[實用新型]干手器用無位置傳感器無刷電機控制器

有效

• 申請號: 201420039872.4
• 申請日: 2014-01-22
• 公開（公告）號: CN203675020U
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 高晗瓔;劉端增;楊仁德;趙杰;楊忠生;陳喻
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: H02P6/18
• 分類號: H02P6/18;H02P6/08;H02P6/24;H02H7/08;H02H7/085
• 代理公司: 哈爾濱東方專利事務所 23118
• 代理人: 陳曉光

1.一種干手器用無位置傳感器無刷電機控制器，其組成包括：殼體，其特征是：所述的殼體內裝有單片機AT89C51，所述的單片機連接電機控制專用芯片ML4425芯片組，所述單片機包括4種開關信號電路：啟動、停止、加速、減速控制和輸出運行和故障狀態電路；所述的電機控制專用芯片ML4425芯片組，所述的電機控制專用芯片ML4425芯片組具有輸出六路PWM信號電路；所述的電機控制專用芯片ML4425芯片組與電機反電動勢鎖相環PLL控制電路、保護電路電路之間電連接。

2.根據權利要求1所述的干手器用無位置傳感器無刷電機控制器，其特征是：所述的單片機連接電機速度控制脈沖信號的輸入端，在比較器1腳的直流母線有串聯采樣用功率電阻；電機繞組端部有串接的三個衰減電阻；單片機發出的電機速度控制脈沖信號的承載電路連接所述的電機控制專用芯片ML4425芯片組的SPEED?SET引腳，所述的電機控制專用芯片ML4425芯片組產生的PWM控制信號的承載電路連接被控制速度的電機；所述的PWM控制信號電路包括信號控制功率開關管和控制電機定子磁場換相的鎖相環回路PLL。

3.根據權利要求1或2所述的干手器用無位置傳感器無刷電機控制器，其特征是：所述的信號控制功率開關管包括穩壓器和PWM斬波器，所述的保護電路中的IGBT連接有溫度檢測開關。

4.根據權利要求1或2所述的干手器用無位置傳感器無刷電機控制器，其特征是：所述的電機控制專用芯片ML4425芯片組的上電復位的對齊電路包括Cat電容，在升速時以開環方式進行換相，電機轉速的速度控制回路包括時間控制電容Crt。

5.根據權利要求1或2所述的干手器用無位置傳感器無刷電機控制器，其特征是：鎖相環回路包括換相狀態機、壓控振蕩器和反電動勢采樣器，所述的電機繞組的換向電路包括基于自舉技術的IR2130放大器，所述的基于自舉技術的IR2130放大器電路電連接IGBT功率開關管。

6.根據權利要求5所述的干手器用無位置傳感器無刷電機控制器，其特征是：所述的基于自舉技術的IR2130放大器電路對同一橋臂上下2個功率器件的門極驅動信號產生2us的互鎖延時的電路中，包括驅動電阻R1、驅動電阻R2、驅動電阻R3、驅動電阻R4、驅動電阻R5、驅動電阻R6，以及自舉電容C3、自舉電容C4、自舉電容C5，自舉二極管D6、自舉二極管D8、自舉二極管D10。