[實用新型]輸出往復擺動的電機

有效

• 申請號: 201420043510.2
• 申請日: 2014-01-23
• 公開（公告）號: CN203707979U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 竇云霞;王傳洋
• 申請（專利權）人: 蘇州大學
• 主分類號: H02K7/06
• 分類號: H02K7/06
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 孫仿衛;趙艷

1.一種輸出往復擺動的電機，所述電機包括具有內腔的機殼、收容在所述機殼的內腔中的定子和轉子、可輸出旋轉運動的電機軸，其特征在于：所述電機還包括軸向凸輪、鉸接在機座上可擺動的擺桿，所述軸向凸輪沿軸向具有分別位于兩側的內側軸端和外側軸端，所述軸向凸輪的所述內側軸端與所述電機軸的輸出端相固定連接，所述軸向凸輪的所述外側軸端上開設有呈封閉狀的凸輪槽，所述擺桿的內側軸端上設有導向件，所述導向件間隙配合地設于所述凸輪槽中。

2.根據權利要求1所述的輸出往復擺動的電機，其特征在于：所述軸向凸輪的所述外側軸端上具有沿其軸向內凹的內球面，所述凸輪槽開設在所述內球面上。

3.根據權利要求1所述的輸出往復擺動的電機，其特征在于：所述軸向凸輪的所述外側軸端上具有沿其軸向內凹的內錐面，所述凸輪槽開設在所述內錐面上。

4.根據權利要求1所述的輸出往復擺動的電機，其特征在于：所述軸向凸輪的所述外側軸端上具有沿所述軸向凸輪的軸向向內凹陷的凹陷部，所述凹陷部在所述軸向凸輪的任意軸向截面上形成兩條弧線，兩條所述弧線沿所述軸向凸輪的軸向內凹并對稱地分布在所述軸向凸輪的軸心線兩側，所述凸輪槽繞所述軸向凸輪的軸心線環設在所述凹陷部的表面上。

5.根據權利要求4所述的輸出往復擺動的電機，其特征在于：所述擺桿在所述機座上的鉸支點、所述軸向凸輪其中一軸向截面上與所述擺桿同側的所述弧線的圓心為同一點。

6.根據權利要求4所述的輸出往復擺動的電機，其特征在于：所述擺桿有多根。

7.根據權利要求1所述的輸出往復擺動的電機，其特征在于：所述導向件為圓柱端頭、球頭端頭、圓柱滾子、球面滾子中的一種。

8.根據權利要求1所述的輸出往復擺動的電機，其特征在于：所述電機還包括固定在所述機殼一端用于收容所述軸向凸輪的前端蓋，所述擺桿的擺動輸出端位于所述前端蓋的外側。