[實用新型]自動碼磚機用碼磚夾具機構

有效

• 申請號: 201420043700.4
• 申請日: 2014-01-23
• 公開（公告）號: CN203959343U
• 公開（公告）日: 2014-11-26
• 發明（設計）人: 倫存才;倫恒帥;劉慶東;馬效強
• 申請（專利權）人: 倫存才
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 鄭自群

技術領域

本實用新型涉及一種自動碼磚機用碼磚夾具機構，屬于自動碼磚機夾具機構領域。

背景技術

目前建筑用壘墻磚是用沙子、石子和水泥等原料通過制磚機壓制而成，生產出的壘墻磚成排成列放置，需要將其碼垛進行運輸和存放。

專利號為201110431706.X公布了一種自動碼垛機碼磚機構，包括固接在自動碼垛機上的底架，底架上轉動連接有由動力裝置驅動水平轉動的轉臺，轉臺上連接有橫向并排的旋轉托板和平移托板，旋轉托板由安裝在轉臺上的旋轉動力裝置驅動水平轉動，平移托板由安裝在轉臺上的平移動力裝置驅動橫向平移靠攏或遠離旋轉托板，旋轉托板的外側部裝有縱向設置的擋板，旋轉托板的前側部也固裝有橫向設置的擋板，底架上還滑動連接有位于平移托板外側的消縫推板，消縫推板由安裝在底架上的消縫動力裝置驅動，此專利雖然可以快速的將壘墻磚進行重新排列使之符合碼放要求，但是該專利公布的自動碼垛機碼磚機構用的夾磚裝置采用的是氣動式機械手，需要配備專門的空壓機，噪音大，氣動式機械手沖擊大，容易將磚震碎，而且動作周期長、力度不夠，夾不緊磚，磚容易脫落，從而造成成本的浪費。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術存在的不足，提供一種自動碼磚機用碼磚夾具機構，解決了傳統碼磚機夾磚機構夾磚周期長、力度小、噪音大、沖擊大、機構復雜及人力成本高的問題。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種自動碼磚機用碼磚夾具機構，包括主夾具、主夾旋轉機構及用于引導主夾具和主夾旋轉機構上下運行的主夾導向裝置，所述主夾具與所述主夾旋轉機構軸連接，所述主夾旋轉機構與所述主夾導向裝置固定連接。

進一步的，所述主夾具上設有左夾爪、右夾爪及位于左夾爪和右夾爪兩側的夾爪定位板，所述左夾爪及所述右夾爪與所述夾爪定位板可活動連接，所述左夾爪和右夾爪之間設有一個用于調節左夾爪和右夾爪之間距離的夾具液壓油缸。

作為本實用新型的進一步優化，所述左夾爪與所述右夾爪之間設有一個雙向齒條傳動機構，所述雙向齒條傳動機構包括齒輪及位于齒輪兩側的與齒輪嚙合的兩個齒條，所述兩個齒條分別與所述左夾爪和右夾爪銷軸連接。

作為本實用新型的進一步優化，所述主夾具上還設有一個夾磚位置傳感器。

本實用新型的有益效果是：本實用新型所述的自動碼磚機用碼磚夾具機構結構簡單，采用液壓式油缸，工作穩定，不會將磚夾碎同時降低了人工成本。

附圖說明

圖1為本實用新型主夾機構的結構示意圖；

圖2為本實用新型主夾具的結構示意圖；

圖3為本實用新型雙向齒條傳動機構的結構示意圖。

其中，1、主夾具；11、左夾爪；12、右夾爪；13、夾爪定位板；14、夾具液壓油缸；2、主夾旋轉機構；3、主夾導向裝置；4、雙向齒條傳動機構；41、齒輪；42、齒條；5、夾磚位置傳感器。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。

本實用新型涉及一種自動碼磚機用碼磚夾具機構，包括主夾具1、主夾旋轉機構2及用于引導主夾具1和主夾旋轉機構2上下運行的主夾導向裝置3，所述主夾具1與所述主夾旋轉機構2軸連接，在本實用新型中，主夾旋轉機構2可以360°水平旋轉，帶動主夾具1旋轉，從而能夠使磚按照不同的角度方向進行放置，所述主夾旋轉機構2與所述主夾導向裝置3固定連接，在主夾旋轉機構2與主夾導向裝置3之間可以設置一個主夾旋轉液壓油缸，可以帶動主夾旋轉機構2進行轉轉。

所述主夾具1上設有左夾爪11、右夾爪12及位于左夾爪11和右夾爪12兩側的夾爪定位板13，所述左夾爪11及所述右夾爪12與所述夾爪定位板13可活動連接，所述左夾爪11和右夾爪12之間設有一個用于調節左夾爪11和右夾爪12之間距離的夾具液壓油缸14，左夾爪11和右夾爪12可以通過位于左夾爪11和右夾爪12之間的夾具液壓油缸14進行收縮或者加寬。

為了能夠使左夾爪11和右夾爪12同時移動，在左夾爪11和右夾爪12之間設有一個雙向齒條傳動機構4，所述雙向齒條傳動機構4包括齒輪41及位于齒輪41兩側的與齒輪41嚙合的兩個齒條42，所述兩個齒條42分別與所述左夾爪11和右夾爪12銷軸連接。

所述主夾具1上還設有一個夾磚位置傳感器5，該夾磚位置傳感器5用于感應磚的位置，從而能夠引導主夾具1緊緊夾住磚，防止主夾具1在移動過程中磚中途脫落，夾磚位置傳感器5設置在主夾具1上的夾爪定位板13底面，能夠實時探測磚的位置信號。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。