[實用新型]一種電能表封印設備

有效

• 申請號: 201420042148.7
• 申請日: 2014-01-22
• 公開（公告）號: CN203759990U
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 馮國君;李云水;王飛虎
• 申請（專利權）人: 杭州德創電子有限公司
• 主分類號: G09F3/03
• 分類號: G09F3/03;G01R11/24
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 林寶堂

技術領域

本實用新型涉及一種電能表封印機構，尤其涉及一種電能表封印設備，適用于單相和三相電能表。

背景技術

電能表的傳統封印方法需要電能表離開輸送線后通過人工手動進行壓封操作才能完成封印，而且每人每次只能對一個電能表進行單獨封印操作，費時費力，耗費時間長，效率極低，并且無法檢測人工封印是否合格，影響電能表的質量和生產效率。

發明內容

本實用新型主要解決電能表傳統封印靠人工手動操作完成，費時費力，耗費時間長，效率極低，并且無法檢測人工封印是否合格，影響電能表的質量和生產效率的技術問題；提供一種電能表封印設備，其能自動完成對電能表的封印工作，無需人工手動封印，省時省力，而且對封印是否合格可以檢測，提高電能表的質量和生產效率。

本實用新型另一目的是提供一種電能表封印設備，通過各種振動器完成自動上料，自動擺放好封印帽朝向及位置，可靠、便捷、自動化程度高。

本實用新型又一目的是提供一種電能表封印設備，采用相機識別技術，對電能表上的封印孔進行尋找定位，當不同廠家生產的電能表封印孔位置偏差比較大的情況下，也可以準確找到封印位置，定位準確，使用范圍廣。

本實用新型還有一個目的是提供一種電能表封印設備，采用四自由度水平型工業機器人對封印驗證機構進行搬運，速度快，進一步提高封印效率，定位精度高、重復精度高。

本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：本實用新型包括設在電能表輸送軌道上的支架和定位機構、光電傳感器及設在支架上的上料機構、夾緊機構、搬運機構、廢料倉和封印驗證機構以及控制系統，輸送軌道從支架的一側穿過，上料機構位于支架的另一側，夾緊機構位于上料機構和輸送軌道之間并且夾緊機構和上料機構相連，光電傳感器和定位機構設在位于支架內的輸送軌道上，封印驗證機構設在所述的搬運機構上，所述的定位機構、光電傳感器、上料機構、夾緊機構、搬運機構及封印驗證機構分別和所述的控制系統電連接。由光電傳感器檢測是否有電能表從輸送軌道到達支架內的封印位置，當檢測到有電能表到達封印位置時，控制系統啟動定位機構阻止電能表繼續移動，使電能表定位在封印位置。夾緊機構把上料機構送過來的封印帽進行夾緊定位，搬運機構將封印驗證機構移動到被夾緊的封印帽上方，封印驗證機構下降并吸取封印帽，搬運機構再將封印驗證機構移動到待封印的電能表的封印孔上方，封印驗證機構再次下降，把封印帽壓入電能表的封印孔中，完成封印。完成封印后，再進行封印驗證：搬運機構將封印驗證機構移動到完成封印的電能表的封印孔上方，封印驗證機構下降，壓在電能表的封印帽上，封印驗證機構將測得的負壓值反饋給控制系統，控制系統根據收到的負壓值判斷封印是否合格，如不合格，控制系統控制搬運機構運動，將封印驗證機構吸取的不合格封印帽放入廢料倉中；如合格，控制系統發出信號給定位機構，解除定位，電能表在輸送軌道輸送下進入下一個工位。本實用新型能自動完成對電能表的封印和驗證工作，無需人工手動封印，省時省力，提高電能表的質量和生產效率。

作為優選，所述的上料機構包括料倉振動器、料倉、圓盤、圓盤振動器、直振器和直振導軌，料倉設在料倉振動器上，圓盤設在圓盤振動器上，直振導軌設在直振器上，所述的料倉的底部設有一個料倉出料口，所述的圓盤位于料倉出料口的下方，圓盤出料口和所述的直振導軌的一端相連，直振導軌的另一端和所述的夾緊機構相連，所述的圓盤上設有漫反射傳感器，所述的直振導軌上設有對射傳感器，料倉振動器、圓盤振動器、直振器及漫反射傳感器、對射傳感器分別和所述的控制系統電連接。上料過程為：封印帽從料倉到圓盤，再從圓盤流到直振導軌上，再從直振導軌流到夾緊機構上。當對射傳感器檢測到直振導軌上無封印帽時，發信號給控制系統，控制系統啟動圓盤振動器，振動圓盤，把圓盤中的封印帽送到直振導軌上。當漫反射傳感器檢測到圓盤中無封印帽時，發信號給控制系統，控制系統啟動料倉振動器，振動料倉，使料倉中的封印帽從料倉出料口落到圓盤中，完成自動上料過程。本實用新型通過各種振動器完成封印帽的自動上料，自動擺放好封印帽的朝向及位置，可靠、便捷、自動化程度高。