[實(shí)用新型]一種夾鉗

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420033730.7
• 申請(qǐng)日: 2014-01-21
• 公開（公告）號(hào): CN203680304U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張生寧;韓文杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海耀秦冶金設(shè)備技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/00
• 分類號(hào): B25J15/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，尤其涉及一種夾鉗。

背景技術(shù)

在各種機(jī)械手的端部，一般都有一個(gè)夾持裝置，根據(jù)各種功能要求的不同，其夾持裝置的形式及要求也將不同，特別地在冶金行業(yè)中，機(jī)械手夾持較大的工具以及要承受較重的負(fù)載，據(jù)此，設(shè)想提出一種能夠夾持較大工具及承受較重負(fù)載的夾鉗。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種夾鉗，其能夾持較大工具及承受較重負(fù)載進(jìn)行相應(yīng)的功能操作，此夾鉗能適應(yīng)被夾持工具的平移及旋轉(zhuǎn)功能。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種夾鉗，其主要由一個(gè)夾持架、三個(gè)鉗口、三組連桿、一個(gè)鉗口定位滑套組成，夾持架為中空結(jié)構(gòu)，鉗口定位滑套安裝于夾持架的中空部分，鉗口、連桿及夾持架的墻板組成三個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu)，并均勻分布于夾持架的圓周方向。

所述一個(gè)夾持架，是一個(gè)焊接結(jié)構(gòu)件，即在一個(gè)中空的圓柱體上，沿圓周方向均勻設(shè)置三個(gè)長(zhǎng)方體孔，在每個(gè)長(zhǎng)方體孔的徑向外側(cè)設(shè)置兩個(gè)支撐墻板，墻板上設(shè)有兩對(duì)圓孔，用于安裝連桿，在圓柱體的另一端設(shè)有一個(gè)法蘭，用于連接驅(qū)動(dòng)軸。

所述三個(gè)鉗口，其結(jié)構(gòu)相同，是一個(gè)長(zhǎng)方體板，其上設(shè)有兩個(gè)圓孔，用于與連桿連接，長(zhǎng)方體板的一邊作為一個(gè)鉗口側(cè)，長(zhǎng)方體板安裝于夾持架的長(zhǎng)方體孔及鉗口定位滑套的長(zhǎng)方體孔內(nèi)，其尺寸應(yīng)相配套。

所述三組連桿，其結(jié)構(gòu)相同，每組由兩根連桿組成，兩根連桿結(jié)構(gòu)相同，為一長(zhǎng)方形桿，兩端各設(shè)有一個(gè)圓孔，一端與鉗口連接，另一端與夾持架的墻板連接，連桿與鉗口及墻板均為鉸接形式，每組連桿與相應(yīng)的墻板及相應(yīng)的鉗口組成一平行四邊形機(jī)構(gòu)。

所述一個(gè)鉗口定位滑套，是一個(gè)中空的圓柱體，其沿圓周方向均勻設(shè)置三個(gè)長(zhǎng)方體孔，用于安裝三個(gè)鉗口，中空部分為被夾持桿的插入孔，圓柱體的另一端與鉗口定位滑套的驅(qū)動(dòng)桿連接，當(dāng)鉗口定位滑套軸向移動(dòng)時(shí)，三個(gè)鉗口軸向移動(dòng)且同時(shí)在連桿的作用下往鉗口定位滑套的徑向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)三個(gè)鉗口對(duì)被夾持桿的夾緊或松開，鉗口定位滑套安裝于夾持架的中空部分，其尺寸應(yīng)相配。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的一種夾鉗的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的一種夾鉗的截面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的一種夾鉗的夾緊狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參見圖1，配合參見圖2，本實(shí)用新型的一種夾鉗，其主要由一個(gè)夾持架18、三個(gè)鉗口14、三組連桿（6、11）、一個(gè)鉗口定位滑套15組成，夾持架18為中空結(jié)構(gòu)，鉗口定位滑套15安裝于夾持架18的中空部分，鉗口14、連桿（6、11）及夾持架18的墻板10組成三個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu)，并均勻分布于夾持架18的圓周方向。

參見圖1，配合參見圖2，本實(shí)用新型中的一個(gè)夾持架18，是一個(gè)焊接結(jié)構(gòu)件，即在一個(gè)中空的圓柱體上，沿圓周方向均勻設(shè)置三個(gè)長(zhǎng)方體孔，在每個(gè)長(zhǎng)方體孔的徑向外側(cè)設(shè)置兩個(gè)支撐墻板10，墻板10上設(shè)有兩對(duì)圓孔，用銷軸（8、12）與連桿（6、11）鉸接，在圓柱體的另一端設(shè)有一個(gè)法蘭4，用于與驅(qū)動(dòng)軸2的法蘭3連接。

參見圖1，配合參見圖2，本實(shí)用新型中的三個(gè)鉗口14，其結(jié)構(gòu)相同，是一個(gè)長(zhǎng)方體板，其上設(shè)有兩個(gè)圓孔，用銷軸（9、13）與連桿（6、11）鉸接，長(zhǎng)方體板的一邊作為一個(gè)鉗口側(cè)20，長(zhǎng)方體板安裝于夾持架18的長(zhǎng)方體孔及鉗口定位滑套15的長(zhǎng)方體孔內(nèi)，其尺寸應(yīng)相配套。

參見圖1，配合參見圖2，本實(shí)用新型中的三組連桿（6、11），其結(jié)構(gòu)相同，每組由兩根連桿組成，兩根連桿結(jié)構(gòu)相同，為一長(zhǎng)方形桿，兩端各設(shè)有一個(gè)圓孔，一端用銷軸（9、13）與鉗口14鉸接，另一端用銷軸（8、12）與夾持架18的墻板10鉸接，每組連桿與相應(yīng)的墻板及相應(yīng)的鉗口組成一平行四邊形機(jī)構(gòu)。

參見圖1，配合參見圖2、圖3，本實(shí)用新型中的一個(gè)鉗口定位滑套15，是一個(gè)中空的圓柱體，其沿圓周方向均勻設(shè)置三個(gè)長(zhǎng)方體孔，用于安裝三個(gè)鉗口14，中空部分7為被夾持桿16的插入孔，圓柱體的另一端5與鉗口定位滑套15的驅(qū)動(dòng)桿1連接，當(dāng)鉗口定位滑套15軸向移動(dòng)時(shí)，三個(gè)鉗口14軸向移動(dòng)且同時(shí)在連桿（6、11）的作用下往鉗口定位滑套15的徑向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)三個(gè)鉗口14對(duì)被夾持桿16的夾緊或松開，圖3中為夾緊狀態(tài)，即鉗口14的鉗口側(cè)20與被夾持桿16的表面19重合，并為了方便被夾持桿16地插入，鉗口定位滑套15的入口設(shè)計(jì)為錐形口17，鉗口定位滑套15安裝于夾持架18的中空部分，其尺寸應(yīng)相配。