[實用新型]一種磁鐵盤機械手裝箱機構有效
| 申請號： | 201420032209.1 | 申請日： | 2014-01-20 |
| 公開（公告）號： | CN203793725U | 公開（公告）日： | 2014-08-27 |
| 發明（設計）人： | 黎慶宏 | 申請（專利權）人： | ?？诟咝聟^宏邦機械有限公司 |
| 主分類號： | B65B35/38 | 分類號： | B65B35/38 |
| 代理公司： | 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 黃冠華 |
| 地址： | 570000 海南*** | 國省代碼： | 海南;66 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 磁鐵 機械手 裝箱 機構 | ||
【權利要求書】：
1.一種磁鐵盤機械手裝箱機構，包括機械臂、連接桿、磁鐵層升降氣缸和磁鐵盒；其特征在于，連接桿一端與機械臂鉸接，另一端與磁鐵盒頂部固定連接；所述磁鐵盒包括永磁鐵和磁鐵吸盤，永磁鐵固定設置于磁鐵吸盤上；磁鐵層升降氣缸設置于磁鐵盒內部，一端與磁鐵盒頂部固定連接，另一端與磁鐵吸盤通過螺釘固定連接。
2.根據權利要求1所述磁鐵盤機械手裝箱機構，其特征在于，所述磁鐵吸盤的長度小于磁鐵盤內部的長度，磁鐵吸盤的寬度小于磁鐵盤內部的寬度。
3.根據權利要求2所述磁鐵盤機械手裝箱機構，其特征在于，所述磁鐵盒頂部設有支撐板，連接桿固定連接于支撐板遠離磁鐵盒的端面上；磁鐵層升降氣缸固定連接于支撐板面向磁鐵盒內部的端面上。
4.根據權利要求3所述磁鐵盤機械手裝箱機構，其特征在于，所述磁鐵層升降氣缸為1個以上。
5.根據權利要求4所述磁鐵盤機械手裝箱機構，其特征在于，所述磁鐵盒的底部設有隔離板。
6.根據權利要求5所述磁鐵盤機械手裝箱機構，其特征在于，所述磁鐵盒為1個。
7.根據權利要求5所述磁鐵盤機械手裝箱機構，其特征在于，所述磁鐵盒為至少2個。
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