[實用新型]一種助推型可下頜控制的智能輪椅

有效

• 申請號: 201420039960.4
• 申請日: 2014-01-22
• 公開（公告）號: CN203815744U
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發明（設計）人: 肖湘民
• 申請（專利權）人: 廣東省工傷康復中心
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/02;A61G5/10
• 代理公司: 廣州知友專利商標代理有限公司 44104
• 代理人: 周克佑;侯莉

技術領域

本實用新型涉及一種輪椅，特別涉及一種助推型可下頜控制的智能輪椅。?

背景技術

輪椅是患者康復的重要工具，它不僅是肢體傷殘者的代步工具，更重要的是他們能夠借助于輪椅進行身體鍛煉和參與社會活動。輪椅大致分為：特制輪椅、電動輪椅、特殊用輪椅及代步車。其中，電動輪椅是安裝有電動馬達的輪椅，目前電動輪椅的種類很多，分為普通助行型、上下樓梯型、特殊定制型等。?

國內常見的電動輪椅一般包括車體和安裝在車體上的電控裝置，其中，車體主要由輪椅架、安裝在輪椅架上的座椅和車輪組成，另外，輪椅架上還具有推動把手、腳蹬和扶手。電控裝置由控制面板、主控制電路板、驅動電路板和驅動電機依次電連接而成，控制面板通常設置在右扶手上以便人手操控。電動輪椅的運行過程是：患者操作控制面板上的功能按鍵，主控制電路板接收信息并進行處理，再向驅動電路板下達指令，驅動電路板控制相應的驅動電機轉動以驅動車輪向左、右轉向或者向前、后直行。?

但是，由于現有的電動輪椅需要患者用手進行操控，因此對于雙手功能盡失的患者而言，他們無法使用現有電動輪椅實現自助行動，而必須依靠護理人員人力推動輪椅，這不僅大大增加了護理人員的護理難度，而且也無法滿足雙手功能喪失的患者的自助需求，使得他們行動起來十分不便。?

雖然，現今的電動輪椅技術已趨于成熟，但是尚并未出現針對無雙手功能且需要依靠輪椅出行患者的電動輪椅。?

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種使用操控方便、能夠滿足雙手功能盡失患者的自助需求、減少護理人員工作量的助推型可下頜控制的智能輪椅。?

本實用新型的上述目的通過以下的技術措施來實現：一種助推型可下頜控制的智能輪椅，它包括車體和安裝在車體上的電控裝置，所述車體由輪椅架、安裝在輪椅架上的座椅和車輪組成，其特征在于：在所述輪椅架上增設安裝架和下頜控制裝置，所述下頜控制裝置通過安裝架固定在輪椅架上，所述下頜控制裝置位?于座椅靠背的前方，所述下頜控制裝置主要由盒體、設置在盒體內的下頜控制電路板和設于盒體上的下頜托架組成，所述下頜控制電路板與電控裝置的主控制電路板電連接，所述下頜托架位于人體下頜部位，所述下頜托架的上部是一殼體，該殼體的內面是與人體下頜形狀相適應的曲面，所述下頜托架的下部伸入盒體內與所述下頜控制電路板連接，以便將人體下頜的運動轉化為電信號發送至主控制電路板，主控制電路板通過向電控裝置的驅動電路板下達指令控制車輪的運動狀態。?

本實用新型能夠使雙手功能盡失患者通過下頜來控制輪椅的運動狀態，從而實現患者的自助行動，方便他們出行，同時，也降低了護理人員的護理難度，大幅度減少了護理人員的工作量；另外，本實用新型操作十分簡單，使用方便，可廣泛推廣適用。?

為了能夠調節下頜控制裝置的位置并方便患者起坐，作為本實用新型的一種改進，所述安裝架由三段彎折的安裝桿相連而成，第一安裝桿豎向設置，其下端固定在輪椅架的后部上，第一安裝桿的上端向上延伸再向右彎折作為右端，該右端具有第一安裝孔，所述第二安裝桿的一端作為后端套于第一安裝孔內固定，所述第二安裝桿的另一端向前延伸再向下彎折作為前端，該前端具有第二安裝孔，所述第三安裝桿的一端作為左端套于第二安裝孔內固定，所述第三安裝桿的另一端向右延伸再向上彎折作為右端連接在盒體的底面上。?

本實用新型第二安裝桿在第一安裝孔中前后移動，實現下頜控制裝置前后位置調節，第二安裝桿在第一安裝孔中轉動實現下頜控制裝置向內外翻轉，以便患者起坐輪椅；第三安裝桿在第二安裝孔中轉動及左右移動，實現下頜控制裝置的角度及左右位置調節。?

作為本實用新型的一種實施方式，所述下頜控制電路板與所述主控制電路板分別獨立設置。?

作為本實用新型的另一種實施方式，所述下頜控制電路板與所述主控制電路板一體集成。?

為了提高本實用新型運行安全性，作為本實用新型的進一步改進，在所述輪椅架的后部設有急停開關，所述急停開關位于所述座椅的靠背的后方，所述急停開關與所述電控裝置的主控制電路板連接。當輪椅運行遇到危險時，護理人員可以按動急停開關，對患者起到即時保護作用。?