[實用新型]履帶移動式液壓自動碼磚機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420043806.4
• 申請日: 2014-01-23
• 公開（公告）號: CN203728220U
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 倫存才;倫恒帥;劉慶東;馬效強
• 申請（專利權(quán)）人: 倫存才
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 鄭自群

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種履帶移動式液壓自動碼磚機，屬于自動碼磚機設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前建筑用壘墻磚是用沙子、石子和水泥等原料通過制磚機壓制而成，生產(chǎn)出的壘墻磚成排成列放置，需要將其碼垛進行運輸和存放。

專利號為201110431706.X公布了一種自動碼垛機碼磚機構(gòu)，包括固接在自動碼垛機上的底架，底架上轉(zhuǎn)動連接有由動力裝置驅(qū)動水平轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)臺，轉(zhuǎn)臺上連接有橫向并排的旋轉(zhuǎn)托板和平移托板，旋轉(zhuǎn)托板由安裝在轉(zhuǎn)臺上的旋轉(zhuǎn)動力裝置驅(qū)動水平轉(zhuǎn)動，平移托板由安裝在轉(zhuǎn)臺上的平移動力裝置驅(qū)動橫向平移靠攏或遠離旋轉(zhuǎn)托板，旋轉(zhuǎn)托板的外側(cè)部裝有縱向設(shè)置的擋板，旋轉(zhuǎn)托板的前側(cè)部也固裝有橫向設(shè)置的擋板，底架上還滑動連接有位于平移托板外側(cè)的消縫推板，消縫推板由安裝在底架上的消縫動力裝置驅(qū)動，此專利雖然可以快速的將壘墻磚進行重新排列使之符合碼放要求，但是該專利公布的自動碼垛機碼磚機構(gòu)，需要配備專門的夾磚裝置將磚夾至指定位置，碼磚程序復(fù)雜，增加了不必要的投資和人工成本；該碼磚機構(gòu)為固定式的，無法移動，搬運困難。

目前常用的夾磚裝置采用的是氣動式機械手，需要配備專門的空壓機，噪音大，氣動式機械手沖擊大，容易將磚震碎，而且動作周期長、力度不夠，夾不緊磚。

實用新型內(nèi)容

本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種履帶移動式液壓自動碼磚機，解決了傳統(tǒng)碼磚機夾磚周期長、力度小、噪音大、沖擊大、機構(gòu)復(fù)雜及人力成本高的問題。

本實用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種履帶移動式液壓自動碼磚機，包括支撐架體以及位于支撐架體上的上料機構(gòu)，還包括主夾機構(gòu)和副夾機構(gòu)，所述主夾機構(gòu)和所述副夾機構(gòu)通過位于支撐架體上的小車行走裝置與所述支撐架體可活動連接。

進一步的，所述主夾機構(gòu)包括主夾具、主夾旋轉(zhuǎn)機構(gòu)及用于引導(dǎo)主夾具和主夾旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上下運行的主夾導(dǎo)向裝置，所述主夾機構(gòu)通過主夾機構(gòu)上的主夾導(dǎo)向裝置與所述小車行走裝置相連接。

作為本實用新型的進一步優(yōu)化，所述主夾具上還設(shè)有一個夾磚位置傳感器。

進一步的，所述副夾機構(gòu)包括副夾具、用于引導(dǎo)副夾具上下運行的副夾導(dǎo)向裝置，所述副夾機構(gòu)通過副夾機構(gòu)上的副夾導(dǎo)向裝置與所述小車行走裝置相連接。

進一步的，所述主夾具和所述副夾具上各設(shè)有左夾爪、右夾爪及位于左夾爪和右夾爪兩側(cè)的夾爪定位板，所述左夾爪及所述右夾爪與所述夾爪定位板可活動連接，所述左夾爪和右夾爪之間設(shè)有一個用于調(diào)節(jié)左夾爪和右夾爪之間距離的夾具液壓油缸。

作為本實用新型的進一步優(yōu)化，所述左夾爪與所述右夾爪之間設(shè)有一個雙向齒條傳動機構(gòu)，所述雙向齒條傳動機構(gòu)包括齒輪及位于齒輪兩側(cè)的與齒輪嚙合的兩個齒條，所述兩個齒條分別與所述左夾爪和右夾爪銷軸連接。

作為本實用新型的進一步優(yōu)化，所述支撐架體內(nèi)的一側(cè)設(shè)有一個頂板，支撐架體相對于頂板的另一側(cè)設(shè)有一個磚位感應(yīng)傳感器和一個板位感應(yīng)傳感器。

作為本實用新型的進一步優(yōu)化，所述上料機構(gòu)兩側(cè)各設(shè)有一個用于將磚抬升的舉升裝置。

作為本實用新型的進一步優(yōu)化，所述支撐架體底部設(shè)有一個履帶行走機構(gòu)，所述履帶行走機構(gòu)通過一個底座與所述支撐架體相連接。

進一步的，所述履帶行走機構(gòu)包括底座及位于底座兩側(cè)的履帶行走單元，所述履帶行走單元包括封閉履帶、位于封閉履帶內(nèi)部的履帶拖架，所述履帶拖架前后兩側(cè)依次設(shè)有一個驅(qū)動輪和一個漲緊輪，所述履帶拖架下方設(shè)有履帶行走輪，所述履帶行走輪對稱分布于所述履帶拖架的兩側(cè)，所述拖架上方設(shè)有履帶調(diào)節(jié)滾輪。

作為本實用新型的進一步優(yōu)化，所述底座可以在水平方向上360°的旋轉(zhuǎn)。

作為本實用新型的進一步優(yōu)化，所述履帶行走輪為兩對或以上。

作為本實用新型的進一步優(yōu)化，所述履帶的外表面上設(shè)有防滑齒紋。

作為本實用新型的進一步優(yōu)化，所述漲緊輪與所述履帶拖架通過一個彈性可伸縮裝置相連接。

作為本實用新型的進一步優(yōu)化，所述彈性可伸縮裝置為壓縮彈簧或液壓油缸。

本實用新型的有益效果是：本實用新型設(shè)有兩個機械手，一個用于夾磚的主夾機構(gòu)，一個用于夾板的副夾機構(gòu)，且主夾機構(gòu)和副夾機構(gòu)可以同步進行，能夠?qū)⒋u和板分離開的同時，縮短了工作時間，從而提高了工作效率；主夾機構(gòu)和副夾機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，采用液壓式油缸，工作穩(wěn)定，不會將磚夾碎；在支撐架體的底部設(shè)有一個履帶行走機構(gòu)，可以使碼磚機移動行走，解決了搬運困難的問題，同時降低了人工成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；