[實(shí)用新型]一種挖掘機(jī)操縱數(shù)據(jù)手套

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420034399.0
• 申請(qǐng)日: 2014-01-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203669005U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁杰;司文慧;管志光;孔祥臻
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東交通學(xué)院
• 主分類號(hào): E02F9/20
• 分類號(hào): E02F9/20
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

所屬技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種挖掘機(jī)操縱數(shù)據(jù)手套。

背景技術(shù)

挖掘機(jī)是一種重要的工程機(jī)械，廣泛應(yīng)用于建筑、道路工程、水利、民用設(shè)施、港口等土石方施工和礦山作業(yè)中。目前的液壓挖掘機(jī)一般通過(guò)兩個(gè)液壓先導(dǎo)式操縱手柄來(lái)控制主控制閥，再由主控制閥控制液壓油缸和液壓馬達(dá)的動(dòng)作。由于工作時(shí)需要通過(guò)左右兩個(gè)操縱手柄的配合來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)鏟斗的位置與姿態(tài)的控制，因此，這種控制方式不利于操縱者在較短的時(shí)間內(nèi)熟練掌握手柄的操作要領(lǐng)，操作的難度大；此外，由于液壓式操縱手柄固定在駕駛室，使液壓元件及液壓管路的布置也不方便。仿形操縱智能電液控制系統(tǒng)，能夠使挖掘機(jī)的鏟斗、斗桿和大臂根據(jù)操作者手臂關(guān)節(jié)的仿形動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的精確位置與姿態(tài)控制，操作簡(jiǎn)單、方便、易學(xué)，工作效率高。操縱數(shù)據(jù)手套是挖掘機(jī)仿形操縱電液控制系統(tǒng)的重要部件，用于檢測(cè)操作者手臂關(guān)節(jié)的姿態(tài)。目前的數(shù)據(jù)手套一般是通過(guò)應(yīng)變片或光纖來(lái)檢測(cè)關(guān)節(jié)的彎曲角度，這種數(shù)據(jù)手套的缺點(diǎn)是手關(guān)節(jié)經(jīng)常的彎曲會(huì)加速檢測(cè)元件的疲勞破壞，縮短傳感器的使用壽命。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服目前數(shù)據(jù)手套所存在的上述不足，本實(shí)用新型提出了一種采用磁敏電阻技術(shù)用于挖掘機(jī)仿形操縱電液控制系統(tǒng)的操縱數(shù)據(jù)手套。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：操縱數(shù)據(jù)手套包括手套、角度傳感器及連接臂。角度傳感器的轉(zhuǎn)臂與相應(yīng)的連接臂鉸接，連接臂固定在數(shù)據(jù)手套的手指關(guān)節(jié)處。角度傳感器由右轉(zhuǎn)臂、轉(zhuǎn)軸、左轉(zhuǎn)臂、外殼、HMC1512芯片和磁鐵組成，角度傳感器的右轉(zhuǎn)臂和左轉(zhuǎn)臂通過(guò)轉(zhuǎn)軸鉸接在一起，右、左轉(zhuǎn)臂利用轉(zhuǎn)軸左端的卡簧軸向限位；轉(zhuǎn)軸的右端面固定有磁鐵，磁鐵和HMC1512芯片的頂面相對(duì)，焊接在印刷電路板上的HMC1512芯片固定在傳感器的外殼上。

本實(shí)用新型的有益效果是：通過(guò)磁阻型角度傳感器芯片HMC1512來(lái)間接測(cè)量指關(guān)節(jié)的角度，傳感器芯片和磁鐵之間是非接觸，傳感器體積小、重量輕、安裝方便、壽命長(zhǎng)、成本低。

附圖說(shuō)明

圖1是數(shù)據(jù)手套測(cè)量原理圖。

圖2是角度傳感器的主視圖。

圖3是角度傳感器的側(cè)視圖。

圖中：1-右轉(zhuǎn)臂，2-轉(zhuǎn)軸，3-卡簧，4-左轉(zhuǎn)臂，5-螺釘，6-外殼，7-芯片，8-磁鐵，9-左連接臂，10一右連接臂。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。

在圖1所示的數(shù)據(jù)手套測(cè)量原理圖中，指關(guān)節(jié)測(cè)量機(jī)構(gòu)采用單一自由度的平面四桿機(jī)構(gòu)，角度傳感器右轉(zhuǎn)臂1和左轉(zhuǎn)臂4分別與右連接臂10和左連接臂9鉸接，兩連接臂固定在數(shù)據(jù)手套的手指關(guān)節(jié)處。當(dāng)指關(guān)節(jié)彎曲與伸直時(shí)，通過(guò)角度傳感器所測(cè)量的角度α，即可間接測(cè)得指關(guān)節(jié)的角度β。

在圖2和圖3所示的角度傳感器結(jié)構(gòu)中，右轉(zhuǎn)臂1和左轉(zhuǎn)臂4通過(guò)轉(zhuǎn)軸2鉸接在一起，在轉(zhuǎn)軸2的左端裝有卡簧3，用于右轉(zhuǎn)臂1和左轉(zhuǎn)臂4的軸向限位。磁鐵固定在角度傳感器轉(zhuǎn)軸2的右端面，磁阻型角度傳感器芯片HMC1512和磁鐵相對(duì)安裝。二者的間隙應(yīng)盡量小，以便在轉(zhuǎn)軸軸向攢動(dòng)時(shí)磁鐵既不與芯片HMC1512相碰，又能保證芯片達(dá)到磁飽和及測(cè)量的準(zhǔn)確性，此間隙一般為3～5mm。

為保證測(cè)量精度，左連接臂9和右連接臂10的下端安裝時(shí)應(yīng)與手指垂直。為此，連接臂的下端應(yīng)先固定到一剛性的底片上，然后再將底片固定到手套上。