[實(shí)用新型]同步傳動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420042097.8
• 申請(qǐng)日: 2014-01-22
• 公開（公告）號(hào): CN203756892U
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊繼光;王志文;閆紅慶;梁景洲;紀(jì)樹鋒;李讀倫;周宏大
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號(hào): F16H19/06
• 分類號(hào): F16H19/06
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 陳振;李雙皓

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械裝置，特別是涉及一種可以多條軌道同步傳動(dòng)的裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，同步控制兩條軌道在準(zhǔn)確性、同步速度上存在問題，且同步的一致性較差，機(jī)構(gòu)設(shè)置復(fù)雜，零部件較多。

鑒于上述缺陷，本發(fā)明人經(jīng)過長時(shí)間的研究和實(shí)踐終于獲得了本發(fā)明創(chuàng)造。

實(shí)用新型內(nèi)容

基于此，有必要提供一種同步一致性更好的同步傳動(dòng)裝置。

本實(shí)用新型的一種同步傳動(dòng)裝置，包括安裝本體、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、第一同步機(jī)構(gòu)、第二同步機(jī)構(gòu)、第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、兩個(gè)第一導(dǎo)軌與兩個(gè)第二導(dǎo)軌；

在所述安裝本體上設(shè)置滑槽，所述第一導(dǎo)軌與所述第二導(dǎo)軌均安裝在所述滑槽內(nèi)；

所述第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與兩個(gè)所述第一導(dǎo)軌相連接，所述第一同步機(jī)構(gòu)與所述第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接；

所述第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與兩個(gè)所述第二導(dǎo)軌相連接，所述第二同步機(jī)構(gòu)與所述第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接；

所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)與所述第一同步機(jī)構(gòu)、所述第二同步機(jī)構(gòu)分別相連接，驅(qū)動(dòng)所述第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的同步移動(dòng)；所述第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述第一導(dǎo)軌、所述第二導(dǎo)軌在所述滑槽內(nèi)同步移動(dòng)。

作為一種可實(shí)施方式，所述第一同步機(jī)構(gòu)包括第一同步帶；

所述第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括皮帶連接件與第一連接板，所述第一同步帶通過所述皮帶連接件固定到所述第一連接板上；

所述第二同步機(jī)構(gòu)包括第二同步帶；

所述第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括皮帶連接件與第二連接板，所述第二同步帶通過所述皮帶連接件固定到所述第二連接板上。

作為一種可實(shí)施方式，所述第一同步機(jī)構(gòu)還包括第一安裝座與第一同步軸；

所述第一同步軸安裝在所述第一安裝座上，所述第一同步帶繞過所述第一同步軸，并與所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)相連接；

所述第二同步機(jī)構(gòu)還包括第二安裝座與第二同步軸；

所述第二同步軸安裝在所述第二安裝座上，所述第二同步帶繞過所述第二同步軸，并與所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)相連接。

作為一種可實(shí)施方式，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、同步軸、第一同步輪與第二同步輪；

所述同步軸連接到所述伺服電機(jī)的輸出軸上；

所述第一同步輪與所述第二同步輪分別套裝在所述同步軸上；

所述第一同步帶繞過所述同步軸，所述第二同步帶繞過所述同步軸。

作為一種可實(shí)施方式，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)還包括第三同步輪與第三同步帶；

所述第三同步輪套裝在所述同步軸上；

所述第三同步輪與所述伺服電機(jī)的輸出軸之間通過所述第三同步帶連接。

作為一種可實(shí)施方式，所述第三同步輪的外徑大于所述伺服電機(jī)的輸出軸的外徑。

作為一種可實(shí)施方式，所述第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)第一滑塊，所述第一滑塊分別安裝在所述第一導(dǎo)軌上，并沿其滑動(dòng)；

所述第一連接板的兩端分別固定到所述第一滑塊上；

所述第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)第二滑塊，所述第二滑塊分別安裝在所述第二導(dǎo)軌上，并沿其滑動(dòng)；

所述第二連接板的兩端分別固定到所述第二滑塊上。

作為一種可實(shí)施方式，所述滑槽的數(shù)量為至少兩個(gè)，其軌跡為直線，兩條所述滑槽相互平行；

兩個(gè)所述第一導(dǎo)軌分別平行安裝于兩條所述滑槽內(nèi)；

兩個(gè)所述第二導(dǎo)軌分別平行安裝于兩條所述滑槽內(nèi)。

作為一種可實(shí)施方式，在所述第一安裝座、所述第二安裝座上分別設(shè)置長孔；

第一連接件、第二連接件分別穿過各自的所述長孔將所述第一安裝座、所述第二安裝座安裝在所述安裝本體上。

作為一種可實(shí)施方式，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)還包括電機(jī)安裝座；

所述伺服電機(jī)安裝在所述電機(jī)安裝座上；

在所述電機(jī)安裝座上設(shè)置電機(jī)長孔，第三連接件穿過所述電機(jī)長孔將所述電機(jī)安裝座安裝在所述安裝本體上。

與現(xiàn)有技術(shù)比較本實(shí)用新型的有益效果在于：同步傳動(dòng)裝置通過同一個(gè)動(dòng)力機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)第一同步機(jī)構(gòu)與第二同步機(jī)構(gòu)兩個(gè)軌道的同步控制，結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)省了傳輸元件，降低了成本。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的同步傳動(dòng)裝置的實(shí)施例一的立體示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的同步傳動(dòng)裝置的實(shí)施例二的立體示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的同步傳動(dòng)裝置的動(dòng)力機(jī)構(gòu)的立體示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的同步傳動(dòng)裝置的動(dòng)力機(jī)構(gòu)的局部分解立體示意圖；

圖5為本實(shí)用新型的同步傳動(dòng)裝置的動(dòng)力機(jī)構(gòu)的局部立體示意圖；