[實用新型]一種液壓插銷式油缸升降系統及其油缸狀態檢測裝置

有效

• 申請號: 201420034130.2
• 申請日: 2014-01-20
• 公開（公告）號: CN203866807U
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發明（設計）人: 徐瀟;張恒;江志鋼;王金秋;馬志剛;朱真利;肖開明
• 申請（專利權）人: 武漢船用機械有限責任公司
• 主分類號: E02B17/08
• 分類號: E02B17/08;G01B7/02
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 徐立

技術領域

本實用新型涉及海洋平臺升降系統技術領域，特別涉及一種液壓插銷式油缸升降系統及其油缸狀態檢測裝置。

背景技術

液壓插銷式油缸升降系統是利用液壓提升油缸和插銷油缸相配合動作而使平臺或樁腿升降的裝置。提升油缸為升降系統提供驅動力，插銷油缸傳遞載荷。在平臺半自動/自動升降過程中，通常需要判斷提升油缸與插銷油缸所處的狀態。根據油缸狀態及工況，才能制定相應的升降系統自動控制策略。因此，亟待提供一種液壓插銷式油缸升降系統以及與其對應的油缸狀態檢測裝置，精確掌握各工作油缸當前狀態，提高升降系統工作的可靠性。

實用新型內容

為了提高液壓插銷升降系統工作的可靠性，本實用新型實施例提供了一種液壓插銷式油缸升降系統及油缸狀態檢測裝置。技術方案如下：

一方面，本發明實施例提供了一種液壓插銷式油缸升降系統，所述升降系統包括固樁架、定環梁和動環梁，所述定環梁與所述固樁架固定連接，所述定環梁上設置有支持插銷，所述定環梁通過提升油缸與所述動環梁連接，所述動環梁上設置有工作插銷，所述定環梁與所述支持插銷間、所述動環梁與所述工作插銷間均由插銷油缸連接，所述系統還包括油缸狀態檢測裝置，所述油缸狀態檢測裝置包括控制器、用于檢測所述提升油缸的行程的位移傳感器以及用于檢測所述插銷油缸的位置的至少兩個接近開關，所述位移傳感器設置于所述提升油缸上，所述接近開關設置于所述插銷油缸旁，所述支持插銷和所述工作插銷上設有與所述接近開關配合的感應塊，所述位移傳感器和所述接近開關均與所述控制器連接。

可選地，所述位移傳感器為靜磁柵位移傳感器。

可選地，所述接近開關為電磁式接近開關。

可選地，所述接近開關設置有兩個，兩個所述接近開關對應所述工作插銷或所述支持插銷的行程的兩端設置。

可選地，所述至少兩個接近開關的連線方向與所述支持插銷、工作插銷伸出及縮回的方向平行。

另一方面，本發明實施例還提供了一種油缸狀態檢測裝置，適用于檢測液壓插銷式油缸升降系統的提升油缸上和插銷油缸的油缸狀態，所述油缸狀態檢測裝置包括控制器、用于檢測所述提升油缸的行程的位移傳感器、用于檢測所述插銷油缸的位置的至少兩個接近開關、用于設置在所述升降系統的支持插銷和工作插銷上的與所述接近開關配合的感應塊，所述位移傳感器和所述接近開關均與所述控制器連接，所述位移傳感器設置于所述提升油缸上，所述接近開關設置于所述插銷油缸旁。

可選地，所述位移傳感器為靜磁柵位移傳感器。

可選地，所述接近開關為電磁式接近開關。

可選地，所述接近開關設置有兩個，兩個所述接近開關對應所述工作插銷或所述支持插銷的行程的兩端設置。

可選地，所述至少兩個接近開關的連線方向與所述支持插銷和所述工作插銷伸出及縮回的方向平行。

本實用新型實施例提供的技術方案的有益效果是：

升降系統使用接近開關及位移傳感器分別檢測插銷油缸的工作狀態及提升油缸的絕對位移，能夠精確地檢測各油缸當前狀態。使用的電磁式接近開關工作壽命長，頻率響應快；使用的靜磁柵位移傳感器經濟、效率，環境適應能力強，結合控制器可以更好的為升降系統的自動控制服務，提高了升降系統工作的可靠性。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例1提供的一種液壓插銷式油缸升降系統的結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例1提供的一種液壓插銷式油缸升降系統控制部分連接示意圖；

圖3是本實用新型實施例1提供的一種液壓插銷升降系統油缸中位移傳感器的位置示意圖；

圖4是本實用新型實施例1提供的一種液壓插銷升降系統油缸中接近開關的位置示意圖；

圖5是本實用新型實施例1提供的支持插銷與工作插銷均處于初始嚙合狀態下的示意圖；

圖6是本實用新型實施例1提供的支持插銷脫開上升提升油缸短行程狀態圖；

圖7是本實用新型實施例1提供的支持插銷脫開上升提升油缸長行程狀態圖；

圖8是本實用新型實施例1提供的提升油缸完成提升后支持插銷嚙合狀態示意圖；

圖9是本實用新型實施例1提供的工作插銷脫開上升提升油缸短行程狀態圖；

圖10是本實用新型實施例1提供的工作插銷脫開上升提升油缸長行程狀態圖。

圖11是本實用新型實施例2提供的一種油缸狀態檢測裝置結構示意圖；

圖12是本實用新型實施例2提供的一種油缸狀態檢測裝置中位移傳感器的位置示意圖；