[實用新型]置物平臺的粗定位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420037417.0
• 申請日: 2014-01-21
• 公開（公告）號: CN203780025U
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彭富國;劉光映
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市三興精密工業(yè)設(shè)備有限公司
• 主分類號: B41F15/16
• 分類號: B41F15/16
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 李悅;張鵬

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種置物平臺的粗定位裝置。

背景技術(shù)

????在絲網(wǎng)印刷機的使用過程中，當(dāng)工件放置于置物平臺后，常需要橫向調(diào)節(jié)工件的位置，以使尺寸相同的工件在置物平臺的左右方向的位置上保持一致，便于機械手準(zhǔn)確取料、或準(zhǔn)確加工等。但在現(xiàn)有的絲網(wǎng)印刷機中，一般由操作人員相對于置物平臺向左或向右移動工件，以將各工件橫向定位至相同位置。而人工手動橫向定位，需要耗費較大的人工成本，而且，橫向定位效率較低，遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)需求。

實用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種置物平臺的粗定位裝置，其可提高橫向定位效率，并能有效降低人工成本。

為解決上述問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案如下：

置物平臺的粗定位裝置，包括導(dǎo)軌；所述導(dǎo)軌上可滑動地安裝有兩個工件定位推座；所述工件定位推座用于推移置物平臺上的工件，且該兩個工件定位推座呈相對設(shè)置，分置于置物平臺的左右兩側(cè)；該定位裝置還包括用于驅(qū)動該兩工件定位推座沿導(dǎo)軌的延伸軌跡滑動的驅(qū)動組件；所述驅(qū)動組件包括環(huán)形同步帶、用于驅(qū)動環(huán)形同步帶傳動的動力機構(gòu)；所述工件定位推座上設(shè)置有連接部，所述連接部與環(huán)形同步帶連接；且兩個工件定位推座的連接部分別一一對應(yīng)地連接在環(huán)形同步帶的兩側(cè)部上。

所述動力機構(gòu)包括伺服電機、與伺服電機轉(zhuǎn)軸連接的主動輪、從動輪；所述環(huán)形同步帶繞設(shè)在主動輪和從動輪上。

工件定位推座側(cè)面的兩端均設(shè)有工件限位部。

所述工件限位部上形成有一傾斜工作面，所述工件定位推座的兩傾斜工作面呈相對設(shè)置；從靠近工件定位推座側(cè)面的一端至另一端，所述傾斜工作面逐漸朝外傾斜。

工件定位推座的下端設(shè)置有滑塊，并通過該滑塊安裝在導(dǎo)軌上。

環(huán)形同步帶包括所述兩側(cè)部、兩圓弧部；所述側(cè)部位于兩圓弧部的相鄰端部之間。

所述導(dǎo)軌的延伸方向與置物平臺的左右方向一致。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果在于：

本實用新型可利用環(huán)形同步帶的傳動，帶動兩工件定位推座移動，從而利用工件定位推座推移工件，以對置物平臺上的工件進行快速橫向定位，而在批量生產(chǎn)過程中，可將尺寸相同的各工件快速橫向定位至相同的位置，因此，與人工手動橫向定位相比，本實用新型能夠有效提高橫向定位效率，并能有效降低人工成本；而通過采用工件限位部的設(shè)計，還能夠?qū)ぜM行縱向定位；此外，其結(jié)構(gòu)簡單，制作簡單方便，有利于推廣。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型中的驅(qū)動組件與工件定位推座的安裝示意圖；

其中，1、導(dǎo)軌；2、工件定位推座；21、工件限位部；22、連接部；3、驅(qū)動組件；31、環(huán)形同步帶；32、伺服電機；33、主動輪；34、從動輪；4、置物平臺。

具體實施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實施方式，對本實用新型做進一步描述，以便于更清楚的理解本實用新型所要求保護的技術(shù)思路。

如圖1、2所示，為本實用新型一種置物平臺的粗定位裝置，包括導(dǎo)軌1；所述導(dǎo)軌1上可滑動地安裝有兩個工件定位推座2；所述工件定位推座2用于推移置物平臺4上的工件，且該兩個工件定位推座2呈相對設(shè)置，分置于置物平臺4的左右兩側(cè)；該定位裝置還包括用于驅(qū)動該兩工件定位推座2沿導(dǎo)軌1的延伸軌跡滑動的驅(qū)動組件3；所述驅(qū)動組件3包括環(huán)形同步帶31、用于驅(qū)動環(huán)形同步帶31傳動的動力機構(gòu)；所述工件定位推座2上設(shè)置有連接部22，所述連接部22與環(huán)形同步帶31連接；該兩個工件定位推座2的連接部22分別一一對應(yīng)地連接在環(huán)形同步帶31的兩側(cè)部上。而根據(jù)公知常識，環(huán)形同步帶31包括兩圓弧部、所述兩側(cè)部；所述側(cè)部位于兩圓弧部的相鄰端部之間，而通過將兩工件定位推座2的連接部22分別連接在環(huán)形同步帶31的兩側(cè)部上，可使該兩工件定位推座2做相反方向運動，以提高定位效率。所述導(dǎo)軌1的延伸方向與置物平臺4的左右方向一致。

優(yōu)選的，所述動力機構(gòu)包括伺服電機32、與伺服電機32轉(zhuǎn)軸連接的主動輪33、從動輪34；所述環(huán)形同步帶31繞設(shè)在主動輪33和從動輪34上。通過合理設(shè)置動力機構(gòu)，可便于裝配，有利于降低制作成本。

工件定位推座2側(cè)面的兩端均設(shè)有工件限位部21。所述工件限位部21上形成有一傾斜工作面，所述工件定位推座2的兩傾斜工作面呈相對設(shè)置；從靠近工件定位推座2側(cè)面的一端至另一端，所述傾斜工作面逐漸朝外傾斜。以通過利用工件限位部21沿置物平臺4的前后方向縱向調(diào)節(jié)工件的位置，以實現(xiàn)工件的縱向定位，可進一步提高后續(xù)上料、加工的準(zhǔn)確性。