[實(shí)用新型]一種折疊式小型無(wú)人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420043550.7
• 申請(qǐng)日: 2014-01-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203681865U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳強(qiáng);武彤暉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 西安交通大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B64C3/56
• 分類(lèi)號(hào): B64C3/56;B64C1/30
• 代理公司: 西安通大專(zhuān)利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 陸萬(wàn)壽

1.一種折疊式小型無(wú)人機(jī)，其特征在于，包括機(jī)身、以及與機(jī)身相連接的尾翼及兩個(gè)機(jī)翼；?

所述機(jī)翼包括中段機(jī)翼(1)、外段機(jī)翼(2)、以及用于使外段機(jī)翼(2)折疊到中段機(jī)翼(1)的下部的第一連接結(jié)構(gòu)，中段機(jī)翼(1)與外段機(jī)翼(2)通過(guò)第一連接結(jié)構(gòu)相連接；?

所述機(jī)身包括前段機(jī)身(7)、后段機(jī)身(8)、以及用于使后段機(jī)身(8)折疊到前段機(jī)身(7)的上部的第二連接結(jié)構(gòu)，前段機(jī)身(7)與后段機(jī)身(8)通過(guò)第二連接結(jié)構(gòu)相連接。?

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊式小型無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述第一連接結(jié)構(gòu)包括第一鉸鏈結(jié)構(gòu)(5)、第一金屬卡頭(3)以及帶有孔槽的第一金屬簧片(4)，第一鉸鏈結(jié)構(gòu)(5)的兩個(gè)合頁(yè)分別固定于中段機(jī)翼(1)的底部及外段機(jī)翼(2)的底部，第一金屬簧片(4)一端固定于中段機(jī)翼(1)的上部，第一金屬簧片(4)的另一端伸出到中段機(jī)翼(1)一端的端面外，第一金屬卡頭(3)固定于外段機(jī)翼(2)上，當(dāng)外段機(jī)翼(2)展開(kāi)時(shí)，第一金屬卡頭(3)卡接于第一金屬簧片(4)的孔槽內(nèi)。?

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的折疊式小型無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述第二連接結(jié)構(gòu)包括第二鉸鏈結(jié)構(gòu)(11)、第二金屬卡頭(9)及帶有孔槽的第二金屬簧片(10)，第二鉸鏈結(jié)構(gòu)(11)的兩個(gè)合頁(yè)分別固定于前段機(jī)身(7)的上部及后段機(jī)身(8)的底部，第二金屬簧片(10)的一端固定于前段機(jī)身(7)的底部，第二金屬簧片(10)的另一端伸出到前段機(jī)身(7)一端的端面外，第二金屬卡頭(9)固定于后段機(jī)身(8)上，當(dāng)后段機(jī)身(8)展開(kāi)時(shí)，第二金屬卡頭(9)卡接于第二金屬簧片(10)的孔槽內(nèi)。?

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的折疊式小型無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述中?段機(jī)翼(1)的端面上設(shè)有第一彈性緩沖墊片(6)，當(dāng)外段機(jī)翼(2)展開(kāi)時(shí)，第一彈性緩沖墊片(6)位于中段機(jī)翼(1)的端面與外段機(jī)翼(2)的端面之間。?

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的折疊式小型無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述前段機(jī)身(7)的端面上設(shè)有第二彈性緩沖墊片(12)，當(dāng)后段機(jī)身(8)展開(kāi)時(shí)，第二彈性緩沖墊片(12)位于前段機(jī)身(7)的端面與后段機(jī)身(8)的端面之間。?

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊式小型無(wú)人機(jī)，其特征在于，?

所述折疊式小型無(wú)人機(jī)還包括控制器；?

所述機(jī)身內(nèi)部設(shè)有連桿機(jī)構(gòu)(14)、滾珠軸承(15)、攝像頭(17)、云臺(tái)(16)及伺服舵機(jī)(13)，伺服舵機(jī)(13)固定于機(jī)身的內(nèi)壁上，伺服舵機(jī)(13)的輸出軸通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)(14)與云臺(tái)(16)的一端相連接，云臺(tái)(16)通過(guò)滾珠軸承(15)與機(jī)身的內(nèi)壁相連接，攝像頭(17)固定于云臺(tái)(16)的側(cè)面上，控制器與伺服舵機(jī)(13)通過(guò)無(wú)線通信的方式相連接；?

所述機(jī)身的底部開(kāi)口，攝像頭(17)拍攝的過(guò)程中，云臺(tái)(16)的另一端及攝像頭(17)伸出到機(jī)身外。?

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊式小型無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述折疊式小型無(wú)人機(jī)折疊后的長(zhǎng)為630mm，寬為150mm，高為40mm。?