[實用新型]一種直線焊錫機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420031595.2
• 申請日: 2014-01-17
• 公開（公告）號: CN203791783U
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 錢承林;洪雪玉;趙威
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江田中精機股份有限公司
• 主分類號: B23K3/00
• 分類號: B23K3/00;B23K3/08;B23K1/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種直線焊錫機。

背景技術(shù)

在電子產(chǎn)品加工領(lǐng)域，常常要用到各種加工設(shè)備，焊錫機就是其中比較重要的設(shè)備之一。焊錫機主要有浸式焊錫機和波峰焊錫機。過去浸式焊錫機的焊錫作業(yè)主要由人工完成，其加工工藝的一致性及質(zhì)量很難保證。

因此，如何提高焊錫機的自動化程度，從而提高焊錫機的焊錫效率，進而降低操作者的勞動強度，成為眾多焊錫機廠家急需解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在的上述問題，提供一種直線焊錫機，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：如何通過提高焊錫機的自動化程度，從而提高焊錫機的焊錫效率，進而降低操作者的勞動強度。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是：

一種直線焊錫機，其特征在于，所述焊錫機包括機臺，所述機臺上依次設(shè)有能夠?qū)⒀b有待焊錫元件的冶具輸送至待夾取工位的上料單元、盛裝有助焊劑的助焊單元以及能夠?qū)Υ稿a元件進行焊錫的焊錫機構(gòu)，所述上料單元和助焊機構(gòu)之間還設(shè)有能夠?qū)⒀b有已焊錫元件的冶具輸送至所述焊錫機外的輸送帶組合結(jié)構(gòu)；所述機臺上還固定有一長條狀的支撐型材，所述上料單元、輸送帶組合結(jié)構(gòu)、助焊單元及焊錫單元沿所述支撐型材的長度方向依次分布于所述支撐型材的同一側(cè)，所述支撐型材沿自身長度方向滑動設(shè)置有能夠夾取所述上料單元處的冶具并輸送至所述助焊單元、焊錫機構(gòu)及輸送帶組合結(jié)構(gòu)處的機械臂機構(gòu)。

其工作原理如下：本焊錫機在焊錫時，可讓第一個操作人員站于上料單元邊上，將待焊錫元件安裝于冶具上，然后將裝有待焊錫元件的冶具放置于上料單元上，上料單元可將冶具輸送至待夾取工位處，機械臂機構(gòu)移動至冶具處將冶具夾起輸送至助焊單元處，使冶具上的待焊錫元件粘上助焊劑去氧化，然后通過機械臂機構(gòu)將冶具輸送至焊錫機構(gòu)處對待焊錫元件進行焊錫，待焊錫完畢后，將裝有已焊錫元件的冶具夾持至輸送帶組合結(jié)構(gòu)并由輸送帶組合結(jié)構(gòu)輸送至焊錫機外，供第二個操作人員操作；本焊錫機的自動化程度高，只需一個操作人員在上料單元邊上進行上料即可，另一個操作人員在輸送帶組合結(jié)構(gòu)處操作已焊錫后的元件，不需人工粘助焊劑和焊錫，自動化程度高，元件粘染的助焊劑量及焊錫量均一致，使得元件焊錫的一致性好，提高焊錫效率及質(zhì)量，降低操作者的勞動強度。

在上述的一種直線焊錫機中，所述上料單元包括固定于所述機臺上的上料臺，所述上料臺的外端轉(zhuǎn)動設(shè)置有導(dǎo)向軸一，所述上料臺的內(nèi)端轉(zhuǎn)動設(shè)置有導(dǎo)向軸二，所述導(dǎo)向軸一和導(dǎo)向軸二相互平行且兩者通過皮帶一和皮帶二相連接，所述上料臺上設(shè)置有能夠帶動所述導(dǎo)向軸一或?qū)蜉S二轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置一，所述上料臺的內(nèi)端處還具有至少一根沿豎直方向設(shè)置的導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿位于所述皮帶一和皮帶二之間，所述導(dǎo)桿的上端固設(shè)有用于固定冶具的抬升塊，所述上料臺上還設(shè)置有能夠帶動所述導(dǎo)桿沿豎直方向升降的驅(qū)動裝置二。由于本上料單元中通過驅(qū)動裝置二將冶具抬升至一定的高度后，機械手在抓取時不需下降很大的高度即能實現(xiàn)抓取，方便機械手的抓取，節(jié)約了機械手抓取冶具的時間，從而提高了焊錫機的整體焊接效率；此外，可將抬升后的冶具高度設(shè)計為與助焊單元及焊接單元接近或一致，則可在方便機械手抓取的同時，又利于焊錫機的整體布置，降低機械手的開發(fā)難度。

在上述的一種直線焊錫機中，所述助焊單元包括一個固定于所述機臺上的助焊劑容器，所述助焊劑容器容器內(nèi)盛裝有助焊劑，其特征在于，所述助焊劑容器內(nèi)還設(shè)置有至少一根用于檢測該助焊劑容器內(nèi)的液面高度的測定棒，所述測定棒電連接有一蜂鳴器；所述助焊單元還包括一個位于所述助焊劑容器內(nèi)的助焊槽，所述機臺上設(shè)置有一個用于帶動所述助焊槽沿豎直方向升降的驅(qū)動裝置。由于本助焊單元的助焊劑容器內(nèi)設(shè)計有測定棒，當(dāng)助焊劑容器內(nèi)的液面高度下降至一定高度以下后，測定棒檢測后可使蜂鳴器響起報警，通知操作人員添加助焊劑，從而避免因助焊劑的減少而導(dǎo)致待焊錫元件的PIN腳粘不了足夠的助焊劑，進而避免待焊錫元件因未進行去氧化膜工序而影響其后續(xù)的焊錫質(zhì)量。