[實用新型]新型AGV小車

有效

• 申請號: 201420037228.3
• 申請日: 2014-01-21
• 公開（公告）號: CN203681694U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 司秀芬;劉勝明;江紅章;鐘佳帥
• 申請（專利權）人: 蘇州工業園區艾吉威自動化設備有限公司
• 主分類號: B62D61/00
• 分類號: B62D61/00
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 伍見

技術領域

本實用新型涉及自動導引運輸車的技術領域，特別是涉及一種新型AGV小車。

背景技術

眾所周知，AGV小車是指自動導引運輸車/無人運輸車，因對現有運輸業，尤其是內部運輸智能化的要求日益提升，AGV小車也得到了越來越廣泛的應用；現有的AGV小車包括車體，車體的底部設置有驅動輪和被動輪，車體的內部設置有驅動電機，并且驅動電機的輸出端與驅動輪連接在一起；其使用時，通過驅動電機控制驅動輪轉動進行行走，被動輪此時在驅動輪帶動車體的狀態下也進行轉動行走并起到支撐車體的作用；但是這種AGV小車使用中發現，由于其在驅動電機因故障等原因停止轉動的狀態下進行移動時，由于驅動輪與地面接觸，人工推動時驅動輪會一起轉動，此時驅動電機會因此產生感應電流，對驅動電機造成損壞，降低了驅動電機的使用壽命。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種保障了驅動電機的使用壽命的新型AGV小車。?

本實用新型的新型AGV小車，包括車體，車體的底部設置有驅動輪和被動輪，車體的內部設置有驅動電機，并且驅動電機的輸出端與驅動輪連接在一起；所述車體內設置有固定板、支柱、杠桿和升降控制電機，所述車體上設置有開關；所述驅動電機和驅動輪安裝在固定板上，所述支柱安裝在所述車體內壁上，所述杠桿的一端與固定板接觸，所述杠桿的另一端安裝在所述升降控制電機的輸出端，并且所述杠桿的中央部位搭在所述支柱上，所述開關與升降控制電機電連接，當所述開關處于開啟狀態時，所述升降控制電機的輸出端帶動杠桿與升降控制電機輸出端連接處的端部向下運動，此時所述杠桿與固定板接觸的端部向上運動。

本實用新型的新型AGV小車，所述開關包括升降控制開關和電源開關，所述升降控制電機與升降控制開關和電源開關串聯在一起，當升降控制開關和電源開關均位于開啟狀態時，所述升降控制電機的輸出端帶動杠桿與升降控制電機輸出端連接處的端部向下運動，此時所述杠桿與固定板接觸的端部向上運動。

本實用新型的新型AGV小車，所述車體的外壁上設置有操作面板，所述升降控制開關和電源開關均安裝在所述操作面板上。

本實用新型的新型AGV小車，所述支柱焊裝在所述車體的內壁上。

與現有技術相比本實用新型的有益效果為：通過上述設置，可以通過開關和升降控制電機的配合進行杠桿的控制，從而在需要時對驅動輪進行提升，進而達到在檢修等情況出現時推動整體AGV小車不會對驅動電機進行傷害，從而有效的保障了驅動電機的使用壽命。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。

如圖1所示，本實用新型的新型AGV小車，包括車體1，車體的底部設置有驅動輪2和被動輪3，車體的內部設置有驅動電機，并且驅動電機的輸出端與驅動輪連接在一起；車體內設置有固定板4、支柱5、杠桿6和升降控制電機7，車體上設置有開關；驅動電機和驅動輪安裝在固定板上，支柱安裝在車體內壁上，杠桿的一端與固定板接觸，杠桿的另一端安裝在升降控制電機的輸出端，并且杠桿的中央部位搭在支柱上，開關與升降控制電機電連接，當開關處于開啟狀態時，升降控制電機的輸出端帶動杠桿與升降控制電機輸出端連接處的端部向下運動，此時杠桿與固定板接觸的端部向上運動；通過上述設置，可以通過開關和升降控制電機的配合進行杠桿的控制，從而在需要時對驅動輪進行提升，進而達到在檢修等情況出現時推動整體AGV小車不會對驅動電機進行傷害，從而有效的保障了驅動電機的使用壽命。

本實用新型的新型AGV小車，開關包括升降控制開關8和電源開關9，升降控制電機與升降控制開關和電源開關串聯在一起，當升降控制開關和電源開關均位于開啟狀態時，升降控制電機的輸出端帶動杠桿與升降控制電機輸出端連接處的端部向下運動，此時杠桿與固定板接觸的端部向上運動；而通過升降控制開關和電源開關的共同控制，可以更好的達到防止錯誤操作的效果。

本實用新型的新型AGV小車，車體的外壁上設置有操作面板10，升降控制開關和電源開關均安裝在操作面板上。

本實用新型的新型AGV小車，支柱焊裝在車體的內壁上。

以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型也應視為本實用新型的保護范圍。