[實用新型]繼電器控制門式起重機自動限速式安全控制系統

有效

• 申請號: 201420046098.X
• 申請日: 2014-01-24
• 公開（公告）號: CN203922497U
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 張濤
• 申請（專利權）人: 南車石家莊車輛有限公司
• 主分類號: B66C15/00
• 分類號: B66C15/00
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所 13120
• 代理人: 張二群

技術領域

本實用新型涉及一種門式起重機控制系統技術領域，尤其涉及一種繼電器控制門式起重機自動限速式安全控制系統。

背景技術

門式起重機等在軌道上行走的起重機，在到達軌道機頭時，由限位開關發出信號，切斷電機電源，目的讓起重機不沖出軌道，但起重機在較高速度工作時慣性較大，加上工作環境一般較差，限位開關的損壞率很高，這會導致起重機受慣性力作用而沖擊軌道盡頭的車檔，長期會造成起重機損壞和起重機沖出軌道的危險。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種自動限速式防止超行程產生撞擊的繼電器控制型門式起重機安全控制系統。

為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案是：本實用新型是一種繼電器控制門式起重機自動限速式安全控制系統，包括位置檢測模塊、控制模塊和行走模塊，其特征在于所述控制模塊連接有速度控制電路模塊，所述位置檢測模塊和速度控制電路模塊將信號傳送給所述控制模塊，所述控制模塊將驅動信號傳送給所述行走模塊。

優選的，所述位置檢測模塊為交流兩線電感式常閉型接近開關，分別設置在門式起重機行走軌道的首尾兩端。

優選的，所述位置檢測模塊為交流兩線常閉型光電開關。

采用上述技術方案所產生的有益效果在于：本實用新型采用起重機到達一定位置（距原限位開關向內的3米處左右）時，自動降低起重機行走速度的方法降低慣性力，并且限制速度可通過控制模塊進行設定，可防止起重機以巨大慣性力作用沖擊車檔；限速范圍在起重機行走部件進入位置檢測模塊范圍內，限速行走速度設定為5速控制中的2速、1速，可以選擇使用，即使起重機的限位開關失效也可減少起重機沖擊時的慣性動能。

附圖說明

圖1是本實用新型的原理框圖；

圖2是本實用新型的采用380V接近開關直接速度控制電路模塊原理圖；

圖3是本實用新型的采用380V接近開關間接速度控制電路模塊原理圖；

圖4是本實用新型的采用220V接近開關間接速度控制電路模塊原理圖；

圖5是本實用新型控制電機電阻部分的控制原理圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

如圖1所示，本實用新型包括位置檢測模塊、控制模塊和行走模塊，所述控制模塊連接有速度控制電路模塊，所述位置檢測模塊和速度控制電路模塊將信號傳送給所述控制模塊，所述控制模塊將驅動信號傳送給所述行走模塊。

如圖2所示，本實用新型的位置檢測模塊是交流380V電感式兩線常閉型接近開關，分別設在起重機行走軌道的首尾兩端。本例以小車一個控制方向舉例說明，兩個控制方向只需將兩個限位開關串聯即可，限位開關直接控制KM1，KM1兩端裝有阻容吸收保護，保護限位開關，限位開關的工作電流要求較大。交流380V電感式兩線常閉接近開關可選品牌較多，380V需定制生產，例如：滬工牌LJ18A3_8_J/DZ工作電流2A 定制。

如圖3所示，本實用新型的位置檢測模塊是交流380V電感式兩線常閉型接近開關，分別設在起重機行走軌道的首尾兩端，限位開關間接控制KM1，限位開關的工作電流要求較小，可靠性較高。交流380V電感式兩線常閉接近開關可選品牌較多，380V需定制生產，例如：滬工牌LJ18A3_8_J/DZ工作電流300mA定制。

如圖4所示，本實用新型位置檢測模塊是交流220V（電源取自變壓器二次輸出側）電感式兩線常閉接近開關，分別設在起重機行走軌道的首尾兩端。本例以小車一個方向舉例說明，兩個方向控制只需將兩個限位開關串聯即可，限位開關間接控制KM1，限位開關的工作電流要求較小。交流220V電感式兩線常開接近開關可選品牌較多，例如：滬工牌LJ18A3_8_J/DZ 。

本實用新型的位置檢測模塊（或稱為限速信號開關）安裝位置在距原限位開關向內的3米處左右范圍內；限速信號開關的安裝高度應在原限位開關工作檔鐵的下部，以直平部位做基準，檢測信號穩定為好，檔鐵直平部分長度為3米；起重機行走部件到該位置時限速信號開關斷開，KM1失電斷開，使行走裝置的電機轉子回路速度3、速度4、速度5分別斷開，見圖5，使電機只能以2速或1速運行，此時高于2速控制信號屬于無效控制。

所述位置檢測模塊還可選用光電開關，兩線交流常閉型光電開關可選品牌較多，例如：滬工牌E3F-DS10Y2。

本實用新型采用起重機到達一定位置（距原限位開關向內的3米處左右）時，自動降低起重機行走速度的方法降低慣性力，并且限制速度可通過控制模塊進行設定，可防止起重機以巨大慣性力作用沖擊車檔；限速范圍在起重機行走部件進入位置檢測模塊范圍內，限速行走速度設定為5速控制中的2速、1速，可以選擇使用，即使起重機的限位開關失效也可減少起重機沖擊時的慣性動能。還可使起重機工作行程稍變大些，是因為在進入軌道盡頭5米處自動限速后，使起重機速度在該范圍內很慢，慣性力較小，斷電后能很快停下，所以可以適當將限位開關外移，從而增大工作行程。