[實用新型]自動碼磚機履帶式行走機構

有效

• 申請號: 201420043452.3
• 申請日: 2014-01-23
• 公開（公告）號: CN203727498U
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發明（設計）人: 倫存才;倫恒帥;劉慶東;馬效強
• 申請（專利權）人: 倫存才
• 主分類號: B62D55/065
• 分類號: B62D55/065;B62D55/08
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 鄭自群

技術領域

本實用新型涉及一種履帶行走機構，尤其涉及一種自動碼磚機履帶式行走機構，屬于機械設備運送領域。

背景技術

在現有技術中，一般的行走裝置采用的是輪式驅動，以達到輕松運輸的目的，但是由于像碼磚機等一些車體，噸位重，普通輪胎很難承受這么大的壓力，而且很難滿足在不平整的區域進行作業和行走。因此，吊車、推土機等工程車輛一般采用履帶驅動，以適應惡劣的地面條件。傳統的輪式以及履帶式行走底盤往往被動適應路面起伏，對于操作人員以及載人平臺上的作業人員作業安全都會帶來不小的影響。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術存在的不足，提供一種自動碼磚機履帶式行走機構，解決了傳統行走裝置平穩性及附著力差的問題。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種履帶行走機構，包括底座及位于底座兩側的履帶行走單元，所述兩個履帶行走單元通過傳動軸與所述底座相連接,所述履帶行走單元包括封閉履帶、位于封閉履帶內部的履帶拖架，所述履帶拖架前后兩側依次設有一個驅動輪和一個漲緊輪，所述履帶拖架下方設有履帶行走輪，所述履帶行走輪對稱分布于所述履帶拖架的兩側，所述拖架上方設有履帶調節滾輪。

在本實用新型中，驅動輪通過液壓馬達進行驅動運行。

在本實用新型中，底座可以采用能夠360°無死角水平旋轉的旋轉底座。

作為本實用新型的進一步優化，所述履帶內部及所述驅動輪外側設有齒狀凸臺，所述驅動輪與所述履帶嚙合。

作為本實用新型的進一步優化，所述漲緊輪與所述履帶拖架通過一個彈性可伸縮裝置相連接。

作為本實用新型的進一步優化，所述彈性可伸縮裝置為壓縮彈簧或液壓油缸。

作為本實用新型的進一步優化，所述履帶行走輪為兩對或以上。

作為本實用新型的進一步優化，所述履帶的外表面上設有防滑齒紋。

本實用新型的有益效果是：本實用新型結構簡單，運行靈活，同時采用的底座可以360°無死角旋轉，增加了靈活性；同時采用液壓馬達進行驅動，驅動力度大，通過漲緊輪和履帶調節滾輪調節履帶的張緊度，保證行走機構能夠與地面抓緊，增大了附著力,從而提高了行走時的平穩性,減少了無用功，降低了能耗。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型履帶行走單元的結構示意圖。

其中，1、底座；2、履帶行走單元；3、傳動軸；4、封閉履帶；5、履帶拖架；6、驅動輪；7、漲緊輪；8、履帶行走輪；9、履帶調節滾輪；10、齒狀凸臺；11、彈性可伸縮裝置；12、防滑齒紋。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。

本實用新型涉及一種履帶行走機構，包括底座1及位于底座1兩側的履帶行走單元2，所述兩個履帶行走單元2通過傳動軸3與所述底座1相連接,所述履帶行走單元2包括封閉履帶4、位于封閉履帶4內部的履帶拖架5，所述履帶拖架5前后兩側依次設有一個驅動輪6和一個漲緊輪7，所述履帶拖架5下方設有履帶行走輪8，所述履帶行走輪8對稱分布于所述履帶拖架5的兩側，所述拖架上方設有履帶調節滾輪9。

在本實用新型中，驅動輪6通過液壓馬達進行驅動運行。

在本實用新型中，底座1可以采用能夠360°無死角進行水平旋轉的旋轉底座。

所述履帶內部及所述驅動輪6外側設有齒狀凸臺10，所述驅動輪6與所述履帶通過齒狀凸臺10嚙合。

所述漲緊輪7與所述履帶拖架5通過一個彈性可伸縮裝置11相連接。

所述彈性可伸縮裝置11為壓縮彈簧或液壓油缸。

所述履帶行走輪8為兩對或以上。

所述履帶的外表面上設有防滑齒紋12。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。