[實用新型]具有不倒翁特性的類球型偵測機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201420040713.6 | 申請日： | 2014-01-22 |
| 公開（公告）號： | CN203698464U | 公開（公告）日： | 2014-07-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 肖桐;茍嘉駿;劉廣琛;張藝瓊;梁迅;楊華勇 | 申請（專利權(quán)）人： | 中國人民解放軍國防科學技術(shù)大學 |
| 主分類號： | B62D57/02 | 分類號： | B62D57/02;B60F3/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 國防科技大學專利服務(wù)中心 43202 | 代理人： | 曹德斌 |
| 地址： | 410073 湖*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 具有 不倒翁 特性 類球型 偵測 機器人 | ||
1.一種具有不倒翁特性的類球型偵測機器人，其特征在于：包括兩個半球形滾輪、球形外殼、主體平臺、兩個電動機、無線通信模塊和電源；所述主體平臺包括軸線中心相互垂直的空心主軸和內(nèi)腔，在所述內(nèi)腔的底部設(shè)置有配重；所述兩個電動機分別位于空心主軸的兩端，電動機的轉(zhuǎn)軸位于空心主軸的軸線上，穿過所述球形外殼，并與所述半球形滾輪固定連接；所述無線通信模塊分別與兩個電動機相連接，所述電源為無線通信模塊和兩個電動機供電，無線通信模塊和電源均位于所述內(nèi)腔中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有不倒翁特性的類球型偵測機器人，其特征在于：還包括視頻采集裝置和/或音頻采集裝置，通過所述無線通信模塊傳輸采集到的視頻和/或音頻信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有不倒翁特性的類球型偵測機器人，其特征在于：所述兩個半球形滾輪和球形外殼均為透明結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有不倒翁特性的類球型偵測機器人，其特征在于：在所述球形外殼與電動機轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置有防水膠圈。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有不倒翁特性的類球型偵測機器人，其特征在于：所述兩個電動機的轉(zhuǎn)軸連線經(jīng)過所述兩個半球形滾輪確定的球形中心，且垂直于所述半球形滾輪邊緣所在的平面。
6.一種具有不倒翁特性的類球型偵測機器人，其特征在于：包括兩組由多個葉片構(gòu)成的水上移動裝置、球形外殼、主體平臺、兩個電動機、無線通信模塊和電源；所述主體平臺包括軸線中心相互垂直的空心主軸和內(nèi)腔，在所述內(nèi)腔的底部設(shè)置有配重；所述兩個電動機分別位于空心主軸的兩端，電動機的轉(zhuǎn)軸位于空心主軸的軸線上，穿過所述球形外殼，并與所述水上移動裝置固定連接以驅(qū)動其轉(zhuǎn)動；所述無線通信模塊分別與兩個電動機相連接，所述電源為無線通信模塊和兩個電動機供電，無線通信模塊和電源均位于所述內(nèi)腔中。
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