[實用新型]一種油箱打孔焊接機

有效

• 申請號: 201420032707.6
• 申請日: 2014-01-20
• 公開（公告）號: CN203649915U
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 童永洲;孫耀軍;萬凱
• 申請（專利權）人: 武漢亞普汽車塑料件有限公司
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 李曉林

技術領域

本實用新型涉及汽車制造技術領域，尤其涉及一種油箱打孔焊接機。

背景技術

目前，市場上使用的油箱打孔焊接機的結構有：A.工位旋轉轉移油箱方式；B.采用直線機器人移動油箱轉移工位方式；C.人工移動油箱轉移工位方式；D.傳送帶移動油箱轉移工位方式。并且，由于不同型號的塑料油箱其形狀、開孔位置和焊接部件都不同，因此，一種型號塑料油箱僅能夠使用一種與之匹配的塑料油箱打孔焊接系統進行打孔和焊接作業，該系統包括固定數量的打孔機和焊接機，是一種集成式的打孔焊接系統，為此，該打孔焊接系統造價高昂，體積龐大，這對于塑料油箱打孔焊接加工廠商來說，需要配合許多不同型號的塑料油箱打孔焊接系統。這不僅需要大量的經費，而且需要符合一定保存設備條件的存儲空間，即使使用某種型號塑料油箱的設備停止生產，作為后續設備維護，該型號的塑料油箱打孔焊接系統還不能做報廢處理，仍然需要保存在倉庫中以備后續設備維護時再少量生產。

目前的這些油箱打孔焊接機的結構存在以下缺點：工位少，占地面積大，每個工位加工的數量多，工作效率低；工位頂部有框架，維修及調整不便，且只能做單一的產品。

發明內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種油箱打孔焊接機，占地面積小，生產效率高，模塊化設計，方便調整。

為解決以上技術問題，本實用新型的技術方案為：一種油箱打孔焊接機，其不同之處在于：其包括底座，所述底座上設置有用于移動油箱的多軸旋轉機器人、多個加工工位模塊、操作工循環車和循環車軌道，所述多個加工工位模塊圍繞多軸旋轉機器人分布，各加工工位模塊均處于多軸旋轉機器人機械手臂的行程范圍內，多軸旋轉機器人的兩側分別設置有油箱上傳送帶和油箱下傳送帶，各加工工位模塊的外側設置有與加工工位模塊的分布結構相匹配的循環車軌道，所述操作工循環車可沿循環車軌道移動并在各加工工位模塊處進行操作。

按以上技術方案，所述底座的寬度為2.5～3.5米，底座的長度為5～7米。

按以上技術方案，所述加工工位模塊和循環車軌道之間設置有外部護欄。

對比現有技術，本實用新型的有益特點如下：

1）、該油箱打孔焊接機，開放式結構，頂部無框架，使工人的調整和維修工作空間更大更方便，無局限性；

?2）、該油箱打孔焊接機，模塊化設計，設置有多個加工工位模塊，更換油箱工位模塊，調整打孔裝置和焊接裝置的位置，調整機器人就可以生產另外一種油箱。生產小批量的不同的油箱，可以降低生產成本，提高生產效率；

3）、該油箱打孔焊接機，在有限的占地面積下可以布置更多的加工工位，縮短生產周期，生產效率高；

4）、該油箱打孔焊接機，設置有可沿循環車軌道移動的操作工循環車，工人坐在循環車上上零配件，傳送帶可一次上下多個油箱，整個過程只要1至2個工人就可以完成生產任務。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例平面結構示意圖；

其中：1-底座、2-操作工循環車、3-多軸旋轉機器人、4-加工工位模塊、5-油箱上傳送帶、6-油箱下傳送帶、7-循環車軌道、8-外部護欄。

具體實施方式

下面通過具體實施方式結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

請參考圖1，本實用新型實施例油箱打孔焊接機，其包括底座1，所述底座1上設置有用于移動油箱的多軸旋轉機器人3、多個加工工位模塊4、操作工循環車2和循環車軌道7，所述多個加工工位模塊4圍繞多軸旋轉機器人3分布，各加工工位模塊4均處于多軸旋轉機器人3機械手臂的行程范圍內，多軸旋轉機器人3的兩側分別設置有油箱上傳送帶5和油箱下傳送帶6，各加工工位模塊4的外側設置有與加工工位模塊4的分布結構相匹配的循環車軌道7，所述操作工循環車2可沿循環車軌道7移動并在各加工工位模塊4處進行操作。

具體的，底座1的寬度為2.5～3.5米，底座1的長度為5～7米。

優選的，加工工位模塊4和循環車軌道7之間設置有外部護欄8。

在本實用新型實施例中，采用多軸旋轉機器人將油箱移動到不同工位，在有限的占地面積下——3米×6米，油箱尺寸1.4米×0.5米，可以布置6個以上的工位，生產效率高，生產周期65秒以下；在有限的空間位置，可以比其他設備結構安裝更多的加工工位，分散打孔和焊接零件，縮短周期，提高生產效率，工人坐在操作工循環車上上零配件，車速1-2m/s,循環周期15秒左右；傳送帶每次可上下5-10個油箱；整個過程只需要1至2個工人就能完成生產任務。