[實用新型]環錠紡細紗機管紗自動拔取裝置

有效

• 申請號: 201420039165.5
• 申請日: 2014-01-22
• 公開（公告）號: CN203834087U
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發明（設計）人: 管廷誠;劉文田;孟祥娟;李春;王曉華
• 申請（專利權）人: 日照裕鑫動力有限公司
• 主分類號: D01H9/04
• 分類號: D01H9/04
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 卜令濤;魏振柯

1.一種環錠紡細紗機管紗自動拔取裝置，包括氣動機械手（7）及其水平移動部件（1）、升降部件（5）和割紗部件（9）、收管裝置；其特征在于，

所述的氣動機械手具有氣爪體（7-1）、銷軸（7-2）、左夾板（7-3）、右夾板（7-6）；氣爪體上裝配兩個接頭（7-7），分別連接外部壓縮空氣源；氣爪體內部設活塞桿，與左夾板、右夾板聯動，左夾板、右夾板分別與各自的銷軸實現鉸接；

所述的氣動機械手的升降部件包括升降氣缸（5-1）、底盤（5-3）、升降滑板（5-4）、鉸鏈組合（5-5）、翻轉底板（5-6）、直線軸承（5-7）、墊板（5-8）、導柱（5-10）、壓板（5-14）及其上的限位組合（5-11）；氣動機械手連接在上述的翻轉底板上；升降氣缸的缸體、導柱固定在底盤上；升降滑板連接在升降氣缸的氣缸桿上，升降滑板上裝配鉸鏈組合、翻轉底板、直線軸承，其中鉸鏈組合由支座（5-5-1）和搖臂（5-5-3）構成，搖臂與支座使用銷軸（5-5-2）聯結，支座固定在升降滑板，翻轉底板固定在搖臂上；直線軸承套在導柱上；墊板連接在翻轉底板的后部，導柱的頂端裝配壓板，限位組合固定在壓板上；

所述的氣動機械手的水平移動部件包括底板（1-1）、滑塊組合（1-2）、平移氣缸（1-4）、光軸（1-5）、光軸座（1-7）；滑塊組合套在光軸上，光軸通過光軸座固定在底板上；上述的底盤（5-3）固定在滑塊組合上；平移氣缸（1-4）固定在底板上，平移氣缸的氣缸桿通過連板（3）和底盤（5-3）連接成一體；

所述的割紗部件包括擺動氣缸（9-1）、割刀（9-2）、無桿氣缸體（9-3）、無桿氣缸滑塊（9-4）、連接板（9-6）；無桿氣缸體裝配在上述翻轉底板底面上，連接板連接在無桿氣缸滑塊上，擺動氣缸固定在連接板上，割刀固定在擺動氣缸的旋轉軸上；

所述的收管裝置由導流罩（5-12）、導流罩支架構成，導流罩底端通過導流罩支架固定在升降部件的底盤（5-3）上；導流罩上端固定在升降部件的壓板（5-14）上。

2.根據權利要求1所述的環錠紡細紗機管紗自動拔取裝置，其特征還在于，所述的氣動機械手還具有夾板膠套（7-4）和隔紗套（7-5）。

3.根據權利要求1所述的環錠紡細紗機管紗自動拔取裝置，其特征還在于，所述的氣動機械手（7）其數量是至少2個。