[實(shí)用新型]多軸飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420040783.1
• 申請日: 2014-01-23
• 公開（公告）號: CN203652106U
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊華東;許劍;吳奇才;趙江
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇艾銳泰克無人飛行器科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/12
• 代理公司: 北京世譽(yù)鑫誠專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11368
• 代理人: 孫國棟

技術(shù)領(lǐng)域

本申請屬于航拍領(lǐng)域，特別是涉及一種多軸飛行器。

背景技術(shù)

無人飛行器具有體積小、重量輕、費(fèi)用低、操作靈活和安全性高的特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于航拍、監(jiān)測、搜救、資源勘查等領(lǐng)域。

現(xiàn)有技術(shù)方案是通過每個(gè)螺旋槳單獨(dú)用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的，航空無刷電機(jī)由于其工作原理導(dǎo)致無法讓所有電機(jī)的轉(zhuǎn)速保持一致，而現(xiàn)有的制造工藝讓各個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速差異更大。現(xiàn)有的技術(shù)方案中，倘若全部電機(jī)轉(zhuǎn)速一致或者差異很小，非常有利于當(dāng)前使用的各類飛行控制軟件來對其進(jìn)行控制，此時(shí)整機(jī)的電能利用效率最高。倘若各個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速差異很大，就會(huì)加重飛行控制軟件的負(fù)擔(dān)，因?yàn)樗屢粋€(gè)天生就非常不穩(wěn)定的飛行平臺保持穩(wěn)定。雖然這樣也能飛行，但是如果配合各種不同的機(jī)動(dòng)動(dòng)作，飛控將進(jìn)行非常頻繁的各個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制，加快整機(jī)的電能消耗速度。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的提供一種無人飛行器，解決現(xiàn)有技術(shù)中無人飛行器重量大、航拍不清晰、電力消耗快、以及旋翼同步性難控制的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

本申請?zhí)峁┮环N多軸飛行器，包括支架以及安裝于所述支架上的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括：

一電機(jī)；

多個(gè)旋翼，所述電機(jī)通過同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)旋翼同步進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪。

優(yōu)選的，在上述的多軸飛行器中，所述同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括可被所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的主軸，所述多個(gè)旋翼對稱分布于所述主軸的兩側(cè)，所述主軸和每個(gè)旋翼之間分別連接有第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述主軸和電機(jī)之間連接有第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，在上述的多軸飛行器中，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為同步傳動(dòng)皮帶，所述主軸和旋翼上分別固定有第一同步齒輪和第二同步齒輪，所述同步傳動(dòng)皮帶的兩端分別套設(shè)于所述第一同步齒輪和第二同步齒輪上，所述同步傳動(dòng)皮帶的內(nèi)表面設(shè)有齒槽，所述第一同步齒輪和第二同步齒輪的外表面分別設(shè)有與所述同步傳動(dòng)皮帶內(nèi)表面相嚙合的齒槽。

優(yōu)選的，在上述的多軸飛行器中，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為同步傳動(dòng)軸，所述同步傳動(dòng)軸的兩端分別固定有第三同步齒輪和第四同步齒輪，所述主軸和旋翼上分別固定有第五同步齒輪和第六同步齒輪，所述第三同步齒輪和第六同步齒輪表面設(shè)有相嚙合的齒槽，所述第四同步齒輪和第五同步齒輪表面設(shè)有相嚙合的齒槽。

優(yōu)選的，在上述的多軸飛行器中，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第七同步齒輪和第八同步齒輪，所述第七同步齒輪固定于所述電機(jī)的輸出軸上，所述第八同步齒輪固定于所述主軸上，所述第七同步齒輪和第八同步齒輪設(shè)有相嚙合的齒槽。

優(yōu)選的，在上述的多軸飛行器中，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第九同步齒輪、第十同步齒輪以及同步驅(qū)動(dòng)皮帶，所述第九同步齒輪固定于所述電機(jī)的輸出軸上，所述第十同步齒輪固定于所述主軸上，所述同步驅(qū)動(dòng)皮帶的兩端分別套設(shè)于所述第九同步齒輪和第十同步齒輪上，所述同步驅(qū)動(dòng)皮帶的內(nèi)表面設(shè)有齒槽，所述第九同步齒輪和第十同步齒輪的外表面分別設(shè)有與所述同步驅(qū)動(dòng)皮帶內(nèi)表面相嚙合的齒槽。

優(yōu)選的，在上述的多軸飛行器中，所述支架包括平行設(shè)置的第一側(cè)桿和第二側(cè)桿，以及固定于所述第一側(cè)桿和第二側(cè)桿之間的主桿，所述主桿的兩端分別固定于所述第一側(cè)桿和第二側(cè)桿的中部，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括四個(gè)旋翼，該四個(gè)旋翼分別安裝于所述第一側(cè)桿和第二側(cè)桿的四個(gè)端部。

優(yōu)選的，在上述的多軸飛行器中，所述主軸設(shè)于所述主桿內(nèi)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：本實(shí)用新型的多軸飛行器設(shè)置有一個(gè)電機(jī)，并通過該電機(jī)驅(qū)動(dòng)所有的旋翼同步進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，由于僅設(shè)置一個(gè)電機(jī)，成本低，重量輕；而且相對于多個(gè)電機(jī)，一個(gè)電機(jī)所產(chǎn)生的高頻振動(dòng)對航拍清晰度的影響得到較大的削弱；另外，通過一個(gè)電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)所有旋翼進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，各旋翼同步性幾乎完全一致。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1所示為本實(shí)用新型第一實(shí)施例中無人飛行器的立體示意圖；

圖2所示為本實(shí)用新型第一實(shí)施例中無人飛行器的爆炸示意圖；

圖3所示為本實(shí)用新型第二實(shí)施例中無人飛行器的爆炸示意圖；

圖4所示為本實(shí)用新型第三實(shí)施例中無人飛行器的爆炸示意圖。

具體實(shí)施方式