[實用新型]一種物流定位運行的軌道物流系統

有效

• 申請號: 201420037890.9
• 申請日: 2014-01-21
• 公開（公告）號: CN203667344U
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 王謙;莊清
• 申請（專利權）人: 蘇州沃倫韋爾高新技術股份有限公司
• 主分類號: B65G1/10
• 分類號: B65G1/10;B65G1/137
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本實用新型涉及一種物流系統，尤其涉及一種物流定位運行的軌道物流系統。

背景技術

目前，軌道物流系統廣泛地應用于醫院。而且國家衛生部對醫院的靜配中心、中心藥房及中心供應室的要求也越來越規范，由于各個部門發往各病區的輸液袋、藥品及手術包等物品都需要大量的人力傳送，而現在的醫院大多樓層多、平層小，因此這些負責傳送的人力難免會與病人、醫護人員爭奪電梯資源，難以保證傳送的時間及物品的衛生程度。

再這樣的背景下，軌道物流系統的應用應運而生：豎直、水平及彎曲的軌道分布在醫院的各樓層，智能化的運輸車能夠在軌道上面穿梭運送物品，減化了原有傳送物品的流程。同時，運輸車通過轉軌器完成平行軌道間的轉軌。在市場上目前應用的運輸車在軌道上運行時的定位方法是通過運輸車上面的掃瞄頭掃描貼于軌道上表面的條形碼而實現的，然而，一旦經過長期使用后灰塵過多沉積于條形碼之上，則會出現掃描到的條形碼數據不準而運輸車定位信息錯亂的事故。

實用新型內容

針對現有技術的缺陷，本實用新型提供一種物流定位運行的軌道物流系統，其通過射頻識別定位方式準確定位運輸車的位置信息，且能實時調整運輸車的位置信息，消除累計誤差，以解決現有技術的不足。

本實用新型提供一種物流定位運行的軌道物流系統，其包括控制器、形成軌道的若干金屬導軌、在所述軌道上運行的運輸車、實現相鄰金屬導軌的軌道轉軌的轉軌器，所述軌道面向所述運輸車的一側設置有若干定位器，所述運輸車設置有識別所述若干定位器的掃描器，所述掃描器與所述控制器連接，所述控制器通過所述掃描器對所述若干定位器的掃描識別以實現對所述運輸車的定位；每個定位器包括電磁吸波材料層、超高頻電子標簽層，所述電磁吸波材料層固定在所述軌道上，所述超高頻電子標簽層固定在所述電磁吸波材料層上，且所述超高頻電子標簽層的頻率和所述電磁吸波材料層的頻率相同。

作為上述方案的進一步改進，所述超高頻電子標簽層的頻率為13.56MHz。

作為上述方案的進一步改進，所述超高頻電子標簽層通過黏貼固定在所述電磁吸波材料層上。

作為上述方案的進一步改進，所述若干定位器均勻分布在所述軌道上。

作為上述方案的進一步改進，所述控制器安裝在所述運輸車上。

作為上述方案的進一步改進，所述控制器與所述掃描器之間采用無線通訊方式達成無線連接。

作為上述方案的進一步改進，所述控制器與所述掃描器之間采用信號電纜通訊方式達成有線連接。

作為上述方案的進一步改進，所述超高頻電子標簽層上設置有保護膜。優選地，所述保護膜為透明薄膜。

與傳統的軌道物流系統相比，本實用新型的物流定位運行的軌道物流系統不會因為灰塵過多沉積于定位器的超高頻電子標簽層上而無法識別定位器，也不會因為掃描過多定位器而產生累計誤差，其能通過射頻識別定位方式準確定位運輸車的位置信息，且由于每次掃描器對定位器的掃描都是獨立的過程，因此，能實時調整運輸車的位置信息，消除累計誤差；超高頻電子標簽層無法直接應用于金屬導軌上，本實用新型通過間接采用與超高頻電子標簽層的頻率相同的電磁吸波材料層實現超高頻電子標簽層的自由應用；另外，頻率為13.56MHz的超高頻電子標簽層能避免運輸車上的掃描器在很遠的地方就能獲取超高頻電子標簽層上的信息，也能避免運輸車上的掃描器延遲獲取超高頻電子標簽層上的信息，從而避免運輸車的位置定位不準。

附圖說明

圖1為本實用新型較佳實施方式提供的物流定位運行的軌道物流系統的部分結構示意圖。

圖2為圖1中物流定位運行的軌道物流系統的標線II部分的放大示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

請結合圖1及圖2，本實用新型較佳實施方式提供的物流定位運行的軌道物流系統包括控制器6、若干金屬導軌1、運輸車2、轉軌器（圖未示）。若干金屬導軌1形成供運輸車2運行的軌道，運輸車2在所述軌道上運行通過所述轉軌器實現相鄰金屬導軌1之間的軌道轉軌。