[實用新型]內錐面凸輪及內錐面凸輪搖桿機構

有效

• 申請號: 201420043603.5
• 申請日: 2014-01-23
• 公開（公告）號: CN203703049U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 竇云霞;王傳洋
• 申請（專利權）人: 蘇州大學
• 主分類號: F16H53/00
• 分類號: F16H53/00;F16H37/12
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 孫仿衛;趙艷

技術領域

本實用新型涉及一種內錐面凸輪及內錐面凸輪搖桿機構。

背景技術

搖桿機構，亦即鉸支杠桿作往復擺動運動的機構，在工業及國民經濟各行業中均有大量的應用。目前，工業上廣泛應用的搖桿機構主要有曲柄-連桿-搖桿機構和凸輪-搖桿機構兩種。

對于曲柄-連桿-搖桿機構，該類型的搖桿機構所能夠得到的搖桿擺動幅度最大，但是該機構存在三個運動構件，機構較為復雜，而且搖桿的位移、速度、加速度都是固定不變的，從而極大地限制了其應用范圍。

對于凸輪-搖桿機構，該類型的搖桿機構雖然能夠依靠設計凸輪曲線來得到不同的搖桿位移、速度和加速度，但是常見的盤狀凸輪搖桿機構、軸向凸輪搖桿機構、弧面凸輪分度機構等，大多存在搖桿擺動幅度小，亦即擺桿輸出位移小的問題。上述三種凸輪機構還有一個共同的突出缺點，即凸輪機構在凸輪徑向上的結構尺寸相對較大，機構的緊湊性較差。此外，有些凸輪搖桿機構采用力封閉設計，需要通過外力來實現搖桿的回程。

例如，機械工業出版社2007年10月第1版的《機械設計實用機構與裝置圖冊（美Neil?Sclater,Nicholas?P.Chironis編，鄒平?譯）》中第150頁圖5.1-2所介紹的端面形封閉凸輪-搖桿機構、機械工業出版社2004年3月第1版的《機構構型與選用（孟憲源?姜琪?編著）》中第68頁圖1-164所介紹的軸向凸輪-搖桿機構、化學工業出版社2013年8月第1版的《高等機械設計（王新華?主編）》中第109頁圖6-17所介紹的弧面凸輪（亦稱蝸桿凸輪）分度機構，均采用形封閉設計，其搖桿的擺動幅度受到較大制約。而《機械工程學報》雜志1996年4月第2期發表的《新型球面空間分度凸輪機構嚙合特性的研究》所介紹的所謂的新型球面分度凸輪機構，實際上可以用厚度較大的盤狀凸輪來代替；而且該凸輪采用力封閉方式，如果變成形封閉，需要另外增加一只凸輪，無論是結構復雜程度還是制造成本無疑都大大提高。

發明內容

本實用新型的目的是克服現有技術的缺陷，提供一種結構簡單的內錐面凸輪。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種內錐面凸輪，包括凸輪本體，所述凸輪本體的一軸端上具有沿其軸向內凹的內錐面，所述內錐面上開設有凸輪槽。

優選地，所述凸輪槽在所述凸輪本體上呈封閉狀。

本實用新型的另一目的是提供一種結構簡單的內錐面凸輪搖桿機構，從而獲取較大的輸出位移。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種內錐面凸輪搖桿機構，設于機架上，所述搖桿機構包括可繞自身軸心線旋轉地設于所述機架上的內錐面凸輪、鉸支在所述機架上可擺動的搖桿，所述內錐面凸輪包括凸輪本體，所述凸輪本體的一軸端上具有沿其軸向內凹的內錐面，所述內錐面上開設有凸輪槽，所述凸輪槽在所述凸輪本體上呈封閉狀，所述搖桿的一端設有導向件，所述導向件間隙配合地設于所述凸輪槽中。

優選地，所述搖桿在所述機架上的鉸支中心位于所述凸輪本體的轉動中心線上。

優選地，所述導向件為圓柱端頭、球頭端頭、圓柱滾子、球面滾子中的一種。

由于上述技術方案的運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點：內錐面凸輪搖桿機構上，實質的運動部件僅為內錐面凸輪和搖桿，其以最少的機械構件便實現了搖桿機構的復雜運動，其結構簡單、制造工藝性好、技術性能指標高，可以輸出不同的位移、速度和加速度，同時可以獲得較大的輸出位移，克服了現有技術中搖桿機構存在的缺陷，也填補了凸輪機構領域的一項空白，對傳統的機構學來說也是一種貢獻。

附圖說明

附圖1為本實用新型中內錐面凸輪的軸端示意圖；

附圖2為本實用新型中內錐面凸輪搖桿機構的結構示意圖；

具體實施方式

下面結合附圖和具體的實施例來對本實用新型的技術方案作進一步的闡述。

參見圖2所示的內錐面凸輪搖桿機構，設于機架1上，該搖桿機構包括可繞自身軸心線旋轉地設于機架1上的內錐面凸輪2、鉸支在機架1上可擺動的搖桿3。