[實用新型]汽車起重機吊臂自由伸縮控制系統

有效

• 申請號: 201420033209.3
• 申請日: 2014-01-20
• 公開（公告）號: CN203889933U
• 公開（公告）日: 2014-10-22
• 發明（設計）人: 王勛;王海濤;張盛楠
• 申請（專利權）人: 安徽柳工起重機有限公司
• 主分類號: B66C13/48
• 分類號: B66C13/48;B66C23/687
• 代理公司: 蚌埠鼎力專利商標事務所有限公司 34102
• 代理人: 王琪

1.一種汽車起重機吊臂自由伸縮控制系統，其特征在于：包括力矩限制器（1），其輸入端分別與用于檢測第一伸縮油缸伸出長度的第一伸縮油缸位移傳感器、用于檢測第二伸縮油缸伸出長度的第二伸縮油缸位移傳感器相連，其輸入輸出端與人機交互裝置（2）的輸入輸出端相連；所述力矩限制器（1）的輸入輸出端分別與用于檢測變幅油缸壓力的變幅油缸壓力傳感器、用于檢測起重機吊臂仰角的吊臂仰角傳感器、用于檢測轉臺轉動角度的轉臺轉角傳感器、用于檢測支腿伸出長度的支腿位移傳感器相連。

2.根據權利要求1所述的汽車起重機吊臂自由伸縮控制系統，其特征在于：所述力矩限制器包括主控芯片（3），主控芯片（3）的輸入輸出端分別與其內存儲242個性能表的存儲器（4）、人機交互裝置（2）的輸入輸出端相連，主控芯片（3）的輸入端分別與第一伸縮油缸位移傳感器、第二伸縮油缸位移傳感器相連。

3.根據權利要求1所述的汽車起重機吊臂自由伸縮控制系統，其特征在于：所述第一伸縮油缸位移傳感器采用磁致伸縮式位移傳感器，置于第一伸縮油缸內部；所述第二伸縮油缸位移傳感器采用磁致伸縮式位移傳感器，置于第二伸縮油缸內部。

4.根據權利要求1所述的汽車起重機吊臂自由伸縮控制系統，其特征在于：所述變幅油缸壓力傳感器安裝在變幅油缸平衡閥上，所述吊臂仰角傳感器安裝在基本臂上，所述轉臺轉角傳感器安裝在轉臺回轉接頭體上，所述支腿位移傳感器安裝在支腿內腔，其一端與支腿的固定支腿連接，其另一端與活動支腿連接。

5.根據權利要求1所述的汽車起重機吊臂自由伸縮控制系統，其特征在于：所述力矩限制器包括主控芯片（3），主控芯片（3）的輸入端分別與變幅油缸壓力傳感器、吊臂仰角傳感器、轉臺轉角傳感器、支腿位移傳感器相連。

6.根據權利要求2所述的汽車起重機吊臂自由伸縮控制系統，其特征在于：所述人機交互裝置（2）由顯示屏和按鍵組成，主控芯片（3）的輸入端與按鍵相連，主控芯片（3）的輸出端與顯示屏相連。

7.根據權利要求6所述的汽車起重機吊臂自由伸縮控制系統，其特征在于：所述顯示屏采用LCD顯示屏。