[實用新型]一種用于康復器的恒力加載裝置

有效

• 申請號: 201420037687.1
• 申請日: 2014-01-22
• 公開（公告）號: CN203677473U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 仝軍鋒;宋曉玲;趙紅霞;王文彪;葛玻;鮑莉
• 申請（專利權）人: 洛陽理工學院
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 苗強

1.一種用于康復器的恒力加載裝置，設置在康復器的腿部主架（7）上，用于對使用者腳部施加拉力，其特征在于：所述恒力加載裝置設有一個安裝在腿部主架（7）內的步進電機，該步進電機通過減速器（401）帶動一個繩輪（402）轉動，繩輪（402）上繞設的繩索（405）通過一個恒力機構連接至使用者的腳部，所述的恒力機構包括串聯在繩索（405）中的拉力傳感器（404）和彈簧（403），以及一個設置在腿部主架（7）上的偏心輪（406），繩索（405）繞過偏心輪（406）連接至使用者的腳部，偏心輪（406）上繩索（405）切入處和離開處沿偏心輪（406）切向方向的力矩相等。