[實用新型]一種直線焊錫機的上料單元

有效

• 申請號: 201420030463.8
• 申請日: 2014-01-17
• 公開（公告）號: CN203992703U
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發明（設計）人: 錢承林;洪雪玉;趙威
• 申請（專利權）人: 浙江田中精機股份有限公司
• 主分類號: B23K3/00
• 分類號: B23K3/00;B23K3/08
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術領域

本實用新型屬于焊接設備技術領域，涉及一種直線焊錫機的上料單元。

背景技術

在電子產品加工領域，常常要用到各種加工設備，焊錫機就是其中比較重要的設備之一。焊錫機主要有浸式焊錫機和波峰焊錫機。過去浸式焊錫機的焊錫作業主要由人工完成，其加工工藝的一致性及質量很難保證。

國內外眾多廠家和研究人員通過不斷的深入開發探索，摸索研制出一些自動化程度較高的浸式焊錫機。其主要步驟如下：送料——機械手抓取安裝有待焊錫元件的冶具——浸助焊劑——烘干——焊接。

現有技術中的焊錫機送料時，通常先將待焊錫元件安裝于冶具上，而冶具通常貼于輸送帶表面，而輸送帶的高度與助焊單元及焊接單元相比，都會低很多，因此，機械手在抓取冶具時需要下降較大的高度才能到達抓取工位，需要花費的時間較長，使得整體的焊接效率低。并且，由于傳統焊錫機的助焊單元和焊接單元之間的高度差都較小，而單獨的一個上料單元的輸送帶高度很低，會增加機械手的設計難度和成本，不利于整機布置。

發明內容

本實用新型是針對現有的技術存在的上述問題，提供一種直線焊錫機的上料單元，本實用新型所要解決的技術問題是：如何通過使上料單元中的冶具便于機械手抓取，從而提高焊錫機的整體焊接效率。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：

一種直線焊錫機的上料單元，所述上料單元包括上料臺，所述上料臺的外端轉動設置有導向軸一，所述上料臺的內端轉動設置有導向軸二，所述導向軸一和導向軸二相互平行且兩者通過皮帶一和皮帶二相連接，所述上料臺上設置有能夠帶動所述導向軸一或導向軸二轉動的驅動裝置一；其特征在于，所述上料臺的內端處還具有至少一根沿豎直方向設置的導桿，所述導桿位于所述皮帶一和皮帶二之間，所述導桿的上端固設有用于固定冶具的抬升塊，所述上料臺上還設置有能夠帶動所述導桿沿豎直方向升降的驅動裝置二。

其工作原理如下：本焊錫機在工作時，操作人員可站于上料臺的外端附近，將待焊錫元件（骨架）安裝于冶具上，并使冶具的兩端分別放置于皮帶一和皮帶二上，通過驅動裝置一將冶具輸送至上料臺的內端處；然后通過驅動裝置二帶動導桿豎直向上運動，導桿上的抬升塊將冶具固定，驅動裝置二繼續帶動導桿向上運動，使得抬升塊上的冶具同步升高至待抓取的位置，焊錫機的機械手移動至冶具上方然后下降少許高度即可將冶具抓住并輸送至后續的工位；由于本上料單元中通過驅動裝置二將冶具抬升至一定的高度后，機械手在抓取時不需下降很大的高度即能實現抓取，方便機械手的抓取，節約了機械手抓取冶具的時間，從而提高了焊錫機的整體焊接效率；此外，可將抬升后的冶具高度設計為與助焊單元及焊接單元接近或一致，則可在方便機械手抓取的同時，又利于焊錫機的整體布置，降低機械手的開發難度。

在上述的一種直線焊錫機的上料單元中，所述驅動裝置一包括固定于所述上料臺外端處的電機，所述導向軸一的一端與所述電機的輸出端相連接，所述上料臺上還設置有用于調節所述電機轉速的調速器。電機轉動導向軸一轉動，從而使皮帶一和皮帶二移動，將冶具輸送至上料臺內端；設計有調速器后，可根據需要調節電機的轉速，從而調節上料速度，以跟焊錫機的整體流水線速度配合。

在上述的一種直線焊錫機的上料單元中，所述驅動裝置二包括沿豎直方向設置的氣缸，所述氣缸包括缸筒和活塞桿，所述缸筒固定于所述上料臺的下表面上，所述活塞桿的上端插接于所述缸筒內，所述活塞桿的下端固設有與所述導向軸一相平行的連接塊，所述導桿的下端與所述連接塊相固連。將驅動裝置二設計為氣缸，可通過活塞桿的伸縮來帶動導桿沿豎直方向移動，從而實現冶具的抬升。

在上述的一種直線焊錫機的上料單元中，所述導桿的數量為兩根且關于所述氣缸軸對稱，所述兩根導桿的下端分別固定于所述連接塊的兩端，所述兩根導桿上均套設有安裝塊一，所述安裝塊一上固設有能夠與所述上料臺的下表面相抵靠的緩沖器。將導桿的數量設計為兩根且關于氣缸軸對稱，可更加穩定地抬升冶具，避免冶具不穩從抬升塊上掉落；現有氣缸當活塞移動到氣缸端部時，通過關閉通氣截面面積較大的主氣口，強迫壓縮空氣從通氣截面面積較小的緩沖口流出，緩沖器是一種裝有彈簧的可伸縮性裝置，主要由基座、彈簧、伸縮柱構成，所謂的緩沖作用，由彈簧的彈力提供。從而使活塞桿運行速度減緩以起到緩沖目的，現有技術中的氣缸只有活塞桿運行到位后才能起到緩沖作用，而當活塞未運行到位時則不具有緩沖功能，本上料單元中設計有緩沖器后，當活塞桿收縮一定程度后，緩沖器可與上料臺的下表面抵靠，起到良好的緩沖效果，進一步提高氣缸的使用壽命。