[實用新型]一種多鏡頭航空攝影穩(wěn)定平臺的吊臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420040735.2
• 申請日: 2014-01-22
• 公開（公告）號: CN203687936U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發(fā)明（設計）人: 徐鵬
• 申請（專利權）人: 徐鵬
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務所有限公司 44100
• 代理人: 張玲春

技術領域

本實用新型涉及一種多鏡頭航空攝影穩(wěn)定平臺的吊臂，特別是一種用于低空遙感無人機穩(wěn)定平臺的吊臂。

背景技術

無人機低空遙感系統(tǒng)在實現(xiàn)影像圖制作的基礎上，正在向攝影測量立體測圖專用領域發(fā)展。依據(jù)航空攝影測量規(guī)范，用于攝影測量的無人機航空攝影系統(tǒng)對有效載荷的姿態(tài)穩(wěn)定度有著嚴格的量化要求。而飛機在航攝時會受到機體震動和空中雜散氣流的影響，有效載荷會隨之改變攝影姿態(tài)，造成航攝漏洞以及攝影測量交會角過小等嚴重問題。

針對上述問題，現(xiàn)有技術中通過使用獨立的穩(wěn)定平臺實現(xiàn)無人機有效載荷的增穩(wěn)控制。現(xiàn)有的穩(wěn)定平臺固定設置在無人機上，通過平臺內(nèi)部電機控制平臺的轉動，以調節(jié)攝像的角度。然而，現(xiàn)有的穩(wěn)定平臺只能夠固定在無人機上，難以實現(xiàn)多角度的遙感操作。

實用新型內(nèi)容

本實用新型在于克服現(xiàn)有技術的缺點與不足，提供一種多鏡頭航空攝影穩(wěn)定平臺的吊臂。

本實用新型是通過以下的技術方案實現(xiàn)的：一種多鏡頭航空攝影穩(wěn)定平臺的吊臂，包括吊臂殼體和設置在該吊臂殼體內(nèi)的轉動組件；所述轉動組件包括電機、與電機電連接的控制器、主動齒輪、從動齒輪和驅動轉軸；該主動齒輪的中心與電機轉軸連接；該從動齒輪與主動齒輪嚙合連接；該驅動轉軸設置在從動齒輪中心，貫穿該吊臂殼體的前后兩側，且其兩端分別外露在吊臂殼體外，以連接穩(wěn)定平臺。

相比于現(xiàn)有技術，本實用新型通過使用吊臂殼體和轉動組件，實現(xiàn)了將穩(wěn)定平臺伸出在無人機外部；同時通過轉動組件，可以實現(xiàn)更大范圍的攝像監(jiān)控，且監(jiān)控和攝像的角度有更大的調整范圍。

作為本實用新型的進一步改進，所述轉動組件還包括傳動齒輪和角度傳感器；該傳動齒輪與從動齒輪嚙合連接；該角度傳感器設置在從動齒輪上，且與控制器電連接。進一步，通過使用角度傳感器，可以將驅動軸的轉動角度傳輸至控制器，由控制器進行判斷和調整。

作為本實用新型的進一步改進，所述吊臂殼體內(nèi)設有隔板、SD卡卡槽；該隔板設置在吊臂殼體的中間，將吊臂殼體內(nèi)部分隔為兩個容納空間；該轉動組件設置在隔板的下方；該SD卡卡槽設置在隔板上方，且該SD卡卡槽的開口設置在殼體側面且露出殼體外。進一步，通過將SD卡卡槽設置在吊臂上，可以將SD卡插入該卡槽中，實現(xiàn)攝像數(shù)據(jù)的儲存。

作為本實用新型的進一步改進，所述殼體內(nèi)還設有一USB接口；該USB接口位于隔板上方，且該USB接口設置在殼體的側面。進一步，通過USB接口可以實現(xiàn)對穩(wěn)定平臺中的相機進行充電。

作為本實用新型的進一步改進，所述吊臂殼體的縱截面為倒梯形。進一步，將吊臂殼體的縱截面設置成倒梯形，可以減少占用的空間和吊臂的重量，同時也可以提供吊臂的剛性強度。

本實用新型具有的優(yōu)點和有益效果是：

本實用新型通過使用吊臂殼體和轉動組件，實現(xiàn)了將穩(wěn)定平臺伸出在無人機外部；同時通過轉動組件，可以實現(xiàn)更大范圍的攝像監(jiān)控，且監(jiān)控和攝像的角度有更大的調整范圍。進一步，將吊臂殼體的縱截面設置成倒梯形，可以減少占用的空間和吊臂的重量，同時也可以提供吊臂的剛性強度。

為了更好地理解和實施，下面結合附圖詳細說明本實用新型。

附圖說明

圖1是本實用新型的吊臂側面剖視圖。

圖2是本實用新型的吊臂正面剖視圖。

圖3是本實用新型的吊臂立體圖。

圖4是本實用新型的吊臂的使用狀態(tài)圖。

具體實施方式

請同時參閱1～3，其中，圖1是本實用新型的吊臂側面剖視圖，圖2是本實用新型的吊臂正面剖視圖，圖3是本實用新型的吊臂立體圖。

本實用新型的一種多鏡頭航空攝影穩(wěn)定平臺的吊臂，包括吊臂殼體1和設置在該吊臂殼體1內(nèi)的轉動組件2。

所述吊臂殼體1內(nèi)設有隔板11、SD卡卡槽12和USB接口13；該隔板11設置在吊臂殼體1的中間，將吊臂殼體1內(nèi)部分隔為兩個容納空間；該轉動組件2設置在隔板11的下方；該SD卡卡槽12設置在隔板11上方，且該SD卡卡槽12的開口設置在殼體側面且露出殼體外。所述USB接口13位于隔板11上方，且該USB接口13設置在殼體的側面。具體的，所述吊臂殼體1的縱截面為倒梯形。