[實(shí)用新型]一種不規(guī)則物體裝夾工裝

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420045837.3
• 申請(qǐng)日: 2014-01-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203696533U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張健;柏文文;任啟磊;高輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東天岳先進(jìn)材料科技有限公司
• 主分類號(hào): B23Q3/08
• 分類號(hào): B23Q3/08;B28D7/04
• 代理公司: 濟(jì)南舜源專利事務(wù)所有限公司 37205
• 代理人: 苗峻

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種裝夾工裝，具體涉及一種用于不規(guī)則物體的裝夾工裝。

背景技術(shù)

目前企業(yè)對(duì)于不規(guī)則物體的加工很多，譬如，怪狀鑄造件的加工，開(kāi)采的石料的加工等等，目前普遍的加工方法是先進(jìn)行粗加工，把本無(wú)需加工的部分加工出來(lái)作為粗定位裝夾基準(zhǔn)，然后再進(jìn)行精定位裝夾基準(zhǔn)的加工，精基準(zhǔn)加工完成后，再次裝夾進(jìn)行其他工序的加工，這樣不僅工藝繁瑣，而且精度難以保證，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。以對(duì)藍(lán)寶石晶體進(jìn)行裝夾為例：藍(lán)寶石晶胚在生長(zhǎng)爐里生長(zhǎng)，其外形不規(guī)則，所以藍(lán)寶石晶胚在切面加工前必須對(duì)晶胚進(jìn)行測(cè)定結(jié)晶方向，然后根據(jù)測(cè)定的方向進(jìn)行晶胚的定位面（參考平面）的加工。對(duì)晶胚定位面加工的普遍方法是把晶胚放置在定向儀上，進(jìn)行對(duì)晶胚進(jìn)行測(cè)定結(jié)晶方向后，用油性筆畫出要切割的切割平面線，然后把晶體轉(zhuǎn)移到鋸床上，根據(jù)定向畫出的切割線進(jìn)行定位裝夾，由于晶胚外形生長(zhǎng)出來(lái)的沒(méi)有一定的規(guī)律，所以對(duì)定位裝夾帶來(lái)了很大的困難，目前企業(yè)對(duì)于這種不規(guī)則物體的裝夾加工，都是采用人工定位，手動(dòng)夾緊的方式，并且?jiàn)A緊時(shí)用各種材料填充在不規(guī)則工件的表面，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且?jiàn)A緊后定位不正確，則前功盡棄，只能從頭再來(lái)，重新裝夾，現(xiàn)有裝夾方式大大的限制了企業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種用于不規(guī)則物體的裝夾工裝。

??為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：一種不規(guī)則物體裝夾工裝，包括基座和安裝在基座上的夾具，其特征是：所述的夾具包括至少兩個(gè)卡爪，卡爪內(nèi)設(shè)置帶有進(jìn)出口的囊體。在使用時(shí)在囊體內(nèi)充足氣體，不用時(shí)可將氣體放出，采用囊體直接接觸不規(guī)則物體表面，這樣加大了與被夾物體的接觸面積，更有利于保護(hù)和夾緊物體。

????至少一個(gè)卡爪與固定于基座的夾具開(kāi)合機(jī)構(gòu)連接。這種連接方式使得夾具開(kāi)合機(jī)構(gòu)和裝置基座構(gòu)成一體。

????至少一個(gè)卡爪與設(shè)置在基座上的導(dǎo)軌配合，所述的夾具開(kāi)合機(jī)構(gòu)為固定在基座上的氣缸或油缸，氣缸或油缸的活塞桿與導(dǎo)軌平行，并與設(shè)置在導(dǎo)軌上的卡爪連接。這種結(jié)構(gòu)便于活塞桿帶動(dòng)導(dǎo)軌上的卡爪對(duì)物體進(jìn)行夾緊。

???為了充分保護(hù)被夾物體不受損壞，各卡爪相對(duì)的端面上設(shè)置有柔性墊。所述的柔性墊通過(guò)T型槽鑲嵌和黏貼的方式固定于各卡爪相對(duì)的端面上。

???各卡爪之間的導(dǎo)軌上設(shè)置有輔助工作臺(tái)，所述的輔助工作臺(tái)通過(guò)滑塊安裝在導(dǎo)軌上方，從而保證了輔助工作臺(tái)可以沿著導(dǎo)軌自由移動(dòng)。

基座上設(shè)置有兩個(gè)相對(duì)的卡爪，其中一個(gè)為固定在基座上的固定卡爪，另一個(gè)為通過(guò)導(dǎo)軌安裝在基座上的活動(dòng)卡爪，基座上固定有氣缸或油缸，氣缸或油缸的活塞桿與導(dǎo)軌平行，且其前端與活動(dòng)卡爪連接。

本實(shí)用新型采用液壓作為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)活動(dòng)卡爪，活動(dòng)卡爪推動(dòng)不規(guī)則物體向固定卡爪方向運(yùn)動(dòng)，不規(guī)則物體與輔助工作臺(tái)產(chǎn)生靜摩擦力，從而帶動(dòng)輔助工作臺(tái)沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，這樣在物體夾緊過(guò)程中不會(huì)因物體受到夾緊力而改變物體裝夾時(shí)的定位，輔助工作臺(tái)沿導(dǎo)軌自由運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)更有利于確保夾緊時(shí)定位的準(zhǔn)確性。利用彈性材料與不規(guī)則物體直接接觸，加大了夾具與被夾物體的接觸面積，提高了夾緊質(zhì)量的穩(wěn)定性，避免了鋼性接觸夾緊時(shí)對(duì)被夾物體的損傷。本裝置裝夾簡(jiǎn)單，操作方便，省時(shí)省力，利于專業(yè)化生產(chǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的主剖視圖；

其中，1、基座，2、導(dǎo)軌，3、夾具開(kāi)合機(jī)構(gòu)，4、活塞桿，5、輔助工作臺(tái)，6、固定卡爪，7、活動(dòng)卡爪，8、囊體，9、柔性墊。

具體實(shí)施方式

一種不規(guī)則物體裝夾工裝，包括基座1和安裝在基座上的夾具，所述的夾具包括兩個(gè)相對(duì)的卡爪，一個(gè)為固定在基座1上的固定卡爪6，另一個(gè)為通過(guò)導(dǎo)軌2安裝在基座1上的活動(dòng)卡爪7，各卡爪內(nèi)設(shè)置帶有進(jìn)出口的囊體8且各卡爪相對(duì)的端面上設(shè)置有柔性墊9。固定卡爪6與固定于基座1的夾具開(kāi)合機(jī)構(gòu)3連接，所述的夾具開(kāi)合機(jī)構(gòu)3為氣缸或油缸，氣缸或油缸的活塞桿4與導(dǎo)軌2平行，且其前端與活動(dòng)卡爪7連接。兩卡爪之間的導(dǎo)軌2上設(shè)置有輔助工作臺(tái)5。

不規(guī)則物體被吊裝到本裝置的輔助工作臺(tái)5上，按氣缸或油缸的夾緊按鈕，活動(dòng)卡爪在活塞桿4的帶動(dòng)下夾緊不規(guī)則物體，同時(shí)輔助工作臺(tái)5跟隨被夾物體沿導(dǎo)軌2向固定卡爪6滑動(dòng)，夾緊完成后，便可進(jìn)行接下來(lái)的加工。