[實用新型]大型軌道式采茶機的行走機構

有效

• 申請號: 201420036151.8
• 申請日: 2014-01-21
• 公開（公告）號: CN203735093U
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 鄭金良
• 申請（專利權）人: 杭州正馳達精密機械有限公司
• 主分類號: A01D46/04
• 分類號: A01D46/04
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 王洪新

技術領域

本實用新型涉及農業機械技術領域，具體是大型軌道式采茶機的行走機構。

背景技術

采茶機是從茶樹頂梢采收新嫩茶葉的農業機械；由于地形、種植規模、經濟結構等諸多因素的限制，目前國內的茶葉種植仍以小規模茶園為主。在小規模茶園中，單條茶隴寬度通常在1.5米左右，使用的采茶機多為小型機械，由單人手提，或者兩人抬著行走、四到五人作業，進行茶葉的半自動采摘工作，此類采茶機的采茶速度雖然較人工采摘有了較大的提升，但勞動強度很大（采摘高度不平，1.5米寬度的茶隴需要在兩邊各進行一次采摘），操作人員需要時常休息，工作效率受到制約。

隨著經濟以及種植技術的發展，茶葉種植的農場化、規模化、產業化已成為一種趨勢，也逐漸成為提高經濟效益的重要方式，目前國外農業發達的地區均大力向此方向發展。為合理利用土地資源，在大規模種植的茶場中均會對土地進行平整，單條茶隴寬度可達3-5米，現有的小型采茶機已無法滿足規模化種植的茶葉采摘工作。針對以上問題，申請人提出一種大型軌道式采茶機，采茶機的機架在導軌上行進，且可以適應不同高度的茶隴，該采茶機的行走機構尚需設計。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服上述背景技術的不足，提供一種大型軌道式采茶機的行走機構，該行走機構能適應不同高度的茶隴，而且具有操作簡單、使用方便的特點。

為實現以上目的，本實用新型采用了以下的技術方案：

大型軌道式采茶機的行走機構，設置在機架的端部，其特征在于：所述行走機構包括與導軌匹配的行走輪、布置在機架與行走輪之間用于調節機架高度的絲桿螺母機構以及驅動絲桿螺母機構的升降電機。

所述行走輪的周向開設有與導軌匹配的凹槽，導軌卡入凹槽內。

所述絲桿螺母機構設有導向組件。

所述導向組件包括同軸安裝的內套管和外套管；內套管的底端安裝至少一個所述行走輪，頂端安裝有絲桿螺母機構的螺母；外套管固定在機架上，外套管的頂部固定所述升降電機，升降電機的電機軸豎直向下布置并與絲桿螺母機構的絲桿連接。

所述導向組件包括同軸安裝的內套管和外套管；內套管中安裝有絲桿螺母機構的絲桿，內套管的底端安裝有至少一個所述行走輪，外套管固定在機架上，外套管上安裝有絲桿螺母機構的螺母，該螺母由所述升降電機驅動。

本實用新型的工作原理是：需要調節機架高度時，啟動升降電機，帶動絲桿螺母機構運動，由于行走輪的凹槽被導軌限位，不會隨著電機軸旋轉，因此絲桿與螺母之間會發生相對運動，帶動機架上升或下降。

本實用新型具有的有益效果是：本實用新型通過絲桿螺母機構來調節機架的高度，使得機架可以適應不同高度的茶隴，極大地方便了采摘工作，滿足規模化茶葉種植的需求，具有操作簡單、使用方便的特點

附圖說明

圖1是大型軌道式采茶機的主視結構示意圖。

圖2是大型軌道式采茶機的右視結構示意圖。

圖3是本實用新型的主視結構示意圖（圖1中A部放大）

圖4是圖3中B部的放大示意圖。

具體實施方式

下面結合說明書附圖，對本實用新型作進一步說明，但本實用新型并不局限于以下實施例。

如圖1-圖4所示，大型軌道式采茶機的行走機構，設置在機架1的端部。所述行走機構包括與導軌4匹配的行走輪3、布置在機架與行走輪之間用于調節機架高度的絲桿螺母機構以及驅動絲桿螺母機構的升降電機2。如圖3所示，所述行走輪的周向開設有與導軌匹配的凹槽，導軌卡入凹槽內。

所述絲桿螺母機構設有導向組件，包括同軸安裝的內套管8和外套管7（外套管可沿內套管的外壁滑動）。內套管的底端通過輪架5安裝至少一個所述行走輪，頂端安裝有絲桿螺母機構的螺母；外套管固定在機架上，外套管的頂部固定所述升降電機，升降電機的電機軸豎直向下布置并與絲桿螺母機構的絲桿6連接。內套管被行走輪限位不能旋轉且內套管無法朝下運動，因此當電機軸旋轉時，螺母會對絲桿施加作用力使得絲桿上升，帶動外套管以及機架整體抬升。如圖4所示，內套管的頂端制有內螺紋，其作用相當于螺母。

在絲桿螺母機構中，也可以是電機驅動螺母的形式。具體是：內套管中安裝有絲桿螺母機構的絲桿，內套管的底端安裝有至少一個所述行走輪，外套管固定在機架上，外套管上安裝有絲桿螺母機構的螺母，該螺母由所述升降電機驅動。絲桿螺母機構的工作原理為常規技術，不作詳細介紹。

所述絲桿螺母機構也可以根據需要，采用其它常規的升降機構替代（如蝸輪蝸桿機構或者齒輪齒條機構），具體根據需要來確定。