[實用新型]一種電池分合機構

有效

• 申請號: 201420045200.4
• 申請日: 2014-01-23
• 公開（公告）號: CN203699317U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 林堅楨
• 申請（專利權）人: 寧波超霸能源有限公司
• 主分類號: B65G47/26
• 分類號: B65G47/26
• 代理公司: 寧波奧圣專利代理事務所(普通合伙) 33226
• 代理人: 邱積權

技術領域

?本實用新型涉及一種電池組裝流水線上的設備，尤其是涉及一種電池分合機構。

背景技術

在電池組裝生產過程中，流水線上的單體電池經常以并排排列的方式存在，而某些工位（如電池逐個檢測時）需要將單體電池按一定間距分開。為了滿足上述特殊要求，需要設計這樣一個電池分合機構。

發明內容

?本實用新型所要解決的技術問題是提供一種將多個并排排列的電池以一定的間隔分開排列的電池分合機構。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種電池分合機構，其特征在于包括固定架、多個并排排列的氣動夾具和分合氣缸，所述的固定架上設置有橫向延伸的導軌組件，第一個氣動夾具固定設置在固定架上，除第一個氣動夾具以外的其他氣動夾具上分別設置有滑塊組件，所述的滑塊組件與所述的導軌組件配合，相鄰兩個氣動夾具之間分別設置有拉桿伸縮組件，所述的分合氣缸驅動所述的最后一個氣動夾具。

所述的導軌組件包括第一導軌和第二導軌，所述的第一導軌和第二導軌平行設置在所述的固定架上，所述的滑塊組件包括第一滑塊和第二滑塊，所述的第一滑塊與所述的第一導軌配合，所述的第二滑塊與所述的第二導軌配合。使用雙層導軌可以保證氣動夾具的垂直精度。

所述的拉桿伸縮組件包括連桿、限位塊和限位槽，所述的連桿的兩端分別設置有凸塊，所述的連桿上的第一凸塊固定在后一個氣動夾具上，所述的限位槽設置在前一個氣動夾具上，所述的限位塊設置在限位槽的一端，所述的連桿的第二凸塊對應于所述的限位槽，所述的限位塊分別對連桿的第一凸塊和第二凸塊限位。

所述的氣動夾具包括安裝架、第一氣缸和夾子，滑塊組件安裝在所述的安裝架上，所述的第一氣缸的后端固定在所述的安裝架上，所述的夾子安裝在所述的第一氣缸的前端。

氣動夾具為8個。

?與現有技術相比，本實用新型的優點是分合氣缸合攏時，最后一個氣動夾具在分合氣缸的作用下向第一氣動夾具靠攏，第一氣動夾具和最后一個氣動夾具之間的所有氣動夾具都向第一氣動夾具靠攏并合并到一塊，該分合機構可夾取并排排列的所有單體電池。分合氣缸推開時，最后一個氣動夾具在分合氣缸的作用下遠離第一氣動夾具，相鄰兩個氣動夾具之間分別設置有拉桿伸縮組件，所有氣動夾具之間都間隔一定的距離，此時氣動夾具將所有的電池都分開放置在一定間距的工位上。

附圖說明

圖1為本實用新型的氣動夾具分開時的狀態圖；

圖2為本實用新型的氣動夾具合攏時的狀態圖。

具體實施方式

以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。

一種電池分合機構，包括固定架1、8個并排排列的氣動夾具2和分合氣缸3，固定架1上設置有橫向延伸的導軌組件4，第一個氣動夾具21固定設置在固定架1上，除第一個氣動夾具21以外的其他7個氣動夾具上分別設置有滑塊組件5，滑塊組件5與導軌組件4配合，相鄰兩個氣動夾具之間分別設置有拉桿伸縮組件6，分合氣缸3驅動最后一個氣動夾具22。

導軌組件4包括第一導軌41和第二導軌42，第一導軌41和第二導軌42平行設置在固定架1上，滑塊組件5包括第一滑塊51和第二滑塊，第一滑塊51與第一導軌41配合，第二滑塊與第二導軌42配合。

拉桿伸縮組件包括連桿61、限位塊62和限位槽63，連桿61的兩端分別設置有凸塊，連桿61上的第一凸塊64固定在后一個氣動夾具上，限位槽63設置在前一個氣動夾具上，限位塊62設置在限位槽63的一端，連桿的第二凸塊65對應于限位槽63，限位塊62分別對連桿61的第一凸塊64和第二凸塊65限位。7個拉桿伸縮組件分成三個高度安裝，避免相互干擾。

氣動夾具2包括安裝架23、第一氣缸24和夾子25，滑塊組件5安裝在安裝架23上，第一氣缸24的后端固定在安裝架23上，夾子25安裝在第一氣缸24的前端。8個夾子的尺寸不相同，彌補了氣動夾具厚度與直徑不同造成的偏移量。