[實用新型]一種箱裝農藥碼垛機械手

有效

• 申請號: 201420045401.4
• 申請日: 2014-01-24
• 公開（公告）號: CN203682629U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 曹毅;王強;李義倫;盧藝
• 申請（專利權）人: 江南大學
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 無錫盛陽專利商標事務所(普通合伙) 32227
• 代理人: 杜丹盛

1.一種箱裝農藥碼垛機械手，其包括橫梁、兩根平行布置的導軌，所述橫梁的兩側分別通過動輪支承于對應的所述導軌上，所述橫梁垂直于所述導軌布置，所述橫梁上方設置有絲杠結構，所述絲杠結構的絲桿上套裝有動塊，所述動塊的下端套裝于所述橫梁上，其特征在于：其還包括固定架、伸縮桿、帶軸面板、兩個手爪，所述固定架的上端固定連接在所述動塊，所述伸縮桿通過球鉸分別對應連接于所述固定架的底面的兩側，所述伸縮桿的底端通過球鉸分別對應連接底板的兩側，所述底板上開有軸孔，所述帶軸面板的上端面固定有中心軸、下端面下凸有導向套，所述中心軸自下而上軸貫穿所述底板的軸孔后套裝有定位螺母，所述定位螺母支承于所述底板的上端面，所述導向套上套裝有兩個滑塊，兩個所述滑塊的相向位置間固定有雙作用液壓缸，所述雙作用液壓缸每側的活塞桿尾端分別連接對應的所述滑塊的內側，兩個所述滑塊的外側分別通過連桿轉軸連接對應的傳動連桿，所述手爪呈C字形結構，其上部為連接框架結構、下部為均布的手指狀結構，所述連接框架結構的上部分別設置有安裝孔、轉軸安裝孔，所述傳動連桿的兩端緊固于對應手爪的連接框架結構的兩側的安裝孔內，所述帶軸面板的下端面兩側布置有對稱的定位凸塊，轉動軸分別貫穿定對應的所述定位凸塊、連接框架結構的對應的轉軸安裝孔，組裝后的兩個所述手爪的手指狀結構相向布置。

2.根據權利要求1所述的一種箱裝農藥碼垛機械手，其特征在于：所述底板的上端面緊固蓋裝有電機支架，伺服電機緊固于所述電機支架，所述電機支架和所述底板間形成安裝腔，所述伺服電機的輸出軸通過聯軸器連接所述中心軸的頂端，所述聯軸器位于所述安裝腔內。

3.根據權利要求2所述的一種箱裝農藥碼垛機械手，其特征在于：所述伺服電機位于所述電機支架的上端面，所述伺服電機的輸出軸貫穿所述電機支架后通過聯軸器連接所述中心軸的頂端。

4.根據權利要求1至3中任一權利要求所述的一種箱裝農藥碼垛機械手，其特征在于：所述中心軸和所述軸孔間設置有軸承。

5.根據權利要求4所述的一種箱裝農藥碼垛機械手，其特征在于：所述絲杠的一端緊固有電機，所述電機支承于所述橫梁。