[實用新型]一種車架縱梁切割生產線有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201420036703.5 | 申請日: | 2014-01-21 |
| 公開(公告)號: | CN203696219U | 公開(公告)日: | 2014-07-09 |
| 發(fā)明(設計)人: | 李紹民 | 申請(專利權)人: | 中國重汽集團濟南動力有限公司 |
| 主分類號: | B23K10/00 | 分類號: | B23K10/00 |
| 代理公司: | 濟南智圓行方專利代理事務所(普通合伙企業(yè)) 37231 | 代理人: | 王希剛 |
| 地址: | 250200 山東省*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 車架 切割 生產線 | ||
技術領域
本實用新型涉及卡車縱梁外形及異形孔切割生產線,屬于汽車生產技術領域。?
背景技術
重型卡車車架,作為駕駛室、發(fā)動機、前后板簧等總成裝配基準,設計若干缺口等。為了便于駕駛室左右翻轉支架裝配,縱梁前端上翼面通常設計200毫米缺口,采用使用模板手工火焰切割即可完成。傳統(tǒng)縱梁切割方式:行車將縱梁吊裝到支架—靠模(或劃線)—氣割—砂輪打磨—行車將縱梁吊出(切割廢料人工清理?)。??
近幾年隨著研發(fā)新車型的增多,為了提高整車穩(wěn)定性,降低整車質量,將車架前部對應發(fā)動機部位車架縱梁上下翼面部分割去,切割部分縱向長度達2000毫米以上,增加了管線通過的長圓孔。由于車架縱梁長度從4米到12米,縱梁型面有幾十種、以及因孔位不同,造成車架縱梁的幾千種。如果仍采用原有的手工火焰切割方式,不僅需要幾百種模板,且無法尺寸精度很難保證無論從效率、精度和質量等方面已不能夠實現(xiàn)。因此,發(fā)明一種自動化的縱梁生產線是適應發(fā)展趨勢的必然要求。
發(fā)明內容
本實用新型的任務是提供一種實現(xiàn)縱梁切割從送料、定位、夾緊、尋點切割、出料全部自動化生產的車架縱梁切割生產線。?
本實用新型的技術特征是:?
1)借用數(shù)控沖縱向、橫向輸送裝置,將縱梁傳送至密封室;
2)兩個磁力吸盤如同左右手接力,將縱梁輸送至切割線,實施切割,完成切割的縱梁輸送至拋丸機縱向輸送裝置;
3)選用“精細等離子+機械手”操作的切割裝置,在“X、Y、Z”三個坐標方向實現(xiàn)自動尋點,依次切割,節(jié)拍控制在4分鐘之內;
4)切割廢料通過廢料小車輸送至密封室外,由行車轉出;
5)設置密封室和除塵裝置。
具體的生產線的組成包括:橫向送料裝置將縱梁料送至標定位置,由????上料吸盤將其轉移至切割裝置,定位、加緊,機械手切割完成,下料吸盤將成品移出,根據工藝要求放置在相應的設備上,縱向輥道輸出切割廢料落入半地下的廢料小車。?
整個系統(tǒng)由PLC系統(tǒng)控制,不同車型參數(shù)提前輸入,隨時存儲和調用。?
綜上所述,一種車架縱梁切割生產線,包括PLC控制系統(tǒng)和密封室,其特征是還包括:?
將縱梁料送至設定位置的橫向送料裝置;
在設定位置將縱梁料吊起送入密封室的上料吸盤;
機械手及切割裝置;
將切割好的縱梁吊出密封室的下料吸盤;
出料裝置以及廢料小車。
工作時,將縱梁轉換至橫向輸送鏈(進入密封室),上料吸盤上料,縱梁X、Y向定位,Z向夾緊,機械手按照設定程序切割縱梁前端、后端,機械手復位,下料吸盤橫移,吊裝到拋丸機或出料小車出料。?
切割廢料由廢料小車輸送至密封室外。整個系統(tǒng)進入下一個工作循環(huán)。?
本實用新型克服了原有氣割方式是縱梁沖孔后,通過運輸車輛將縱梁轉出到其他工位切割,完成后再轉入拋丸線,切割質量差,生產效率低的缺陷。是“精細等離子切割技術+機械手靈活性”成功結合的產物,同時在原有數(shù)控沖、拋丸機等固有生產線基礎上,巧妙設計空中、地面等輸送裝置,實現(xiàn)縱梁橫向、縱向轉換,最終完成縱梁高質量、高效率切割加工。?
附圖說明
附圖1是本實用新型的整體分布圖。?
圖中:1-橫向送料裝置,2-上料吸盤,3-機械手,4-下料吸盤,5-縱向出料輥道,6-縱向出料小車,7-切割裝置,8-廢料小車。?
具體實施方式
????結合附圖,對本實用新型進一步披露。?
一種車架縱梁切割生產線,包括PLC控制系統(tǒng)和密封室,其特征是還包括:?
將縱梁料送至設定位置的橫向送料裝置1;
在設定位置將縱梁料吊起送入密封室的上料吸盤2;
密封室內的機械手3及切割裝置7;
將切割好的縱梁吊出密封室的下料吸盤4;
出料裝置以及廢料小車8。
所述的橫向送料裝置1為電動輥道。?
所述的上料吸盤2和下料吸盤4為沿橫梁運動的帶電磁鐵的吊車。?
所述的出料裝置為縱向出料輥道5或縱向出料小車6。?
所述的廢料小車8為縱向運動的軌道車。?
所述的切割裝置7包括:?
瑞典?ABB公司IRB2400L機器人;
等離子切割電源?海寶HPR130;
切割輥道;
抓料橫移系統(tǒng);
前后端廢料輸送系統(tǒng);
煙塵凈化器?唐納森DFO3-18;
以及電控系統(tǒng)。
密封室內設置除塵裝置。?
所述的出料裝置,根據切割好的縱梁是否需要進行噴砂處理,而去向不同,需要噴砂出爐的由縱向出料輥道送出;不需噴砂處理的裝入縱向出料小車運出。?
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