[實用新型]一種船用推進器控制裝置

有效

• 申請號: 201420042361.8
• 申請日: 2014-01-23
• 公開（公告）號: CN203705951U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 潘驥;武海云
• 申請（專利權）人: 寧波海韋斯智能技術有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 寧波誠源專利事務所有限公司 33102
• 代理人: 姚娟英;鄧青玲

技術領域

本實用新型涉及一種船用推進器控制裝置。

背景技術

船用推進器是一種用于驅動船舶前進的動力裝置。現有的推進器，無論是腳控推進器，還是遙控推進器，對推進器主控制電路的控制都離不開人為操控，因此現有的船用推進器無法實現自動駕駛，并且，現有的船用推進器無法記憶路線及停泊點。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對上述現有技術提供一種能智能自動駕駛船舶的船用推進器控制裝置。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種船用推進器控制裝置，與船用推進器的主控制電路連接，用于對主控制電路進行控制，其特征在于：包括

與船用推進器的主控制電路連接的GPS檢測模塊；

與船用推進器的主控制電路連接的方向控制模塊；

與船用推進器的主控制電路連接的速度控制模塊；

與船用推進器的主控制電路連接的操作控制模塊；

與船用推進器的主控制電路連接的存儲器。

較好的，所述操作控制模塊為無線遙控模塊。

作為改進，本實用新型提供的船用推進器控制裝置還包括與船用推進器的主控制電路連接的顯示模塊。

再改進，所述GPS檢測模塊、所述方向控制模塊、所述速度控制模塊和所述操作控制模塊均設置在同一塊電路板上，該電路板上還設置有多個與主控制電路連接的標準功能插槽，通過該標準功能插槽可以擴展其他的功能模塊。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：通過設置與船用推進器的主控制電路連接的GPS檢測模塊，借助GPS技術，通過方向控制模塊、速度控制模塊和操作控制模塊及存儲器，實現對船用推進器的主控制電路的自動控制，從而使船用推進器實現自動駕駛、定點停靠、定點返回、定速巡航、定向行駛和路線記憶的功能。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例中船用推進器控制裝置的結構框圖。

具體實施方式

以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。

如圖1所示的船用推進器控制裝置，其包括

與船用推進器的主控制電路1連接的GPS檢測模塊2；

與船用推進器的主控制電路1連接的方向控制模塊3；

與船用推進器的主控制電路1連接的速度控制模塊4；

與船用推進器的主控制電路1連接的操作控制模塊，本實施例中操作控制模塊為無線遙控模塊5；

與船用推進器的主控制電路1連接的存儲器6；

與船用推進器的主控制電路1連接的顯示模塊7。

本實施例中，所述GPS檢測模塊2、所述方向控制模塊3、所述速度控制模塊4和所述無線遙控模塊5均設置在同一塊電路板上，該電路板上還設置有多個與主控制電路連接的標準功能插槽8，標準功能插槽8與需要的擴展功能模塊9連接。

GPS檢測模塊2、方向控制模塊3、速度控制模塊4、無線遙控模塊5、顯示模塊7的電路均采用常規技術。

上述控制裝置與船用推進器的主控制電路1連接，實現對船用推進器的主控制電路1的控制。能最大限度的解放使用者的雙手、雙腳，實現休閑船用推進器的自動控制。并且可以記錄使用者想要存儲的停泊點，方便下次可以再來，還可以記錄行駛過的最佳航線，以便下次使用。通過速度控制模塊可以設定一定的速度，通過方向控制模塊可以設定一定的方向，自動定向，可以通過無線遙控模塊5設定任一停泊點，當路線發生偏移時，通過GPS檢測模塊自動帶回。具體實現當功能列舉如下：

1、標點鎖定：通過無線遙控模塊5選擇好標點，當船隨水流或風向飄離電子標點超過1.5米時，自動開啟馬達，將船帶回到原標點。

2、記憶路線：可記憶多條最佳行駛路線，并將記憶的最佳行駛路線保存在存儲器6中，當按下無線遙控模塊5中的“記憶”按鍵，船會沿著理想中的路線行進，存儲器將此路線儲存下來，當下次需要重返這些路線的時候，只需按下“開始”“結束”“暫停”按鍵，就可以自動駕駛著船沿著記憶的路線行進；

3、自動駕駛：通過利用GPS檢測模塊的GPS技術，幫助使用者按照事先設定的路線準確駕駛。當行進時，只需調整好船頭的位置，將船頭朝向行進的方向，按下“開始”按鍵，船會根據實時風速和水流，按設定方向前行；

4、定速巡航：可以按照使用者需要的巡航速度，并可以通過無線遙控模塊加減速；

5、無線遙控：使用無線遙控模塊5控制主控制電路1從而控制推進器馬達，包括“速度開關”“加速”“減速”“左轉”“右轉”；