[實用新型]一種同步帶驅動導軌裝置

有效

• 申請號: 201420038599.3
• 申請日: 2014-01-21
• 公開（公告）號: CN203717809U
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發明（設計）人: 吳雪亮
• 申請（專利權）人: 深圳威洛博機器人有限公司
• 主分類號: F16H7/02
• 分類號: F16H7/02;F16H57/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 譚志強

技術領域

本實用新型涉及機械手領域，特別是一種同步帶驅動導軌裝置。

背景技術

傳統的導軌裝置一般采用滾珠絲杠傳動機構驅動滑動架滑動，其雖然減小了滑動架與本體之間的摩擦，提高了定位精度，但其傳動速度受到絲杠軸的導程大小的限制，為進一步提高導軌的傳動速度，滿足人們對高速的要求，現出現了一種同步帶驅動的導軌裝置，其在電機轉速相同的條件下，比滾珠絲杠傳動快很多，但現有的同步帶驅動導軌裝置往往是同步帶或者同步帶和帶輪直接裸露在外，在粉塵較大的場合，往往容易因為粉塵積累過多而導致滑動架運動受阻，不僅影響運動精度，而且縮短了其使用壽命，此外，現有的同步帶驅動導軌裝置還存在運動不平穩，滑動架運動至本體兩端換向時振動大的缺陷。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型提供一種同步帶驅動導軌裝置，避免粉塵沾染在同步帶傳動裝置上影響運動精度，使其運動更加平穩可靠，減小其換向時的振動。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種同步帶驅動導軌裝置，包括本體，本體沿其長度方向上的一端安裝有電機，電機連接有主動帶輪，本體對應主動帶輪的另一端安裝有從動帶輪，所述主動帶輪和從動帶輪通過環形的同步帶連接，所述同步帶上固定連接有滑動架，所述本體為上端開口的框形結構，本體沿其長度方向上的前后兩端均安裝有端蓋，本體上端安裝有覆蓋在其開口處的防塵帶，防塵帶的寬度大于本體的開口的寬度，防塵帶穿過所述滑動架與本體上端面貼合，所述防塵帶、兩個端蓋及本體共同圍合形成封閉空間且所述同步帶、主動帶輪和從動帶輪均設置在該封閉空間內，所述本體的中部設有一平行于本體底端面的位于同步帶圍成的環形空間內的安裝板，安裝板上安裝有嵌裝在滑動架下端且與滑動架滑動配合的導軌，所述滑動架或本體沿本體長度方向上的前后兩端均設置有用于防止滑動架與本體之間產生剛性沖擊的緩沖墊。

作為上述技術方案的改進，所述安裝板上端面形成有用于嵌裝螺母以方便安裝導軌的倒T型槽，倒T型槽沿安裝板長度方向貫穿安裝板。

進一步，所述端蓋的上端螺栓連接有壓板，所述防塵帶夾置于壓板與端蓋之間。

進一步，所述本體上安裝有用于檢測滑動架的位置傳感器。

進一步，所述本體沿其長度方向上的左右兩個側壁均形成有若干用于嵌裝螺母以方便安裝螺栓的安裝槽，安裝槽沿本體長度方向貫穿本體。

進一步，所述防塵帶為鋼帶。

進一步，所述主動帶輪和從動帶輪的中部均固定安裝有轉軸，所述轉軸的兩端均設置有軸承，所述軸承嵌裝在本體內，所述本體在嵌裝軸承的位置可拆卸連接有軸承蓋。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過防塵帶、兩個端蓋及本體共同圍合形成封閉空間，同步帶、主動帶輪和從動帶輪均設置在該封閉空間內，避免同步帶傳動裝置因積塵過多或進入雜質而影響運動精度，延長了本實用新型的使用壽命，而且本體上還設置有與滑動架滑動配合的導軌，導軌和同步帶對滑動架的雙重導向作用，使得滑動架的運動更加平穩，同時滑動架運動至本體兩端換向時，由于緩沖墊對滑動架的緩沖作用，防止了滑動架與本體之間產生剛性沖擊，減小振動和噪音。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型安裝結構示意圖；

圖2是本實用新型的安裝狀態分解示意圖；

圖3是本實用新型的剖視圖；

圖4是本實用新型中的本體的立體圖。

具體實施方式