[實用新型]一種分步定位帶針腳整形式多插件頭異形電子元件插件機

有效

• 申請號: 201420031045.0
• 申請日: 2014-01-18
• 公開（公告）號: CN203675533U
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 周軍;李錦平;李衛;徐炳雷;孔德凱;高新彪;王永波;曾印平;張海東;鄭世寬;鮑鑫
• 申請（專利權）人: 山東大學;海信（山東）空調有限公司
• 主分類號: H05K13/02
• 分類號: H05K13/02;H05K13/04
• 代理公司: 濟南金迪知識產權代理有限公司 37219
• 代理人: 呂利敏

1.一種分步定位帶針腳整形式多插件頭異形電子元件插件機，其特征在于，包括機架、設置于該機架下半部分的電控柜和設置于該機架上半部分的工作平臺，所述工作平臺包括PCB板輸送定位機構、電子元件來料粗定位機構、電子元件精定位機構和三軸坐標定位機械手；其中，所述電子元件精定位機構設置在電子元件來料粗定位機構和PCB板輸送定位機構之間，所述三軸坐標定位機械手垂直對應設置在PCB板輸送定位機構上方；所述電子元件來料粗定位機構包括粗定位治具，所述粗定位治具為與電子元件來料料盤相適應的結構，所述粗定位治具上設置有多個彈簧調整裝置；所述電子元件來料精定位機構包括精確定位與針腳整形專用治具，所述精確定位與針腳整形專用治具為帶有凹槽的長方體結構，所述凹槽兩側的上邊緣對稱傾斜設置為導向斜槽，凹槽的底部設置有與電子元件針腳相對應的針腳孔，針腳孔的上邊緣呈傾斜設置為針腳校直斜槽。

2.如權利要求1所示的分步定位帶針腳整形式多插件頭異形電子元件插件機，其特征在于，所述PCB板輸送定位機構主要由兩條平行排列的軌道狀送板型材組成，所述送板型材上分別設置有多個固定支撐座，并在其中一個支撐座上設有手調部件，所述支撐座通過固定螺桿雙邊對稱連接，送板型材內側還設置有用于PCB板定位傳輸的輸送裝置；所述PCB板輸送定位機構還包括PCB來料擋板和定位板，PCB來料擋板設置在送板型材進料口處，定位板設置在PCB板準確定位位置的末端，定位板與PCB板相互獨立，定位板與定位氣缸相連接，所述PCB板在準確定位位置的正下方設置有支撐定位治具。

3.如權利要求2所示的分步定位帶針腳整形式多插件頭異形電子元件插件機，其特征在于，所述支撐定位治具包括定位錐形針和PCB板支撐針，支撐定位治具與支撐氣缸相連接。

4.如權利要求2所示的分步定位帶針腳整形式多插件頭異形電子元件插件機，其特征在于，所述送板型材為鋁合金型材，所述輸送裝置包括尼龍鏈和多個滑動輪，所述滑動輪設置在送板型材內側，尼龍鏈套裝在滑動輪上。

5.如權利要求1所示的分步定位帶針腳整形式多插件頭異形電子元件插件機，其特征在于，所述三軸坐標定位機械手包括分別設置于X軸、Y軸和Z軸上的導軌、滑塊、絲杠和伺服電機，其中，伺服電機與絲杠相連接、滑塊通過絲杠螺母與絲杠相連接并設置在導軌上，Z軸滑塊上設置有插件器。

6.如權利要求5所示的分步定位帶針腳整形式多插件頭異形電子元件插件機，其特征在于，所述Z軸上并列設置有三組插件器。

7.如權利要求5所示的分步定位帶針腳整形式多插件頭異形電子元件插件機，其特征在于，所述插件器包括塑料氣管、鎖緊螺母、彈簧座、彈簧套筒、壓縮彈簧和真空吸盤，真空吸盤通過塑料氣管與真空發生器相連接，真空吸盤與彈簧套筒之間通過螺紋連接，彈簧套筒內設置有彈簧座，彈簧套筒上端開口處與鎖緊螺母螺紋連接，彈簧套筒內設置有壓縮彈簧。

8.如權利要求1所示的分步定位帶針腳整形式多插件頭異形電子元件插件機，其特征在于，所述機架上還設置有控制器，所述控制器與電控柜電連接。