[實用新型]對液壓鑿巖的定位速度進行調節控制的油路系統

有效

• 申請號: 201420031227.8
• 申請日: 2014-01-17
• 公開（公告）號: CN203769642U
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 羅春雷;劉小文;陳周偉;劉健;陳珍穎;喻威;鄭惠斌;顧增海;范茹軍;楊襄璧
• 申請（專利權）人: 中南大學
• 主分類號: E21B1/26
• 分類號: E21B1/26;F15B13/06
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所 43114
• 代理人: 顏勇

技術領域

本實用新型涉及一種對液壓鑿巖的定位速度進行調節控制的油路系統，屬于液壓鑿巖設備領域。

背景技術

鑿巖臺車的鉆臂采用雙三角直接定位方式，鉆臂的定位是鑿巖臺車工作成功的關鍵。鉆臂的定位是時刻在進行的，一般在一個爆破斷面就要進行幾十次的定位工作。因此，鉆臂的定位控制是提高鑿巖效率的關鍵。鉆臂在定位時，當其快要到達爆破斷面時，必須降低鉆臂的運動速度。這樣，就產生一個鉆臂需要調速的問題。現有的油路系統如圖3、圖4所示，圖4的油路系統調速只能進行點動控制，調速不方便，而圖3的油路系統調速能夠很好的實現鉆臂的調速，但是比例換向閥抗污能力差，不容易維護，特別是在隧道礦山機械領域，同時，比例換向閥價格貴，因此維護成本高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的不足提供一種滿足鉆臂調速和鑿巖兩種工況的控制要求、可以進行無極調節、控制方式穩定、經濟性好、維修方便的對液壓鑿巖的定位速度進行調節控制的油路系統

一種對液壓鑿巖的定位速度進行調節控制的油路系統，包括先導手柄、先導腳踏板、梭閥、FHD泵、單向閥、推進換向閥、推進油缸、變幅油缸和變幅換向閥，所述先導手柄和先導腳踏板的先導油口分別與所述梭閥的兩進油口連接，所述梭閥的出油口通過先導壓力油路PK與FHD泵的油口X連通，從而控制FHD泵的輸出排量大小，所述FHD泵的出油口與單向閥的進油口導通，所述單向閥的出油口分別與推進換向閥的壓力油口P1和變幅換向閥的壓力油口P2連接，所述推進換向閥的出油口A1與推進油缸的小腔連接，所述推進換向閥的出油口B1與推進油缸的大腔連接，所述變幅換向閥的出油口A2與變幅油缸的小腔連接，所述變幅換向閥的出油口B2與變幅油缸的大腔連接。

所述FHD泵為壓力控制變量泵。

所述先導手柄為摩擦記憶型先導手柄，所述先導腳踏板為彈簧復位型先導腳踏板。

由于采用上述結構，本實用新型同時滿足鉆臂調速和鑿巖兩種工況的控制要求，可以進行無極調節，避免了比例閥調速的可靠性低、抗污染能力差等缺點，在鑿巖等惡劣工況下運行可靠，且維修方便同時經濟性好。

附圖說明

圖1為本實用新型的原理圖。

圖2為FHD泵的原理圖。

圖3為現有技術的原理圖。

圖4為現有技術的原理圖。

附圖1、2中，1、先導手柄、2、先導腳踏板、3、梭閥、4、FHD泵、5、單向閥、6、推進換向閥、7、推進油缸、8、變幅換向閥、9、變幅油缸。

具體實施方式

下面結合附圖，進一步詳細說明本專利的具體實施方式。

一種對液壓鑿巖的定位速度進行調節控制的油路系統，包括摩擦記憶型先導手柄1、先導腳踏板2、梭閥3、FHD泵4（即為先導壓力控制的變量泵）、單向閥5、推進換向閥6、推進油缸7、變幅換向閥6和變幅油缸9。本例中的FHD泵4采用力士樂牌A10V型FHD變量泵，通過先導油壓PK可以控制轉子的轉角，從而控制泵的排量大小，所述摩擦記憶型先導手柄1和先導腳踏板2的先導油口，分別與梭閥3進油口連接，梭閥3會產生一個先導壓力PK，先導壓力PK與FHD泵4的油口X，油口Y接3.5Mpa的先導壓力，連通，從而控制FHD泵4的輸出排量大小，所述FHD泵4的出油口與單向閥5的進油口導通，從而壓力油通過FHD泵4進入推進換向閥6的輸入口P1和變幅換向閥6的輸入口P2，所述推進換向閥6的出油口A1與推進油缸7的小腔連接，所述推進換向閥6的出油口B1與推進油缸7的大腔連接，所述變幅換向閥6的出油口A2與變幅油缸9的小腔連接，所述變幅換向閥6的出油口B2與變幅油缸9的大腔連接。本裝置通過操作摩擦記憶型先導手柄1和先導腳踏板2產生先導壓力PK，控制FHD泵4的輸出排量大小，從而控制進入推進油缸7和變幅油缸9的油液流量，這樣，變幅油缸的運動速度可以進行無極調節，同時，推進油缸的運動速度穩定。這種調速方式避免了比例閥調速的可靠性低、抗污染能力差等缺點，在鑿巖等惡劣工況下運行可靠，且維修方便。

所述梭閥3的兩個進油口分部由摩擦記憶型先導手柄1和彈簧復位型先導腳踏板2控制，其中先導腳踏板2產生的先導壓力PK可以滿足鉆臂的變幅定位調速要求，而摩擦記憶型先導手柄1產生的先導壓力PK可以滿足鉆臂鑿巖工況下，實現推進油缸的運動速度穩定。

鉆臂調速原理如下：彈簧復位型先導腳踏板2產生先導壓力PK控制FHD變量泵4的排量，從而進入變幅換向閥6的流量可以調節，這樣鉆臂的運動速度可無極調節。

鑿巖控制方式如下：因為FHD變量泵4的控制方式為正控制，在沒有先導壓力的情況下，變量泵4的排量調節為零排量。鑿巖工況下，需要調節摩擦記憶型先導手柄1產生先導壓力PK控制FHD變量泵4的排量，從而進入推進換向閥6的流量可以恒定，這樣推進油缸7的運動速度可以穩定，同時，在鑿巖工況下不需要人工手動干預鑿巖。