割器相連接，凸輪分割器在操控轉盤移動角度的同時，配合機械手的位置和打開或合并狀態，實現待加工管件的精確定位，避免了旋轉角度差的誤加工所引起的廢品加工，有利于提高產品的合格率，為加工成本的降低和加工效率的提高提供保障。

采用具有上述特征的生產設備進行壓縮機銅管的加工，從加工流程方面講，將傳統的非連續式加工轉變成了連續式自動化加工；從投入成本方面講，在滿足加工需要的前提下，最大程度的減少了成本投入；從加工效率和加工精度方面講，全自動化連續式生產確保了加工效率的提高，各加工工位與定位機構、機械手以及各動力源等的配合確保了加工精度，既提高了成品的合格率，又降低了廢品率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為圖1中A部位的結構示意圖；

圖3為機械手的結構示意圖；

圖4為夾手一、夾手二的尺寸標注圖；

圖5為采用本實用新型獲得的成品結構示意圖。