[實用新型]垂直起降無人飛行器

有效

• 申請號: 201420030863.9
• 申請日: 2014-01-17
• 公開（公告）號: CN203753399U
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 楊華東;許劍;吳奇才;趙江
• 申請（專利權）人: 江蘇艾銳泰克無人飛行器科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/12
• 代理公司: 北京世譽鑫誠專利代理事務所(普通合伙) 11368
• 代理人: 孫國棟

技術領域

本申請屬于航拍領域，特別是涉及一種無人飛行器。

背景技術

無人飛行器具有體積小、重量輕、費用低、操作靈活和安全性高的特點，可廣泛應用于航拍、監測、搜救、資源勘查等領域。

現有技術中，無人飛行器一般包括多個旋翼，每個旋翼分別由一個電機進行驅動，其缺點在于：

1、由于設置有多個電機，使得無人飛行器整體比較重；

2、多個電機一起工作，其產生的高頻振動易對航拍清晰度產生影響；

3、多個旋翼的同步性較難控制；

4、現有多軸飛行器采用多電機直接驅動各自螺旋槳，在飛行器飛行中為了保持平衡，飛控系統需要頻繁地更改電機轉速。這種頻繁更改轉速會導致電機加快電力消耗。而且每個電機都有工作效率，電機數量越多，整機工作效率會越低。

有鑒于此，有必要提供一種新型的無人飛行器。

實用新型內容

本實用新型的目的提供一種無人飛行器，解決現有技術中無人飛行器重量大、航拍不清晰、電力消耗快、以及旋翼同步性難控制的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

本申請實施例公開一種無人飛行器，包括支架以及安裝于所述支架上的驅動系統，所述的驅動系統包括：

一電機；

多個旋翼，所述每個旋翼與電機之間分別設有一同步傳動機構，所述電機通過所述同步傳動機構分別驅動所述多個旋翼同步進行轉動。

優選的，在上述的無人飛行器中，所述同步傳動機構為同步傳動皮帶。

優選的，在上述的無人飛行器中，所述每個旋翼分別與一轉子同步輪固定，所述同步傳動皮帶具有相對的第一端和第二端，所述第一端套設于所述轉子同步輪的外側并驅動其進行轉動。

優選的，在上述的無人飛行器中，所述電機的輸出端連接有與所述旋翼數量對應的多個側驅動同步輪，所述電機驅動所述多個側驅動同步輪同時進行轉動，所述每個同步傳動皮帶的第二端分別套設于對應側驅動同步輪的外側并被側驅動同步輪驅動。

優選的，在上述的無人飛行器中，所述同步傳動皮帶的內表面與所述側驅動同步輪的外表面之間設有相嚙合的齒槽，所述同步傳動皮帶的內表面與所述轉子同步輪的外表面之間設有相嚙合的齒槽。

優選的，在上述的無人飛行器中，所述支架包括平行設置的第一側桿和第二側桿，以及固定于所述第一側桿和第二側桿之間的主桿，所述主桿的兩端分別固定于所述第一側桿和第二側桿的中部，所述驅動系統包括四個旋翼，該四個旋翼分別安裝于所述第一側桿和第二側桿的四個端部。

優選的，在上述的無人飛行器中，所述主桿內設有一可轉動主軸，所述電機的輸出軸連接一馬達同步輪，所述主軸上套設固定有一主驅動同步輪，所述馬達同步輪通過一同步驅動皮帶驅動所述主驅動同步輪轉動，所述側驅動同步輪套設固定于所述主軸上。

優選的，在上述的無人飛行器中，所述同步驅動皮帶的內表面與馬達同步輪的外表面之間設有相嚙合的齒槽，所述主驅動同步輪的外表面設有與所述同步驅動皮帶內表面相嚙合的齒槽。

優選的，在上述的無人飛行器中，所述多個側驅動同步輪套設固定于同一圓桿上，所述電機驅動所述圓桿進行轉動。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：本實用新型的無人飛行器設置有一個電機，并通過該電機驅動所有的旋翼同步進行轉動，由于僅設置一個電機，成本低，重量輕；而且相對于多個電機，一個電機所產生的高頻振動對航拍清晰度的影響得到較大的削弱；另外，通過一個電機同時驅動所有旋翼進行轉動，各旋翼同步性幾乎完全一致。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1所示為本實用新型具體實施例中無人飛行器的立體示意圖；

圖2所示為本實用新型具體實施例中無人飛行器另一角度的立體示意圖；

圖3所示為本實用新型具體實施例中無人飛行器的爆炸示意圖；

圖4所示為本實用新型具體實施例中雙頭主驅動同步輪的結構示意圖。

具體實施方式