[實用新型]一種氣動搬運機械手

有效

• 申請號: 201420038914.2
• 申請日: 2014-01-22
• 公開（公告）號: CN203726483U
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發明（設計）人: 吳雪亮
• 申請（專利權）人: 深圳市威廉姆自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/14
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 馮劍明

技術領域

本實用新型涉及一種氣動搬運機械手。

背景技術

氣動式機械手目前在自動化設備中有很多使用案例。但目前所使用的這種非標氣動式機械手能夠適應的行程是固定的，即同一款機械手不能適用于不同行程的工作要求，而且目前使用的氣動式機械手的氣缸的缸筒都是固定在基座上的，安裝位置也是唯一的，工作時，一般是氣缸的缸筒不動，活塞桿驅動移動架移動，這樣就使得機械手在不工作的時候也占用較大的空間，而且也不利于自動化設備的結構優化。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型提供了一種結構簡單、適應范圍廣的氣動搬運機械手。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種氣動搬運機械手，包括中空的基座，所述基座內水平設置有導軌，所述導軌上滑動連接有移動架，所述移動架包括滑動連接在導軌上的滑動塊，所述滑動塊通過第一氣缸驅動移動，第一氣缸的活塞桿固定連接在基座上，滑動塊固定連接在第一氣缸的缸筒上，基座上設置有便于第一氣缸的缸筒伸出基座的缺口，滑動塊上滑動連接有可在豎直方向移動的移動塊，所述移動塊通過第二氣缸驅動移動，移動塊上安裝有用于夾持工件的夾具。

本實用新型中，所述基座上安裝有支撐座，所述支撐座包括固定安裝在基座上的夾持塊，所述夾持塊上夾持有立柱，所述立柱的底端安裝有底座，夾持塊上豎直設置有通槽，夾持塊在對應于通槽的位置穿接有螺栓，螺栓穿過夾持塊后配合螺母將夾持塊鎖緊，從而使夾持塊夾緊立柱。

本實用新型中，所述夾持塊的數量為兩個以上。

本實用新型中，所述基座的兩端均安裝有用于限制移動架的水平位移的限位緩沖裝置。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的第一氣缸在不移動的情況下，其缸筒是位于基座內的，當運動的時候其缸筒才會伸出，整個產品的占地空間可比傳統的氣動手動機械手結構節省1/3以上；本實用新型結構簡單，采用傳統的第一氣缸和第二氣缸即可實現高精度移動和定位，能有效節約生產成本。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型另一方向的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1~圖2所示，一種氣動搬運機械手，包括中空的基座1，所述基座1內水平設置有導軌2，所述導軌2上滑動連接有移動架3，所述移動架3包括滑動連接在導軌2上的滑動塊31，所述滑動塊31通過第一氣缸4驅動移動，第一氣缸4的活塞桿41固定連接在基座1上，滑動塊31固定連接在第一氣缸4的缸筒上，基座1上設置有便于第一氣缸4的缸筒伸出基座1的缺口11，滑動塊31上滑動連接有可在豎直方向移動的移動塊32，所述移動塊32通過第二氣缸5驅動移動，移動塊32上安裝有用于夾持工件的夾具。本實用新型的第一氣缸4在不移動的情況下，其缸筒是位于基座1內的，當運動的時候其缸筒才會伸出，整個使用空間可比傳統的氣動手動機械手結構節省1/3以上；

進一步，所述基座1上安裝有支撐座6，所述支撐座6包括固定安裝在基座1上的夾持塊61，所述夾持塊61上夾持有立柱62，所述立柱62的底端安裝有底座63，夾持塊61上豎直設置有通槽64，夾持塊61在對應于通槽64的位置穿接有螺栓65，螺栓65穿過夾持塊61后配合螺母將夾持塊61鎖緊，從而使夾持塊61夾緊立柱62。作為優選，所述夾持塊61的數量為兩個以上，這樣可以進一步保證整個機構的平穩。通過擰動螺栓65來松開夾持塊61，可以使夾持塊61在立柱62的外側滑動，這樣可以調整夾持塊61的高度，進而能夠調整基座1及移動架3的高度。位置調整好以后，擰緊螺栓65，將夾持塊61固定在設定的高度，從而便于夾具夾持各種高度的工件。

進一步，所述基座1的兩端均安裝有用于限制移動架3的水平位移的限位緩沖裝置7。限位緩沖裝置7可以使移動架3減速并使移動架3慢慢停下來，這樣就不會對移動架3的精度造成不利影響。

以上所述，只是本實用新型的較佳實施方式而已，但本實用新型并不限于上述實施例，只要其以任何相同或相似手段達到本實用新型的技術效果，都應落入本實用新型的保護范圍之內。