[實用新型]刀臂控制裝置和數控機床有效
| 申請號： | 201420031892.7 | 申請日： | 2014-01-17 |
| 公開（公告）號： | CN203726233U | 公開（公告）日： | 2014-07-23 |
| 發明（設計）人： | 劉海生 | 申請（專利權）人： | 深圳市創世紀機械有限公司 |
| 主分類號： | B23Q3/155 | 分類號： | B23Q3/155 |
| 代理公司： | 廣東廣和律師事務所 44298 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 518000 廣東省深*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 控制 裝置 數控機床 | ||
1.一種刀臂控制裝置，包括數控控制器、刀臂、驅動所述刀臂運轉的驅動裝置，其特征在于，還包括：在所述刀臂運轉過程中實時發送脈沖信號的刀臂編碼器和根據所述脈沖信號確定所述刀臂運轉位置的電子式刀臂控制器，所述數控控制器、電子式刀臂控制器和刀臂編碼器依次電連接。
2.根據權利要求1所述的刀臂控制裝置，其特征在于，所述電子式刀臂控制器包括：
接收所述脈沖信號的接收單元；
根據所述脈沖信號確定所述刀臂運轉位置的處理單元；
向所述數控控制器反饋所述刀臂運轉位置的發送單元。
3.根據權利要求1所述的刀臂控制裝置，其特征在于，所述電子式刀臂控制器包括：
接收所述脈沖信號和所述數控控制器的刀臂運轉指令的接收單元；
根據所述脈沖信號確定所述刀臂運轉位置的處理單元；
根據所述刀臂運轉位置和刀臂運轉指令控制所述驅動裝置和刀臂執行換刀動作的控制單元。
4.根據權利要求1-3任一項所述的刀臂控制裝置，其特征在于，所述刀臂編碼器與所述驅動裝置同步運轉。
5.根據權利要求4所述的刀臂控制裝置，其特征在于，所述驅動裝置包括電機及與電機連接的傳動機構，所述刀臂與所述傳動機構連接，所述刀臂編碼器通過一同步機構與所述傳動機構同步運轉。
6.根據權利要求5所述的刀臂控制裝置，其特征在于，所述傳動機構包括一轉軸，所述刀臂編碼器包括定子和轉子，所述同步機構包括連接于所述轉軸的第一同步輪和連接于所述轉子的第二同步輪，所述第一同步輪和第二同步輪同步運轉。
7.根據權利要求6所述的刀臂控制裝置，其特征在于，所述第一同步輪和第二同步輪為相互嚙合的齒輪。
8.根據權利要求6所述的刀臂控制裝置，其特征在于，所述第一同步輪和第二同步輪為皮帶輪，所述同步機構還包括一連接所述第一同步輪和第二同步輪的皮帶。
9.根據權利要求4所述的刀臂控制裝置，其特征在于，所述刀臂編碼器為絕對值編碼器。
10.一種數控機床，其特征在于，包括如權利要求1-9任一項所述的刀臂控制裝置。
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