[實用新型]一種多鏡頭航空攝影穩(wěn)定平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420040664.6
• 申請日: 2014-01-22
• 公開（公告）號: CN203780802U
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 徐鵬
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;G03B17/56;F16M11/06
• 代理公司: 廣州新諾專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44100
• 代理人: 張玲春

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種多鏡頭航空攝影穩(wěn)定平臺，特別是一種適合于小型低空遙感無人機的穩(wěn)定平臺。?

背景技術(shù)

無人機低空遙感系統(tǒng)在實現(xiàn)影像圖制作的基礎(chǔ)上，正在向攝影測量立體測圖專用領(lǐng)域發(fā)展。依據(jù)航空攝影測量規(guī)范，用于攝影測量的無人機航空攝影系統(tǒng)對有效載荷的姿態(tài)穩(wěn)定度有著嚴(yán)格的量化要求。而飛機在航攝時會受到機體震動和空中雜散氣流的影響，有效載荷會隨之改變攝影姿態(tài)，造成航攝漏洞以及攝影測量交會角過小等嚴(yán)重問題。?

針對上述問題，現(xiàn)有技術(shù)中通過使用獨立的穩(wěn)定平臺實現(xiàn)無人機有效載荷的增穩(wěn)控制。該平臺式穩(wěn)定系統(tǒng)具有精度高計算簡單響應(yīng)快的優(yōu)點。但是現(xiàn)有技術(shù)中的獨立的穩(wěn)定平臺存在體積大、機械結(jié)構(gòu)復(fù)雜、補償范圍小和價格昂貴的缺點；同時，獨立的穩(wěn)定平臺一般僅適用于大型軍用高端無人機。?

實用新型內(nèi)容

本實用新型在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點與不足，提供一種多鏡頭航空攝影穩(wěn)定平臺。?

本實用新型是通過以下的技術(shù)方案實現(xiàn)的：一種多鏡頭航空攝影穩(wěn)定平臺，包括吊臂機構(gòu)、攝像平臺、設(shè)置在攝像平臺內(nèi)的相機和陀螺儀；所述吊臂機構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)動組件，并通過該第一轉(zhuǎn)動組件與攝像平臺連接，控制攝像平臺在垂直于水平面的第一轉(zhuǎn)動平面上轉(zhuǎn)動；所述攝像平臺內(nèi)設(shè)有第二轉(zhuǎn)動組件，控?制該攝像平臺在同時垂直于水平面和第一轉(zhuǎn)動平面的第二轉(zhuǎn)動平面上轉(zhuǎn)動；所述陀螺儀設(shè)置在攝像平臺上，并與第一轉(zhuǎn)動組件和第二轉(zhuǎn)動組件電連接，控制第一轉(zhuǎn)動組件和第二轉(zhuǎn)動組件的工作。?

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型通過使用陀螺儀、第一轉(zhuǎn)動組件和第二轉(zhuǎn)動組件，實現(xiàn)攝像平臺在二維平面上的調(diào)整，方便相機視軸的穩(wěn)定，防止晃動。同時，通過使用陀螺儀可以省去了復(fù)雜的機械結(jié)構(gòu)平臺，同時具有體積小、重量輕、成本低和補償范圍更大的特點。?

作為本實用新型的進一步改進，所述吊臂機構(gòu)還包括一吊臂殼體；所述第一轉(zhuǎn)動組件設(shè)置在該吊臂殼體內(nèi)；該第一轉(zhuǎn)動組件包括與陀螺儀電連接的舵機、主動齒輪、從動齒輪和驅(qū)動轉(zhuǎn)軸；該主動齒輪的中心與舵機轉(zhuǎn)軸連接；該從動齒輪與主動齒輪嚙合連接；該驅(qū)動轉(zhuǎn)軸設(shè)置在該從動齒輪中心；該驅(qū)動轉(zhuǎn)軸貫穿該吊臂殼體的前后兩側(cè)，且其兩端分別外露在吊臂殼體外并位于吊臂殼體的下端；該驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的兩端與攝像平臺連接。進一步，通過使用主動齒輪和從動齒輪配合使用，可以使舵機的單軸輸出通過兩齒輪的傳動帶動驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)雙軸轉(zhuǎn)動。?

作為本實用新型的進一步改進，所述吊臂殼體的縱截面為倒梯形。進一步，將吊臂殼體的縱截面設(shè)置成倒梯形，可以減少占用的空間和吊臂的重量，同時也可以提供吊臂的剛性強度。?

作為本實用新型的進一步改進，所述攝像平臺還包括平臺殼體和梁架；該平臺殼體包括上殼體和下殼體；該兩上下殼體對扣連接，形成一容納空間；該梁架設(shè)置在殼體內(nèi)；該上殼體上設(shè)有一吊臂開口；所述吊臂殼體的下端穿過該吊臂開口，嵌設(shè)在該梁架上并通過該驅(qū)動轉(zhuǎn)軸與梁架的中心連接；所述第二轉(zhuǎn)動組件設(shè)置在上下兩殼體的連接處。?

作為本實用新型的進一步改進，所述攝像平臺還包括一固定蓋；該固定蓋設(shè)置在上殼體與下殼體之間，并與該下殼體扣合連接；該陀螺儀設(shè)置在該固定蓋上；該梁架位于固定蓋的上方并位于上殼體內(nèi)。進一步，通過固定蓋可以將上下殼體分隔開來，避免內(nèi)部器件的相互影響，同時可以承載陀螺儀和梁架。?

作為本實用新型的進一步改進，所述下殼體內(nèi)設(shè)有多個隔板；該隔板與下殼體的內(nèi)壁連接，形成多個相機容納槽；該相機容納槽的底部分別設(shè)有攝像開口。進一步，通過設(shè)置隔板，方便容納多個相機。?

作為本實用新型的進一步改進，所述下殼體內(nèi)設(shè)有兩組相互垂直的隔板，成“十”字型分布；其中每組隔板包括兩塊相互平行的隔板，形成五個相機容納槽；該容納槽包括由兩組隔板相交處所形成的中央容納槽和分布在該中央容納槽的四個方位上的側(cè)面容納槽；所述相機分別設(shè)置在該相機容納槽內(nèi)部。進一步，通過隔板將下殼體分隔成五個相機容納槽，可以方便相機的安裝和增加攝像角度范圍。?

作為本實用新型的進一步改進，所述下殼體的相對兩內(nèi)側(cè)壁上分別設(shè)有固定板，且該下殼體的兩相對外側(cè)壁上分別設(shè)有一軸架板；所述第二轉(zhuǎn)動組件部件包括兩個與陀螺儀電連接的舵機和兩個連接軸；所述兩舵機分別通過螺釘與下殼體內(nèi)的兩固定板連接；該兩連接軸的一端分別與軸架板相連接，該兩連接軸的另一端分別與兩舵機的轉(zhuǎn)軸連接。進一步，通過兩個舵機與連接軸的配合使用，實現(xiàn)攝像平臺的在第二轉(zhuǎn)動平面上的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)調(diào)整。?