[實用新型]半封閉式手自一體解鎖機構

有效

• 申請號: 201420043087.6
• 申請日: 2014-01-23
• 公開（公告）號: CN203684827U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 蔣小偉;陸姜全;胡曉磊;李云;秦廣樂;秦沛陽;于新;鄭銳
• 申請（專利權）人: 江蘇杰瑞科技集團有限責任公司
• 主分類號: E05B47/06
• 分類號: E05B47/06;E05C1/04
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 朱顯國

技術領域

本實用新型屬于機械隨動轉臺技術領域，特別是一種半封閉式手自一體解鎖機構。

背景技術

機械隨動系統通常存在于需要機動旋轉的搬運、操作等工程機械中。通常會配備解鎖機構用于非工作狀態下的鎖止，工作狀態下的解鎖止，來避免設備發生非工作性旋轉，漂移。

目前轉臺中普遍采用的解鎖機構分為兩種，一種是單純手動的解鎖機構，采用拉鉤、插銷等結構形式，在隨動平臺轉動到既定位置后通過鎖銷來完成設備的鎖止，操作調整繁瑣，效率低下。另一種是自動解鎖裝置，一般采用電動執行器與鎖止軸的結構形式，通過電機驅動實現鎖止軸的進給運動，響應快速，但由于結構上的自鎖特性，使其斷電狀態無法解鎖等缺點。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種能夠同時實現自動鎖止和手動鎖止的半封閉式手自一體解鎖機構。

實現本實用新型目的的技術解決方案為：

一種半封閉式手自一體解鎖機構，包括固定部件和運動部件兩部分，所述固定部件包括殼體、滑槽、手動端蓋、端蓋、電磁鐵，運動部件包括鎖柱、滑柱、鎖銷、連接銷、壓縮彈簧、擋軸；滑槽上端為中心有圓柱通孔的長方體，下端為連接板，其中一側面開有豎直導槽和水平鎖槽，槽與圓柱通孔聯通，滑槽通過連接板與殼體的頂端的連接板固連，電磁鐵固連在殼體的內部，手動端蓋固連在滑槽上開有豎直導槽和水平鎖槽的一側，固定端開有大于豎直導槽和水平鎖槽相同的槽，另一端為開放結構；端蓋固連在手動端蓋上，滑柱設置在滑槽通孔與殼體腔體組成的通道內，滑柱中心軸線與滑槽上的通孔的孔心重合，其下端與擋軸通過連接銷連接，擋軸上套有壓縮彈簧，壓縮彈簧分別被電磁鐵和擋軸周向的突起限位，擋軸置于電磁鐵芯軸孔內，鎖柱固連在滑柱的上端，鎖銷的一端穿過滑槽側面的槽伸入滑柱，另一端上的滑塊與滑槽側面的槽相配合。

本實用新型與現有技術相比，其顯著優點：

（1）本實用新型結構緊湊，安裝方便，集手動、自動模式于一體，適用性廣泛。

（2）本實用新型鎖止、解除鎖止狀態轉換迅速，操作安全、性能可靠。

（3）本實用新型滑槽上配以長圓槽和半長圓槽，使自動手動狀態切換簡便，快捷。

（4）本實用新型電磁鐵工作狀態是常閉態，便于設備狀態自檢，保證使用的安全性、可靠性。

（5）本實用新型滑槽上所配的長圓槽也用于限位，有效保證了鎖止時的重復精度。

下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細描述。

附圖說明

圖1是本實用新型的總體結構示意圖。

圖2是本實用新型的端蓋局部剖切示意圖。

圖3是本實用新型的殼體及滑槽局部剖切示意圖。

圖4是本實用新型的自動、手動狀態示意圖；Ⅰ是手動鎖止狀態，Ⅱ是自動鎖止狀態，Ⅲ是自動解鎖狀態。

具體實施方式

結合圖1～圖3：

本實用新型一種半封閉式手自一體解鎖機構，包括固定部件和運動部件兩部分，所述固定部件包括殼體1、滑槽2、手動端蓋6、端蓋7、電磁鐵10，運動部件包括鎖柱3、滑柱4、鎖銷5、連接銷8、壓縮彈簧9、擋軸11；滑槽2上端為中心有圓柱通孔的長方體，下端為連接板，其中一側面開有豎直導槽和水平鎖槽，槽與圓柱通孔聯通，滑槽2通過連接板與殼體1的頂端的連接板固連，電磁鐵10固連在殼體的內部，手動端蓋6固連在滑槽2上開有豎直導槽和水平鎖槽的一側，固定端開有大于豎直導槽和水平鎖槽相同的槽，另一端為開放結構；端蓋7固連在手動端蓋6上，滑柱4設置在滑槽2通孔與殼體1腔體組成的通道內，滑柱4中心軸線與滑槽2上的通孔的孔心重合，其下端與擋軸11通過連接銷8連接，擋軸11上套有壓縮彈簧9，壓縮彈簧9分別被電磁鐵10和擋軸11周向的突起限位，擋軸11置于電磁鐵10芯軸孔內，鎖柱3固連在滑柱4的上端，鎖銷5的一端穿過滑槽2側面的槽伸入滑柱4，另一端上的滑塊與滑槽2側面的槽相配合。

鎖柱3通過下端突起的外螺紋與滑柱4上端凹陷的內螺紋配合固連。

端蓋7通過兩側突出的側邊與手動端蓋6的側面采用螺釘固連。

電磁鐵10通過沉頭螺釘從殼體外側固定。

滑槽2的連接板和殼體1的連接板上開有螺紋孔，并通過螺栓固連。

結合圖4：